新型全地形车操纵稳定性仿真分析

以某四轮全地形车数字样机为基础,设计新型三轮全地形车。基于Adams建立动力学模型,进行稳态回转、角阶跃输入和蛇行试验等操纵稳定性仿真试验。与四轮全地形车比较,在稳态回转仿真中新型全地形车随车速的提高不足转向量增加,角阶跃输入下响应较快,但蛇行试验中侧倾角加速度偏大。     

全地形车在森林消防中的应用分析

全地形车简称为ATV,我国也将其称为沙滩车,不仅能够在沙滩、河床及林道等环境下行驶,而且在一些十分恶劣的地形条件下也能够自如行驶.全地形车分为休闲型、运动型及实用型三种,由于其性能优良,能够在任何恶劣地形环境下使用,因此在当前森林消防中全地形车开始广泛应用,这对森林火灾的救援起到了非常重要的作用.文中从全地形车的功能,分析了全地形车在森林消防中的应用现状,并进一步对应用于森林消防中的全地形的性能进行了展望.     

全地形车轻量化设计探究

全地形车作为一种全新概念车,由于具备优越的穿越性能,能够应付复杂多变的路况,具有重要的研究意义.与此同时在能源危机和国家节能增效政策的背景之下,为提高整车性能、降低能耗,本文重点研究在保证车辆性能和整车刚度的前提下,降低车辆重量.     

浅析全地形车关键技术

全地形车作为特种车辆,主要是针对恶劣环境及地域而设计的车辆,能够在任何地形条件下进行行驶,具有较强的越野性能和克服障碍的性能,在森林救火、抢险救灾、野外勘探、救援、运输等多个领域都具有广泛的应用,而且在军队中的应用越来越受到重视,具有普通车辆无法比拟的性能.文中对全地形车进行了简要的阐述,并进一步对全地形车关键技术进行了详细的说明.     

关于全地形车发展问题的探讨

全地形车也称为全地形四轮越野机车,能够适合各种复杂的工作环境,是一种全天候、全地域下使用的车辆.当前由于市场需求不同,全地形车已经衍生出了许多不同类型的车种.但相较于欧美国家,我国全地形车还处于起步阶段,但全地形车以其自身的优势在未来市场中拥有非常广阔的发展前景.     

基于WorkBench全地形车车架结构动静态分析

利用Pro／E软件建立全地形车车架3D模型,再导入有限元分析软件WorkBench中,对车架结构按照实际载荷与约束情况进行应力、变形及模态分析,验证了该结构设计的合理性,全地形车车架的优化设计和进一步研究提供了理论设计依据．     

全地形车车架的静态性能分析与结构改进

对全地形车车架在复杂路况下的断裂、裂纹等现象进行研究,在Unigraphics软件中建立车架的数据模型,用通用数据格式parasolid将模型导入到ANSYS环境中,建立车架的有限元模型。用有限元理论分析静工况下全地形车架的强度特性,探讨了承载式车架不同部位的受力特性,并就车架薄弱位置提出结构改进方法,对全地形车进行改进前后的强度试验,验证该改进方法的合理性和可靠性。     

FSAE方程式赛车的操纵稳定性仿真

利用Adams View模块建立了某FSAE赛车的整车动力学模型,并根据国标利用Script仿真模拟了稳态回转试验和方向盘角阶跃输入下的瞬态响应2个操纵稳定性试验,得出了必要的仿真曲线并分析了赛车的稳态和瞬态响应特性。结果表明赛车的稳态回转特性在侧向加速度小于0.4g时表现为良好的轻微不足转向,大于0.4g时不足转向逐渐减小直到出现过多转向;瞬态响应的超调量和稳定时间比较小,说明响应平稳迅速,而响应时间和峰值响应时间略大,应适当调整阻尼比和固有频率以提高赛车的性能。     

全地形车车架结构分析

车架是全地形车的主要承载部件,用Pro/E对全地形车的车架进行实体建模,导入有限元软件HperMesh对其进行了应力、变形分析和模态分析,验证了车架设计的合理性.     

全地形车车架静动态特性分析与轻量化设计

利用Hyper Mesh有限元软件建立某全地形车车架结构有限元模型,并运用RADIOSS分析其在多种工况下的应力分布和变形情况,校核了该车架的强度和刚度。通过RADIOSS求解器计算其自由模态,与已有的实验模态频率进行对比,验证了有限元模型的正确性。在满足车架强度、刚度和1阶频率的前提下对车架进行结构优化,使该全地形车车架减重5.05kg,达到了轻量化的目的,也验证了尺寸优化在结构优化中的有效性。     

基于人-车系统的摩托车操纵稳定性仿真

为了研究摩托车的操纵稳定性,利用ADAMS建立了摩托车人-车系统的多体动力学模型。利用MATLAB设计了驾驶员方向及姿态控制器.通过ADAMS-MATLAB联合仿真,进行了摩托车单移线和稳态回转试验仿真分析。结果表明,驾驶员方向及姿态控制器反映了摩托车驾驶员的控制行为,且使摩托车能够较好地跟踪目标轨迹。摩托车人-车系统的联合仿真,可用于研究摩托车的操纵稳定性。     

全地形车企业质量管理问题浅见

全地形车（ATV）,俗称“沙滩车”,车辆简单实用,越野性能好,外观一般无篷,又称“全地形四轮越野机车”。这种车辆具有宽大的轮胎,增加与地面的接触面积,使其容易行驶于沙滩、河床、林道、溪流,以及恶劣的沙漠地形。在一些国家全地形车可载送人员或运输物品。     

新型三轮跑车操纵稳定性仿真分析

为改进汽车运动性能、提高运动汽车的操纵稳定性.通过对新型三轮跑车实际样车的三维坐标测量,利用ADAMS/Car精确建立新型三轮跑车的整车虚拟样机模型,对其进行了稳态回转特性试验、蛇形试验以及双移线试验等.仿真试验结果表明:横向稳定杆对新型三轮跑车的整车操纵稳定性影响最大,其次是质心高度对车操纵稳定性的影响.从理论上研究和分析车的操纵稳定性,确定车加装横向稳定杆以及使质心位置降低后会显著改善该车的操纵稳定性.     

基于模态应力恢复的全地形车车架疲劳寿命预测

基于模态应力恢复疲劳寿命分析理论,对全地形越野车车架进行疲劳寿命预测。以全地形车车架为研究对象,建立车架有限元模型和整车动力学刚柔耦合模型,在输入为鹅卵石路面的条件下进行仿真计算,得到车架疲劳寿命预测需要的相关文件。用MSC.Fatigue软件对车架进行疲劳寿命预测。     

沙滩全地形车

重庆精通工业集团有限公司开发研制的沙滩全地形车，配备250ml单缸自然风冷式四冲程发动机、湿式自动离心式离合器、电启动和倒挡等良好的性能装置；前后轮采用无内胎的低压真空轮胎，前轮为手操纵毂式制动，后轮为手操纵及脚刹毂式制动机构，制动性能安全可靠。该车不仅可在诸如沙滩、浅水滩、泥地、洼地、雪地、坡地、草地、沼泽地及建筑工地等地形上正常行驶，而且即使遇上附着力和磨擦力很大的鹅卵石路也能顺利通过，不受仟何影响。沙滩全地形车不仅适用于农业、林业、     

汽车操纵稳定性的客观定量评价指标

通过对汽车操纵稳定性的理论分析 ,提出了汽车操纵稳定性的客观定量评价指标 ;利用吉林工业大学的开发型驾驶模拟器 (ADSL驾驶模拟器 )验证了评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 99以上。结果表明 ,本文提出的客观定量评价指标是合理、可信的。     

汽车操纵稳定性的客观定量评价指标

通过对汽车操纵稳定性的理论分析,提出了汽车操纵稳定性的客观定量评价指标;利用吉林工业大学的开发型驾驶模拟器（ＡＤＳＬ驾驶模拟器）验证了评价指标与驾驶员主观评价的相关性,相关系数达到０．９９以上。结果表明,本文提出的客观定量评价指标是合理、可信的。     

汽车操纵稳定性的计算机仿真研究

简要介绍了仿真软件ADAM S/CAR的模块结构,并利用该软件对某轿车的转向特性、转向系统的瞬态响应,以及制动时汽车转向特性的变化进行了仿真研究。仿真分析结果表明,该轿车有较好的回正特性和转弯制动稳定性。     

微型汽车操纵稳定性的人-车动力学耦合效应

为研究驾驶人体与汽车之间的动力学耦合作用对微型汽车操纵稳定性的影响,将驾驶员模型通过弹簧-阻尼单元与汽车座椅相连,建立了基于人-车动力学耦合的6自由度操纵动力学模型;在参数识别获取人-椅界面的刚度-阻尼参数的基础上,应用数值解法,通过Matlab/Simulink对该动力学模型进行了仿真计算,分析了人-车动力学耦合作用对不同整车质量微型汽车阶跃转向的瞬态和稳态影响.结果表明:人-车动力学耦合明显影响了微型汽车侧倾响应,增大了其稳态值、峰值以及超调量,并且汽车结构尺度和整车质量越接近驾驶人体,影响越明显;而对横摆角速度影响较小,主要表现在增加了微型汽车的不足转向趋势,使瞬态响应波动增大.