稳瞄稳向系统可视化仿真平台研究

以防空作战条件下稳瞄稳向系统的研究需求为背景,为实现作战过程的三维一体化仿真,设计基于MFC框架的Open GL可视化仿真平台实现方案;建立稳瞄稳向系统可视化仿真平台所需的3D模型;通过模型格式转换与加载、模型位姿控制数据的读取,模拟防空作战条件下4个阶段的稳瞄稳向过程。通过与实测数据的连接表明:该可视化仿真平台可作为稳瞄稳向系统性能的验证平台,对系统性能进行直观的评判,具有一定的参考价值。     

稳瞄稳向系统FOG随机信号处理方法研究

为辨识稳瞄稳向系统中光纤陀螺(fiber optical gyro,FOG)主要噪声,研究基于Allan方差的FOG随机信号处理方法;在静态条件下,对稳瞄稳向系统三轴FOG输出信号进行数据采集,并进行Allan方差分析,通过最小二乘拟合,分别计算FOG 5个随机误差系数;经分析得出稳瞄稳向系统FOG输出信号主要噪声为速率随机游走与速率斜坡噪声。该研究可为简化稳瞄稳向系统误差模型,实现FOG噪声信号重点滤除,提高系统性能提供理论参考与依据。     

光电稳瞄稳定控制模糊PI算法设计与实现

稳定控制是光电稳瞄伺服控制的核心技术之一.传统经典控制方式存在超调与快速性之间难以调和的矛盾,很难得到理想的动态性能.为此论文建立了稳定控制系统数学模型;融合模糊控制的快速响应和PI控制的稳态无误差设计了参数自整定模糊PI控制器,分析了控制器中各参数的关系,对设计的控制系统进行理论计算和仿真分析;在基于DSP的数字平台上用软件实现设计的控制器;对系统进行了控制性能测试试验.仿真和试验表明设计的新型控制系统实现了无超调和快速响应的目标.     

直升机桅杆式稳瞄具振动环境测试分析

对某直升机桅杆式稳瞄具振动环境进行实际测试,设计体积重量与真实稳瞄具完全相同的模拟件和测试设备（IMU）。分别进行25 m悬停和160 km/h前飞条件下的测试飞行,测试结果表明25 m悬停状态下,振动最小;随着前飞速度增加,振动加剧;测试结果还表明振动环境中不但存在线振动,而且也存在角扰动。测试结果对稳瞄具的前期设计和地面试验提供准确的原始输入数据。     

？LC电梯控制系统的设计与应用

随着电梯在日中生活中地位的提高,其对人们生活的影响也日益显著,因此务必提高电梯系统的性能,保证电梯高效节能安全可靠的运行。本文采用可编程控制器（PLC）代替传统的继电器接触,从硬件设计和软件设计分两个方便介绍了电梯的设计方法,初步实现了电梯运行的基本功能,从而提高了电梯的控制水平,实现了提高电梯控制效率、故障检测与维修的方便性。     

真空半连续热压炉控制系统的设计

介绍了真空半连续热压炉控制系统的设计方法，详细地论述了控制系统的硬件配置、软件设计。该控制系统实现如下功能：生产工艺设备运行状态工况显示及控制；现场实时监测数据显示及数字显示等。该方案具有硬件简单，使用灵活的特点，对中小型控制系统设计具有一定的参考价值。     

用于塞曼热稳频的自组织自适应预测控制系统

塞曼热稳频广泛应用于双频激光干涉仪中,但稳频调节器的设计存在建模困难和调整工作量大的缺点。本文提出一种非参数化自组织建模的预测控制算法实现稳频控制,并进一步引入自适应算法消除模型误差。开发了可通用于各类塞曼热稳频系统的控制软件,成功地在幅值稳频和频差稳频塞曼激光器上实现了全自动热稳频。通过和中国计量科学研究院标准I     

单片机控制系统抗干扰设计

对于单片机相关控制系统来说,需具备极高的灵敏度,这样才能保证系统的正常运行。但是随着灵敏度的提高,系统所受的干扰就会越来越强,这就需在设计单片机相关控制系统的时候,重视抗干扰能力的设计。本文将针对单片机相关控制系统的主干扰因素进行详细分析,从而提高系统的抗干扰能力,保证单片机相关控制系统的正常运行。     

基于STC单片机的厨房智能安全管控系统的设计

厨房是家庭存在安全隐患最大的地方。人们经常会因为粗心而做出各种操作错误,又或者由于管道泄漏等原因从而造成火灾甚至爆炸,给家庭及邻居带来灾难性危害。而现有的产品仅在检测漏气后发出警报,而不能做出相应的处理。针对这种情况,我们在此基础上利用STC12C5A60S2单片机、温度传感器、火焰探测模块、液化气检测模块、无线控制等设计出一种新型报警系统,它通过传感器网络实现实时监测厨房里煤气漏气、煤气灶大火持续时间以及记录烹饪时间等功能,分析传感器传回的数据判断是否发生火灾或燃气泄漏,然后做出相应的动作(如关闭煤气阀门)从而及时化解危险,保证厨房安全。     

无线数显温湿度控制系统设计

随着社会经济的发展,电子技术也迅速朝着轻量化和便携化发展,无线通信技术也在这样的背景下得到了飞速发展。温湿度检测应用的领域越来越多,本设计制作的是一款基于单片机的温湿度控制系统,传统的温湿度计测量精度差、显示不直观、不能精确设定测量范围。与传统温湿度计相比,该湿度控制系统具有读数方便、测温范围广、测温准确、价格低廉且可以测量温湿度等诸多优点,符合目前电子仪器的发展趋势。     

航空电动机构综合测试系统设计

对航空电动机构综合测试系统设计开发的背景及意义作了简单介绍,并阐述了系统的测试原理与方法;详细论述了测试系统的硬件组成及各部分功能,最后对测试系统的软件设计环境、软件系统功能和关键算法作了介绍.     

UHT杀菌设备温控系统设计

本系统采用了温度传感器芯片AD590和单片机技术,运用PID算法,实现了测量范围为0～150 ℃,测量精度小于±0.1 ℃,控制精度小于0.2 ℃的超高温杀菌温度控制系统.本系统结构简单、成本低、控制精度高、操作方便.     

多功能实验室环境条件保障装置的设计

介绍了维持计量检定工作环境条件保障装置的设计方法，该装置可实现实验室温，湿度的测量与控制，有方便的通讯接口便于与计算机连接，并附加有多点时间控制电路以实现提前预热仪器设备提高工作效率的功能。     

基于DSP的果蔬包装机控制系统设计

目的 为了提高果蔬产品的包装质量和包装效率,设计一种果蔬包装机控制系统。方法 基于DSP设计一种果蔬包装机控制系统,介绍果蔬包装机的基本结构和工艺流程,在此基础上,结合触摸屏和DSP给出控制系统硬件结构,包括触摸屏、DSP控制模块、温度控制模块、IO信号采集模块以及伺服驱动系统等。同时开发全自动果蔬包装机运动控制系统软件,包括人机界面和控制系统主程序的设计。最后,将该控制系统移植到传统果蔬包装机,并进行实验研究。结果 实验结果表明,良品率能够达到98%,包装机运行稳定,包装效率高。结论 所述基于DSP的果蔬包装机控制系统,满足包装工艺要求,整体性能良好。     

微机温度控制系统的研究

本文提出的微机温度控制系统．是以ＭＣＳ－５１系列８０３１芯片为核心，根据ＰＩＤ控制原理构成的ＤＤＣ系统．文中论述了它的硬件组成和软件设计方法，并给出几组主要的测试曲线．研究结果表明，该系统的硬件、软件设计简单，参数整定方便，控温效果较好，具有实用价值．     

小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现

为进一步深入研究和开发小型四旋翼无人机搭建飞行控制实验系统,从硬件设计、软件开发和系统调试与飞行试验3个方面对搭建的小型四旋翼无人机飞行控制系统进行较为详细地阐述。飞行试验表明:所设计的飞行控制系统初步实现了对机体姿态的有效控制,为进一步研究自主飞行奠定了基础。     

电子提花龙头检测器系统设计

国产电子提花龙头以其低廉的价格、优异的性能,赢得了广阔的市场。电子提花龙头检测器作为电子提花龙头质量检测手段,在生产电子提花龙头的过程中是必需的,能够提高电子提花龙头产品的质量、减少此产品的后续维护、降低电子提花龙头成本和提升产品的竞争力。设计了一种能够用于检测针数为1152/1344/2688电子提花龙头的检测器,并且应用于生产中,取得了良好的效果。     

基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计

目的为了提高码垛机器人对码放物品的自我分辨能力,提高码放效率,提出一种基于机器视觉检测的包装码垛机器人控制系统。方法首先分析机器视觉码垛机器人工作过程,基于工业控制计算机和图像采集卡设计码垛机器人控制系统,提出控制系统的硬件设计和软件设计。同时对机器视觉采集到的图像进行滤波、分割等图像处理,以提高机器人的视觉检测效率。结果实验结果表明,机器视觉码垛机器人的漏抓率为0,误抓率小于0.5%。结论该控制系统有效解决了规则物品的分类码放,实现了高效的物品码放。     

基于ARM的嵌入式电脑横机控制器设计

电脑针织横机是羊毛衫生产行业的主要机种,其核心部分是整机控制系统。随着电脑针织的普及,具有高性价比和高集成度的电脑针织横机越来越受到人们的青睐,此类产品的市场需求也越来越大。但目前市场上的横机控制器大多数使用单片机作为主处理器或者以工控机为基础开发而来的,前者集成度不高,稳定性也不好,而后者成本较高。通过对电脑横机系统的结构和功能分析,选用基于ARM内核的EPU芯片,配合目前高集成度的CPLD芯片设计了一款新型的嵌入式横机控制器,解决了上述问题,并给出了软硬件设计。该控制器具备完善的织机控制功能、良好的图形用户界面、海量数据存储接口以及优质的网络支持,能够满足绝大多数织机控制需要和用户需求。基于此设计思路的横机控制器性价比和集成度都较高,具有较好的实用价值。     

基于PIC单片机的冷库温度测控系统的研制

系统主要分为两大部分:上位机通过测控管理软件实现对多个库房温度数据的巡回采集、处理、实时显示和控制系统的管理;下位机通过PIC单片机控制各个测温点完成温度转换、发送能调信号并与上位机实现多机通信.此外,各下位机还具有独立显示温度的功能,避免因通信网络故障而造成整个系统的瘫痪.