一种纯方位跟踪中的自适应滤波算法

针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波算法易发散的不足，提出了一种自适应的改进算法。该算法利用极大后验噪声估计器Sage-Husa对虚拟观测噪声进行实时在线估计，动态补偿线性化带来的误差。算法的对比仿真分析结果表明，AEKF较之EKF滤波效果有所改善，增强了稳定性，提高了精度，为ST纯方位被动目标跟踪的实现提供一种新的方法。     

被动传感器系统的快速航迹起始算法

针对传统航迹起始算法在纯方位目标跟踪应用中存在的问题,提出了一种基于被动式单传感器系统的快速航迹起始算法.算法通过分析二维纯方位目标运动的特点设定威胁目标的筛选规则,利用改进的启发式算法在最短时间内对威胁目标进行舷迹起始.再将基于逻辑的方法应用到纯方位坐标系下,进行一般目标的航迹起始.通过这两种方法在纯方位目标跟踪系统中的联合运用,不仅使目标航迹得到有效确认,而且为系统建立目标威胁等级提供了基础.仿真和实际系统的应用表明了此算法的有效性和实用性.     

规避目标的纯方位被动跟踪

构造了基于笛卡耳曼滤波器的改进极坐标扩展卡尔曼跟踪滤波器。提出了应用于方位角测量的规避目标的跟踪算法，对提出的算法进行了相应的仿真实验。仿真结果表明，该算法非常适合于规避目标的纯方位跟踪，具有很好的工程应用前景。     

多站纯方位定位系统的可观测性条件

对多运动站纯方位目标定位系统的可观测性问题进行了研究．通过运动等效，将多运动站纯方位定位系统等效成一个特殊的单运动站定位问题，利用拟线性估计方程，导出了系统不完全可观测的一些条件．分析中还发现了系统不完全可观测的新情形。     

三元组线列阵分裂波束目标方位跟踪方法

针对单线阵进行弱目标跟踪时容易受到强目标影响的问题,将三元组线列阵进行分裂波束定向,可提高对弱目标的方位跟踪能力。通过将三元组线列阵等分为两个三元组子阵,对两个三元组子阵分别进行心形波束形成,利用各自心形波束输出进行分裂波束处理得到目标方位。与常规单线阵分裂波束目标跟踪方法相比,该方法不但能给出跟踪目标的左右舷信息,同时提高了不同舷侧存在多目标时的目标跟踪能力。对海试数据的实际处理结果表明,三元组线列阵分裂波束定向时提高了对多目标的方位跟踪能力。     

基于被动式传感器的目标跟踪算法研究

仅有角度量测的被动式单传感器跟踪搜索系统有广泛的应用前景,但现有的针对性跟踪算法并不能很好的处理实际问题,失跟现象常常发生。本文对现有算法所存在的问题进行了深入研究,并提出了相应的改进算法。通过对机动目标运动分析,总结出角度向量在时间域中的变化规律,通过引入新的计算向量,对原算法残差计算进行了修正。它对基于单个被动传感器的纯方位跟踪问题的处理提供了新的思路。仿真实验及实际应用已证明了该算法有效性。     

静止单站纯方位系统目标参数的仿真计算

通过对几种典型运动态势的仿真计算，检验拟线性估计算法（PLE）对静止单站纯方位系统目标部分参数可估计的结论，并分析该算法的精度、有偏性等性能及其影响因素。     

一种纯方位跟踪中的在线式伪线性算法

针对伪线性参数估计不能进行实时状态跟踪的问题，讨论了一种新的在线式的伪线性跟踪算法．对算法的实现过程进行了推导，并应用于纯方位目标的跟踪问题中．仿真结果表明，与传统累积形式的伪线性跟踪算法相比，该算法在保证一定精度的同时，能够降低每个估计时刻的计算量，减少计算占用的资源，是一种有效的算法．     

基于卡尔曼滤波的单目标后续检测与跟踪方法

研究了水下高速运动平台下的目标被动检测与跟踪,提出一种新的单目标纯方位检测与跟踪方法。基于卡尔曼滤波,建立航行器与目标的相对运动方程,充分利用相继目标方位观测量间的相关性,提高目标检测能力,并完成对目标的有效跟踪。通过计算机仿真将此方法与传统的目标检测跟踪方法进行了对比,结果表明在由于信噪比过低导致出现假目标观测值时,传统方法会导致跟踪结果发散,而采用文中方法仍能对真实目标进行有效跟踪。     

新型潜艇作战系统TMA功能设计

文章在新型潜艇全综合、分布式作战系统的体系结构下，以声纳信息作为主要信息源，综述了纯方位TMA`欧信息融合TMA、方位－多普勒TMA、噪声能量－方位联合估距、与匹配场声源定位相结合等几种实现TMA的方法，在此基础上对TMA功能提出了新设想，初步提出了一种TMA的功能设计。该功能设计从作战系统的角度出发开发TMA功能，充分利用了多传感器获得的信息，以及人的主观判断，增强了TMA的能力，使它能够更好地为指挥员战术决策服务，为武器的发射控制提供更加精确的目标运动要素解算结果。与通常的TMA设计相比，该顶设计能够识别目标机动，增加了人机交互功能，并设计了便于观看TMA结果、监视目标机动和执行交互式跟踪改进的TMA显示画面。     

一种单站纯方位目标跟踪中的线性近似化滤波算法

针对EKF算法中存在初始化困难的缺陷，利用近似线性化的方法，构建基于修正极坐标系下的近似线性最小二乘滤波算法ALF；以ALF作为EKF滤波器的初始化算法，实现联合ALF和EKF的两阶段滤波算法，并将它应用在水下单站纯方位目标跟踪中。仿真结果表明，由ALF和EKF组成的两阶段滤波算法具有很好的稳定性，算法精度较高，是一种有效的算法，对潜艇实施隐蔽探测与跟踪具有重要意义．     

用于纯方位目标跟踪的修正极坐标自适应卡尔曼滤波算法

针对纯方位被动目标跟踪中，直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差的问题，提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法，对虚拟系统噪声进行估计，动态补偿模型线性化误差，对其滤波理论及算法进行了研究和仿真．仿真结果表明，该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性，优于一般的扩展卡尔曼滤波算法．     

聚焦矩阵在水中宽带目标被动跟踪中的应用

针对水中机动宽带目标,对于设计好的均匀线列阵,采用空间重采样方法计算基阵的恒定束宽阵元权系数,进而利用该阵元权系数产生聚焦矩阵,通过聚焦矩阵将不同频带的子带信号映射到同一参考频率上,然后将所有频率成分的信号功率谱密度矩阵作平均,并结合MUSIC(Multiple Signal Classification)算法,估计出目标的方位信息,从而实现水中宽带目标的被动跟踪。采用该方法进行仿真试验分析,结果表明在小孔径基阵上可实现宽带单目标的稳定测向被动跟踪,且对多目标具有一定的角被动分辨效果。     

纯方位目标运动分析可测性研究

纯方位被动目标运动分析在理论上和实际上匀有许多应用,为了保证本艇有唯一的跟踪,必须研究目标运动分析的可测性问题,文章利用线笥代数的基本方法,获得了一个新的可测性准则,随后应用在经典的目标运动分析问题中,研究表明,该方法是切实有效的。     

新型潜艇作战系统TMA功能设

文章在新型潜艇全综合、分布式作战系统的体系结构下,以声纳信息作为主要信息源,综述了纯方位TMA、多信息融合TMA、方位-多普勒TMA、噪声能量-方位联合估距、与匹配场声源定位相结合等几种实现TMA的方法,在此基础上对TMA功能提出了新设想,初步提出了一种TMA的功能设计。该功能设计从作战系统的角度出发开发TMA功能,充分利用了多传感器获得的信息,以及人的主观判断,增强了TMA的能力,使它能够更好地为指挥员战术决策服务,为武器的发射控制提供更加精确的目标运动要素解算结果。与通常的TMA设计相比,该项设计能够识别目标机动,增加了人机交互功能,并设计了便于观看TMA结果、监视目标机动和执行交互式跟踪改进的TMA显示画面。     

一种基于Hough变换的方位交叉跟踪方法

应用图像处理中的Hough变换方法检测目标方位,并将方位跟踪转化为Hough域的点跟踪,用以解决两个目标或多个目标方位交叉问题。通过仿真数据验证这一方法稳定可行。     

方位时延的TMA算法及其可观测性研究

设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统,以测得的方位序列和到达不同传感器的时间延迟为基础,建立了状态方程和观测方程。利用非线性系统的可观测性定理分析了该系统,得出了基于方位时延量测水下被动TMA系统的可观测性结论并分析了可观测度。运用扩展卡尔曼滤波算法,对被动定位性能进行了分析。通过计算机仿真实验,验证了得到的可观测性结论。仿真结果同时也表明,该水下被动TMA系统具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有着良好的应用前景。     

用相对运动几何求解BOT问题

1引言纯方位目标跟踪(Bearings-Only Target Trac-king,BOT),是利用目标本身的有源辐射(水下目标主要为声波辐射),采用机动单站测向机测得运动目标的方位信息,并利用这些随时间变化的目标方位序列来实时估计目标航迹(位置和速度等)的方法。     

一种实现目标定位与跟踪的新方法

本文介绍了一种采用圆周阵对目标声源进行被动定位和跟踪的方法，与线阵不同，圆四可对目标进行全方位跟踪，且测距精度不受目标方位变化的影响，文中给出了圆周阵的测距，测向公式，并从理论上分析了测距性能，计算机仿真结果验证了理论分析的正确性。     

双基阵数据融合及TMA分析

研究了双基阵纯方位目标运动分析的基本原则和方法,提出了方位数据关联的迭代算法,进行了仿真实验。仿真结果表明,双基阵纯方位ＴＭＡ及数据关联方法不仅克服了单基阵纯方位ＴＭＡ需要本舰机动的限制,而且提高了参数估计算法的稳定性和精度,具有较好的工程应用前景。