基于ATmega128单片机的机器人路径规划控制器的硬件设计

以ATmage128单片机为核心,提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路,搭建了一个基于人机监督指导的移动机器人智能避障系统。系统预先设定目标,移动机器人通过超声波测物避障,自主移动到达目标。给出了控制系统硬件设计方案,并对系统的显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等硬件模块接口电路作出了简要描述。该系统各功能模块化,电路简单,易于调试,便于其他功能的扩展,具有较好的工程实用价值。     

基于FPGA的望远镜伺服控制器设计

采用自顶向下的设计思想和自下而上的实现流程,基于Verilog HDL语言实现PID控制算法,设计出一种基于FPGA的大型望远镜伺服控制器,从而实现望远镜速度环和位置环的高精度控制功能。     

基于ATmega128和CH374的USB接口设计

针对嵌入式MCU的USB接口需求,提出了以ATmega128为微处理器,采用USB控制器CH374,用SPI串口方式设计了一款USB接口,以解决嵌入式MCU与PC机进行通讯问题。文中介绍了该接口的硬件电路和软件设计方法,充分利用南京沁恒公司提供的资源,大大降低了软件设计的难度,提高了工作效率。在1KW碟式斯特林太阳能热发电装置中得到了应用,实践证明,该USB接口工作稳定、可靠,成本较低,取得了良好的应用效果。     

基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现

针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求,设计了基于FPGA的伺服控制器。重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A／D转换等子程序进行了设计与实现。尤其是在驱动模块设计中,详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式。通过后续的仿真测试,验证了该三轴伺服控制器的有效性。     

基于ATmega128L单片机太阳能路灯的设计

在全球经济不断发展的今天,人们的科技水平和生活质量也有了质的飞跃,人们对能源的需求日趋增长。基于现有太阳能路灯系统的需求,文章设计出了一个基于ATmega128L单片机太阳能路灯。该路灯主要采用ATmega128L主控芯片和Speic电路,可有效控制照明系统的电流电压输出,实现太阳能路灯控制系统的最佳运行。实验结果表明该控制器运行稳定、可靠性高、性价比高,具有良好的市场前景。     

基于双ATmega128的安检力学试验机设计

针对当前安栓力学试验机所能完成的试验种类单一、自动化程度低等问题,提出一种以ATmega128单片机为核心控制器的安检力学试验机的设计.详细阐述了该安检力学试验机各个组成部分的设计原理和方案,并且给出了各部分的软件设计思想和操作流程.经过大量测试试验表明:设计的安检力学试验机可以完成多达十余种的力学安检试验,完全符合相关国家标准,并且具有数据采集精度高、传输速度快、操作安全简便等特点,实现了安检设备的多功能化、数字化和自动化.     

基于ATmega128的智能充电系统设计

为了提高现在电池用用的寿命,本设计采用以ATmega128为控制核心,辅以其他电路单元,设计了一种智能充电系统。该系统对实验用12V／12ah铅酸蓄电池进行智能充电,并与普通充电方式进行对比,具有提高充电效率从而延长电池使用寿命的特点。     

基于ATmega128的光伏并网发电系统设计

光伏并网发电已成为目前发展最快、应用面最广的光伏能源应用技术。在光伏系统中,由于电池光电转换效率过低,导致其不能以最大功率输出,最大功率点跟踪（MPTT）是光伏并网发电系统中的核心技术。系统采用单片机ATmega128作为核心芯片输出SPWM信号,实现最大功率点跟踪功能、频率相位跟踪功能、输入欠压保护功能以及输出过流保...     

基于ATmega128的无线传感器网络节点设计

传感器节点是无线传感器网络的基本组成单位。大量无线传感器网络节点通过自组织方式构成网络,利用网络节点中各种传感器,能够实时采集和处理节点覆盖区域内的各种参数。介绍了无线传感器网络节点结构、节点组成单元的硬件电路和节点的软件结构。该节点以ATmega128低功耗处理器为核心,结合传感器电路和CC2420射频收发模块,实现对观察区域的实时监测。     

基于ATmega 128的高速高精度光功率计的设计

介绍了一套最新研制的高速高精度光功率计的设计方案。该光功率计采用高性能单片机ATmega l28对系统进行控制,以目前业界速度最快16位低功耗、高性能的AD9467为模/数转换器对不同量程的信号进行采集,提高了数据的精度性。通过USB2.0的高速通信能力,充分发挥了ATmega 128的高速采集处理能力。     

基于ATmega128和模糊算法的模型车速度的控制

对模型车速度的控制,是模拟驾驶车载控制系统中最重要、最关键、也是处理难度最大的一个功能模块,采用传统的控制方法,很难得到精确而又简单的数学模型.文中介绍了一种基于ATmegal28和电机专用芯片LMD18200的速度控制模块,精确简洁地实现了对模型车速度的模糊控制,并给出了其总体设想及其软硬件实现.     

基于ATmega128的LED屏图像数据解码设计

针对目前对全彩LED显示屏图像数据的处理需依赖计算机的情况,提出利用ATmega128单片机实现JPEG图像解码的方法,并利用此方法实现了通过GPRS网络对全彩LED显示屏图像数据的远程传输.针对ATmega128的资源和性能特点,对JPEG解码进行了可行性分析.重点论述Huffman解码、IDCT解码和图像缩放的优化算法在ATmega128单片机上的实现.由于图像的处理在单片机上实现,降低了产品的成本,具有较强地生产实用性.     

基于ATmega128和CPLD的数字继电保护装置系统设计与实现

介绍了ATmega128单片机与CPLD在数字继电保护保护装置中的硬件设计与应用。单片机与CPLD配合应用,改善了原来传统的由单片机、程序存储器、数据存储器、数据驱动芯片、锁存器、地址译码器等一些外围芯片组成的硬件结构,形成了结构简单而功能全面的CPU＋CPLD结构。大大简化了硬件从而提高了系统的可靠性和抗干扰能力,缩短了开发周期和降低了产品成本。且制造出商用产品,产生了良好的社会和经济效益。     

基于ATmega128的工业酶生产数据采集器的通信设计

随着生物工程规模化生产的发展,自动控制的理论和方法已经在生化工业中得到了很好的应用。以工业酶发酵数据采集器为课题,采集器以ATMEL公司的ATmega128为核心,简要介绍了工业酶发酵数据采集器的设计组成,重点介绍了利用ATmega128的USART接口完成数据采集器与上位机通信的实现方法。通信协议采用了已被广泛应用的Modbus协议,最终实现了对工业酶发酵罐系统可靠的远程监控。     

基于ATmega128控制的SED1335三重图形液晶显示方案

提出了一种通过ATmega128控制SED1335以进行复杂显示的实现方案，详细介绍了通过这种方案并以ATmega128为核心进行系统显示的实现方法，同时阐述了开发ATmega128的一些特殊问题，提出了一种ATmega128与SED1335的连接方案。     

基于ATmega64L的128点实时FFT

利用ATmega64L单片机的大容量flash存储器和高速数据处理能力,研究了按时间抽取基2FFT算法在ATmega64L单片机中的实现方法,实现了以ATmega64L为核心的手持式振动信号采集器128点浮点格式采样数据的嵌入式实时快速傅里叶变换。验证了该方法对采样数据进行精确有效的快速傅里叶变换(FFT)分析的有效性和准确性,从而实现对设备运行状态及故障的初步诊断。