回转分度工作台控制系统

机床上由空气轴承支承的回转分度工作台配备着一个自动化的工作台分度锁紧机构。它的作用可以使工作台的转动越过不需分度的位置而停在需要分度的位置上并被锁紧。锁紧机构备有时间继电器控制系统,它只有当工作台到达一定的分度位置的时候,以预定最短时间操纵锁紧机构。在使用时,对不需要分度的位置就越过去,而在接近需要分度位置时就以很慢的速度来接近分度工位。     

可调分度回转工作台

当自动加工多孔的零件(如离心机转子)时,需要具有很多分度的可调分度回转工作台。这种工作台在设计上有一定困难,因为一般说来,分度(工位)数决定着工作台花盘的定位元件(孔、定位销等等)的数量,所以分度数通常不超过100～114。     

分度回转工作台分度误差的检查

为了确定数控机床回转工作台的分度精度,用图1所示的四边形检验棱柱来检验圆周上的每个90°分度。检验棱柱四个角的值是已知的。如图1所示,假定角A=90°-5μ;角B=90-3μ;角C=90° 6μ和角D=90° 2μ。各90°角的差值之总和很明显等于零(-5-3 6 2=0)。这种用微米(μ)表示角度差值的方法,看来是不常用的,但却可求出精确的误差值。     

回转工作台的分度机构

伏龙芝工学院设计了一种回转工作台(图1)(花盘直径为320、500和800mm),其分度机构(苏联发明证书918026)有两副平面齿盘(4和5,7和8),分别用来使花盘6初步定位和最终定位。工作台的工作循环是:花盘松开抬起,花盘转过所需要的角度,花盘落下和定位。用装在工作台底座1中的若干油缸3使花盘抬起或夹紧。     

鼠牙盘分度回转工作台

鼠牙盘回转分度定位机构,最近几年在转塔专用机床、立式多轴车床、六角转塔车床、各种回转工作台及组合夹具上都得到了广泛的应用。 图1所示为一台加工气缸座的卧式五工位精镗床的回转工作台,我们是参考庆安公司的     

精密分度回转工作台分度误差的测定

目前,坐标螳床、组合机床的分度回转工作台分度精度均已提高到     

一、机械传动分度回转工作台

由于用机械传动的动力部件,如机械动力滑台、机械动力头等组成的组合机床应用十分普遍,所以作为工件输送装置的分度回转工作台采用机械传动的也很多,而且有着各种各样的结构。 传动装置的动力源,有的是采用单电机只驱动分度回转,有的则是采用双电机分别驱动分度回转和反靠定位。实现分度回转运动的机构,有马氏机构(外啮合或内啮合)、齿轮、     

齿盘定位分度回转工作台

目前在小型组合机床上多采用机械传动、马氏机构分度、插销定位、机械夹紧的机械分度回转工作台。这种分度回转工作台结构简单、使用可靠、转位时间短、无需气液动力源。但存在定位精度低、刚性差等缺陷,限制了它的应用。由于齿盘定位分度回转工作台具有精度高、刚性好等特点,济南第一机床厂将一机部组合机床研究所设计的T2431机械分度回转工作台稍加改进,设计制造了J_1ZT8OJ φ800毫米的齿盘定位机械分度回转工作台。主要的改动为:①增加了一对定位用的φ630毫米端齿盘;②将摆杆上抬起台面用的倾斜槽升角加大,使台面能抬起5毫米;③尺寸符合一机部小型组合机床通用部件标准。其主要结构见附图(该图为试验结构,保留了原有的插销定位机构)。     

回转工作台槽轮分度机构设计

在分析回转工作台应用场合、工作要求、分度精度、制造成本的基础上,介绍液压驱动槽轮分度工作台的液压系统、传动机构、定位机构。详细阐述一次分度过程中,液压回路切换原理、工作装置的分度回转与复位动作过程。     

单独驱动的回转分度工作台

文章介绍若干其他国家厂家的若干回转分度工作台后具体介绍了苏联用于6P81ΓΜΦ3型多刀机床的6P81ΓΜΦ3.50型回转分度工作台。这种工作台花盘直径400毫米,用液压马达驱动,用齿盘定位。图3幅。     

Viltool公司的分度回转工作台

英国Viltool.公司生产的分度回转工作台,具有独立的基本结构:工作台的自动分度机构,制成为一个单独的部件,该部件可以从底座上取下,而不用拆除工作台的其他部件。图1照片所示,为这种工作台的传动机构已从工作台底座中取出的情况。     

组合机床分度回转工作台精度标准

1.本标准适用于组合机床和自动线上采用的H级和Π级精度分度回转工作台,并是对“金属切削机床精度标准的一般条件”(ΓOCT8—53)的补充要求。 2.分度回转工作台的精度标准应符合检验1至5项内的规定。 工作台精度的检验     

回转分度工作台的精度和刚度

组合机床铣、钻和镗工序的精度,在很大程度上取决于回转分度工作台的制造质量。工作台中心基准孔和定位套孔的分布误差、中心支承和定位机构中的间隙、台面回转误差、在回转终了和定位时的动态和静态特性等,都是产生台面平面位移的主要原因。工作台的圆形导轨通常能做得相当精确。因此,在下面分析中不考虑其误差。     

二、液压传动分度回转工作台

由于液压传动技术的发展,所以越来越多地采用液压通用动力部件(如液压动力滑台、液压镗孔车端面动力头等)组成组合机床及组合机床自动线。在这类机床上广泛地应用了各种液压传动的分度回转工作台。在机械传动的组合机床上也有用液压回转工作台的,但比较少。 液压分度回转工作台大多用油缸驱动。驱动油缸基本上有两种型式:一种是用往复式直线运动的油缸,活塞杆兼作齿条,即所谓的用油缸——齿轮齿条直接或间接地与工作台回转轴上的齿轮啮合实现分度传动;另一种则是用回转油缸直接或间接地驱动工作台台面回转。     

组合机床分度回转工作台的刚度

组合机床的加工精度取决于包括分度回转工作台在内的通用部件的精度。哈尔科夫组合机床专业设计局设计的工作台(图1)是由两个主要部件构成的:中心轴部件(包括轴4和压入花盘2内的套3)和定位部件(包括定位销7以及相应地压在花盘和壳体1内的套5和套6)。     

四、气动液压传动分度回转工作台

气动液压传动是利用液压传动的优点以弥补气动传动之不足,以一种最经济的传动方式,在小功率动力部件和小尺寸工件输送装置上代替液压和机械传动,但应用范围有一定的局限性。 气动液压传动分度回转工作台,是用压缩空气使油产生压力以驱动台面回转,用液压节流系统制动旋转质量的。这种回转工作台的直径大多不超过400毫米,因为再大,则静载扭     

五、行星传动分度回转工作台

在行星传动的分度回转工作台上,工件沿着圆周与工作台轴线平行地被送到各个加工工位,即工件保持不变的位向。于是,每个工件四周的几个面,在工作台分度转位的过程中,依次朝外接受加工。图5—1所示即为这种回转工作台的加工示意图。工件在一次装夹下可实现三面加工。在条件允许的情况下,还可以从上面和上料工位面那边进行加工,因而用这种回转工作台可进行多达五面的加工。 图5—2所示为一个行星传动分度回转工作台的传动系统图。在工作台回转时,中央齿轮16与中心轴20固定不动,由中间齿环15带动相     

高精度的钢球定位分度回转工作台

日本从事分度回转工作台生产的厂家有15个。工作台的传动方式有机械的、液压的和气动的三种,其中以液压的为最多。气动传动主要用于小型分度回转工作台。工作台的定位方法仍然以定位销定位为多,分度定位精度一般为0.02～0.035毫米。 随着自动换刀数控机床的发展,对分度回转工作台的分度定位精度提出更高的要求,所以,近年来,齿盘定位的分度回转工作台,日益广泛地被采用,并已有专门工厂按通用部件进行生产,分度定位精度可达±2″。     

三、气动传动分度回转工作台

气动传动主要应用在小型分度回转工作台上。这是因为:花盘的回转是由气缸推动的,而气缸的活塞杆上做有齿条,直接或间接地与工作台的带齿回转轴啮合,这时如果工作台的台面较大,则回转质量较大。由于空气有可压缩性,因而采用气动传动就在分度回转终了定位时不能可靠地制动,并且有可能出现冲击现象,造成分度不准确。但是,由于它具有分度回转时间短和气源方便等主要优点,仍然在一定的范围内得到了应用。     

鼠牙盘定位的分度回转工作台

西德《费休—布劳贝克》(Fischer-Brodbeck)公司创制的鼠牙盘定位分度回转工作台,既可用在组合机床上,也作为万能机床的附件或用在自动装配机上,通用范围较广。这种通用回转工作台的定位精度高、刚性好、机构简单、改变工位数时调整方便,采用液压或气压传动。现就分度传动、定位方式、分度延续时间、可调性及自动化程度等分别介绍如下。 1.工作台的分度传动和定位 一般的回转工作台多数是用圆销(少数为锥销)或反靠定位,而齿盘定位是一种新的定位方式。图1所示为《费体—布劳贝克》公司用鼠牙盘定位的分度回转工作台外观。图为将花盘打开后的情况,在花盘底面和底座顶面上都装有鼠牙盘,由齿盘的啮合使工作台定位。在工作台转位时,要将花盘抬起,使齿盘脱离啮合。