基于Adams软件的堆垛机振动仿真分析

通过Adams软件模拟堆垛机存取货物的实际工况,用梯形和S型两种速度曲线进行不同方向的速度控制,对比堆垛机的立柱振幅情况,结果表明堆垛机前进方向速度控制比竖直方向速度控制对立柱振幅影响更大,为后续堆垛机的系统相关设计提供实验数据参考。     

基于Adams与RecurDyn的机械结构Hertz接触仿真对比分析

接触仿真是让多体动力学仿真软件能够更加真实的模拟机械系统的运动状态和受力情况的重要环节之一。为了得到多体动力学仿真软件Adams和RecurDyn在进行机械结构的Hertz接触问题仿真时的区别,对比了两种软件接触仿真的算法,运用Creo2.0建立了两种经典机构的虚拟样机,并针对某型越障小车的定轴轮系进行数字化建模,对这三种机构的Hertz接触问题分别运用Adams和RecurDyn进行了仿真,得到了运动状态曲线和接触力曲线,对比了仿真结果。仿真结果给进行Hertz接触问题分析的学者提供了参考。     

基于Adams的凸轮轮廓设计及运动仿真分析

目的基于Adams的凸轮轮廓设计和运动仿真,为凸轮轮廓的设计提供了先进直观的方法,相对于传统的图解法和解析法具有极大的优越性。本文作者通过Adams虚拟样机设计,生成虚拟轨迹曲线并拉伸成凸轮轮廓,同时完成运动参数分析。根据参数分析结果,改变推程运动规律,避免运动中出现刚性冲击。该分析设计方法有助于更加精准的设计出合理的凸轮轮廓。     

斜齿轮的啮合刚度

本文论述斜齿轮啮合刚度的计算方法和影响啮合刚度的因素,并研究改变啮合刚度的措施。为减少齿轮振动,对齿轮进行动力分析和动态优化设计提供理论依据。     

基于Adams／Car的汽车平顺性仿真研究

依据多体动力学理论,利用Adams的专业模块Adams／Car建立某型号汽车的整车样机模型,探索进行汽车仿真的途径,进行了直线加减速仿真,将仿真结果与试验结果进行了对比,并做了相应的分析．     

基于链梯模型的准备金的仿真估算

在链梯模型基础上,通过构造基本链梯系数序列,对递推链梯系数进行仿真,得到了累积赔付额的仿真区间估计,进而得到未决赔款准备金的区间估计.     

被动无边轮辐运动特性的Adams仿真分析

对双足被动机器人最初模型——二维无边轮辐进行了研究,建立了其动力学模型,并通过Adams分析了其运动过程中的特点,逐一分析了轮辐初速度、质量、足半径、辐条数量、辐条长度、转动惯量以及斜面坡度对无边轮辐运动的影响.结果表明:合适的初速度和斜面坡度,以及较大的质量、较大的足半径、较多的辐条数量、较短的辐条长度、较大的转动惯量会使无边轮辐形成快速而平稳的周期运动.     

自旋链上的量子态传输特性研究

利用平均保真度的概念研究含杂质三量子位自旋链上编码量子态的传输特性。结果表明,通过对信息接收者所拥有的量子位施加相应的局域逻辑操作,或通过施加合适强度的外磁场,都可以使量子态传输的平均保真度达到最大值1。     

齿形链链轮节距误差分析

提出齿形链链轮节距和节距误差的概念，在此基础上对齿形链链轮节距误差进行了分析，并给出节距误差计算公式。     

基于链梯模型的准备金的仿真估算

在链梯模型基础上,通过构造基本链梯系数序列,对递推链梯系数进行仿真,得到了累积赔付额的仿真区间估计,进而得到未决赔款准备金的区间估计.     

基于Adams的管道机器人自适应机构优化设计

为了增强履带式管道机器人自适应机构的传力能力,本文优化设计了管道机器人的自适应机构。通过对自适应机构的运动原理进行表述以及对机构进行动力学分析,建立自适应机构的优化设计数学模型。同时,以Adams中参数化建模与优化设计的模块为工具,以对优化目标影响较大的机构参数为优化变量,以机构的结构和运动要求为约束条件,以自适应机构在适应管径过程中对管壁压力最大为目标,对管道机器自适应机构进行优化设计。优化结果表明,优化后自适应机构对管壁压力较优化前提高了11.3%,比较明显的提高了自适应机构传递力的能力,增强了管道机器人爬行能力。该研究为履带式管径自适应管道机器人的后续开发奠定了基础。     

齿形链链轮节距仪的设计

根据新的齿形链链轮节距定义,设计一种节距仪。经实际测量使用,效果良好。     

功能梯度材料板中弹性波的传输系数研究

研究了置于流体中无限大各向同性功能梯度材料板相对于入射弹性波的传输系数.首先给出弹性波在多层介质中传播的循环刚度矩阵计算方法,然后利用该方法计算了弹性模量以幂函数形式变化、泊松比不变的功能梯度材料板相对于入射弹性波传输系数,分析了材料性能的梯度变化对传输系数与频厚积关系的影响.结果表明当频厚积较大时,材料性能的梯度变化明显影响弹性波的传输系数.     

渐开线平面啮合的共轭齿廓分析

本文分析了渐开线平面啮合的二次作用原理,建立了二次作用的啮合方程,导出了两条共轭曲线的方程。最后讨论了共轭曲线的实虚啮合特性,证明了第二条共轭曲线全部是实啮合区。     

基于Adams软件的单轮驱动无碳小车车轮布局设计

为解决无碳小车轨迹侧偏的问题,通过Adams软件参数化建模功能和强大的仿真功能,对单轮驱动的无碳小车前轮位置对轨迹直线度的影响进行了试验;并将试验数据导出,利用Matlab软件对数据进行分析比较。结果表明：前轮放在驱动轮一侧能够得到更好的无碳小车运行轨迹,且将前轮与驱动轮共面更有利于保证无碳小车机架质心轨迹的直线度。     

基于Adams的齿轮-齿条变幅驱动动力学研究

建立了四连杆门座起重机变幅机构中齿轮-齿条振动分析数学模型,运用Solidworks软件对臂架系统及其平衡系统、立柱及齿轮-齿条进行三维模型的建立,并将其导入动力学分析软件Adams中,得到齿轮-齿条在变幅过程中的动态啮合力曲线及动态特性。该研究为实现齿轮-齿条动态设计及优化设计提供了一种新的方法。     

链条牵引式刮泥机的链曲线计算

通过对牵引链的挠度和链曲线长的计算,确定链传动需要调整的适当时期。     

直齿轮副接触分析及啮合刚度有限元计算分析

本文基于有限元法构建直齿轮副接触数学仿真模型,分析直齿轮副接触,计算啮合刚度.分析直齿轮传动原理,利用石川公式和Matlab软件进行编程计算直齿轮副时变啮合刚度,仅作参考.