"电驱动+电动缸"系统在立体织物装备中的应用

立体织物装备采用"电驱动 电动缸"的控制系统是一种新型的设计方案,能显著提升装备的性能.通过理论分析和实用效果展现出"电驱动 电动缸"的控制系统在立体织物装备中的良好的应用前景.     

液电混合驱动液压挖掘机动臂特性及能效研究

液压挖掘机作业时,动臂频繁升降,举升过程中工作装置集聚的大容量重力势能,在下降时经控制阀转换为热能耗散掉,不仅造成非常大的能量损失,也使油液温度快速升高,需附加额外的冷却装置进行散热,油温的升高也常常引发液压系统故障。为此,提出电动缸为主、液压缸-蓄能器组合为辅的液电混合动臂驱动解决方案。动臂下降时,工作装置的重力势能转化为液压能存储在蓄能器中;动臂举升时,存储在蓄能器的液压能驱动液压缸辅助电动缸驱动动臂,电动缸仅需驱动惯性载荷和物料重力。在研究中,建立了液电混合驱动动臂的试验样机,对其运行特性和能效特性进行了试验测试。结果表明,较无重力势能回收的进出口独立控制系统,相同工况下,液电混合驱动方式降低能耗达72.7%,显著提升了挖掘机动臂举升系统的能量效率。     

基于混合驱动多关节机械臂控制系统的建模与仿真研究

为了探讨机械臂的混合驱动的可能性与优势,将电动缸和液压缸这两种驱动方式相结合,设计了一种伺服电动缸和电液比例阀控液压缸混合驱动的机械臂。以机械臂末端轨迹控制为目标,搭建了相应的控制系统。基于Matlab的Simulink与AMESim软件的联合,建立了该控制系统的仿真模型。仿真分析了该混合驱动机械臂的末端轨迹的可控性与特点,为开发实用的混合驱动机械臂提供了理论依据。     

工业机器人知识讲座：第八讲 工业机器人驱动系统（下）

四、电动驱动系统 现代工业机器人的技术发展趋势之一是采用电动驱动系统。因为电动驱动系统具有电能容易获得、导线传导方便、清洁无污染,以及驱动电机与它的控制系统具有相同的工作物理量——电,衔接、变换快捷     

一种三自由度电动仿真平台的设计

介绍一种由伺服电动缸驱动的三自由度运动平台。详细叙述了3RPS并联机构的运动学反解,设计了电气控制系统。采用经典PID双闭环控制,经试验验证表明,充分利用计算机的计算特性,设计合适的控制软件,采用低成本、易维护的电动缸也可以达到和液压缸一样良好的控制性能。     

电动缸自身转动惯量对电机所需驱动力矩的影响

建立了电动缸的力学模型,分析了电动缸自身转动惯量如何影响电机所需要的驱动力矩,对电动缸的设计选型具有一定的指导意义。     

一种新型电动挖掘机整体设计

提出了一种全新的挖掘机驱动方式,抛弃了原有挖掘机的全套液压系统,采用电机直接驱动执行构件完成作业动作.对小松PC200-8型挖掘机进行了分析计算,进行了改造的设计选型.用七个伺服电机驱动电动缸提供动力,每个电动机驱动一个单独的电动缸,电能由位于机体后部的蓄电池组提供.对控制系统的改造提出了简要方案.与现有挖掘机相比,所设计的电动挖掘机能够有效地降低能耗,实现零排放,同时由于去掉了液压系统转而用电机驱动,降低了系统的运营成本和维护成本,电机的控制也较容易实现,方便了操作者的控制,降低劳动强度.     

我国页岩气开采核心装备取得实质性突破

2018年1月15日,中车永济电机公司与中石化江汉四机厂联合研制的页岩气采掘用4500马力电驱动压裂泵系统,在涪陵中石化油气田成功完成开采压裂施工。这套完全罔产化4500马力电驱动压裂泵系统的研制成功,标志着我国页岩气开采核心技术装备“电动、     

基于BP神经网络的电动轮汽车驱动控制系统仿真研究

以国内某电动车型为例,利用Matlab/Simulink建立整车仿真模型,对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析,结果表明,在各种典型工况下,电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上,建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统,仿真结果表明,神经网络控制系统可以实现电动轮汽车典型工况下各轮理想需求驱动转矩的控制,具有较强的泛化能力和计算速度。该控制方法为实现电动轮汽车驱动轮转矩的合理控制提供了新的途径。     

基于PLC的电动缸位置控制系统设计

针对列车轮对测量的测量要求,设计了以西门子S7-200PLC为主,以富士伺服电机驱动电动缸的半闭环位置控制系统。给出了整个控制系统的机械结构,硬件配置和程序设计。位置控制程序在自主设计研发的轮对测量设备实现了升降机构的位置控制要求,位置控制系统精度达到0.1mm。     

工程机械液压控制系统技术体系分析

本文分析了工程机械的使用工况要求,介绍了典型工程机械液压控制系统的主要特点,从液压系统的功率形式推导了其功率控制方式,并对比分析了不同的功率控制方式的优缺点及其优化解决方案,最后总结了工程机械液压控制系统的节能控制和速度协调性控制的改善途径。     

工程机械变速系统电液控制技术研究

本文对国外先进的工程机械变速系统电液控制方案进行了分析研究,对电液比例技术进行了探讨,针对国内工程机械传动系统进行了电液控制方案研究,并将电液比例技术应用于工程机械传动系统,采用电液比例控制系统对工程机械变速箱进行电液控制,并对变速箱压力时间离合曲线进行最佳拟合.     

大流量电液比例插装阀液压测试试验台的设计

电液比例插装阀可以实现对高压大流量液流的比例控制,广泛应用于锻压机、注塑机等重型机械液压系统的调速回路,其性能直接影响到系统的响应速度和控制精度,电液比例插装阀的测试和调节是确保压机安全可靠运行的必要手段。本文根据压机应用工艺对电液比例插装阀的性能要求,设计了液压测试试验台,对其压力—流量特性和阶跃响应特性进行测试,能够准确的测试该阀的主要性能。     

基于PLC的数控机床电气控制简析

对数控机床电气控制系统的控制方式、系统功能、主要实现部件,进行了选择和分析,然后给出一个完整的基于PLC的数控机床电气控制系统工作原理方案.     

液压传动的应用技术

液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛。如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。本文从几个方面阐述了液压传动技术的应用场合。     

浅谈机械制造系统中的安全控制系统

机器与机械是现代社会从事生产以及服务的主要要素之一。机械的安全控制系统是由自动化、智能化的系统组成,为机械的安全功能提供保障。笔者就机械制造系统的安全控制系统的制造、构成、作用进行了具体的阐述与分析,指出了安全控制系统在机械制造系统中的重要性,提出必须使用自动的、安全的控制系统来确保机械运行安全。     

机械工程新理论体系的探讨

提出机械工程基础理论由机械系统学、机械信息学、机械控制学、机械智能学组成的新观点。指出机械产品已进入机械、微电子、计算机集成，并论述模块化是提高企业竞争能力和解决人才培养问题的关键。     

工程机械液压系统可靠性设计分析

现代工程机械的主要工作装置大多采用液压控制技术实现，因此液压系统的可靠性往往对整机的可靠性产生很大的影响。利用系统工程理论，分析了液压系统可靠性的几个参数，定量地分析了工程机械液压系统的可靠性模型，为使系统具有高有效度，液压系统的可靠性设计和维修性设计应得以充分重视，并提出了具体措施。     

工程机械失效致命度控制模型研究与应用

失效致命度分析是研究工程机械优化设计、提高其可靠性的重要环节。本文研究了工程机械失效控制体系，构建了工程机械失效致命度控制模型，并以某型挖土机传动系统的液压控制阀失效为例，分析了失效致命度控制模型的应用原理。     

自动化技术在汽车机械制造中的应用探析

加快推广自动化技术在制造产业中的普及应用,意在优化生产加工的技术工艺,提高生产制造效率,这也是机械制造产业现代化建设的重要发展路径.本文以自动化技术在汽车机械制造中的应用为探讨主题,分析自动化技术的基本概念以及系统构成特点,从集成化技术、数控技术、电气控制以及智能系统等方面阐述自动化技术在汽车机械制造工作中的具体运用.