侵彻型制导炸弹垂直攻击末制导律研究

侵彻型制导炸弹不仅要求较高的制导精度,而且要求命中目标时具有较大的弹着角.针对加装导引头的侵彻型制导炸弹垂直命中目标的要求,设计了一种非线性制导律,建立三维空间弹目相对运动的非线性模型,根据非线性系统输入输出解耦控制思想,并充分利用弹上组合导航系统和导引头提供的丰富制导信息,设计了一种能够保证弹目视线角速度趋于零,同时保证视线倾角趋于垂直的非线性制导律.仿真结果表明,上述制导律能够满足脱靶量和侵彻型制导炸弹对末端弹道倾角及攻角的要求,性能优于传统的带落角约束的最优导引律.     

基于预测落点导引律的制导炸弹中制导律设计

关于炸弹精确制导优化控制问题,是根据精确制导炸弹的飞行特点,要求精确打击目标.为了修正运动中的偏差,设计了制导炸弹的中制导规律,以实现对目标的精确打击的控制系统,提出了以预测落点作为反馈控制量的预测落点导引律,将制导炸弹有效导引向目标的任务,且保证落点脱靶量小.为提高制导律性能,进一步设计了比例微分积分形式的修正预测落点导引律,并进行了六自由度仿真及打靶试验.仿真结果表明,修正预测落点导引律生成的制导参数变化平稳、分布合理,可使制导炸弹保持很好的弹道性能,从而保证对目标实施精确打击,为精确制导设计提供了依据.     

某型制导炸弹训练弹模拟检测控制台设计

介绍了某型制导炸弹训练弹模拟检测控制系统的设计与实现方法,给出了基于PC/104总线的模拟检测控制方案,详细论述了该系统的硬件及软件模块的设计,解决了部队替代实装进行维护使用训练的问题,具有操作简单,模拟控制信号精确,检测迅速准确,可扩展性强等特点.     

精确制导炸弹传递对准仿真平台研究

针对某型精确制导炸弹的研制与开发,设计与实现了一个传递对准仿真研究平台.首先,分析了制导炸弹动基座传递对准的原理和流程,建立了基于GPS、INS组合对准的传递对准模型;然后,介绍了该仿真平台的系统组成和工作原理,并对该系统的跑车试验方案作了说明.地面跑车试验表明,在初始位置较大的情况下,经过60秒的动基座对准,惯导的姿态角误差可降至0.16度.同时位置和速度误差也得到了有效的修正,从而证明了该仿真平台的设计是成功的,具有良好的使用性能和价值.     

制导航空炸弹的大系统仿真研究

通过建立制导航空炸弹的全系统模型,对弹的总体性能（包括飞行轨迹、可攻击区及对随机干扰的敏感性）进行飞行数值仿真研究。该系统模型包括：考虑各种随机干扰（如风场和气动特性系数误差等）条件下的六自由度数学模型、控制系统等模型。最后得出结论：制导航空炸弹的滑翔距离和可攻击区的范围随升阻比的增大而呈非线性增大,其滑翔距离沿随机风场方向的变化而明显变大或减少,其可攻击区形状沿随机风场的方向而扩展或收缩或飘移等。     

新型制导炸弹半实物仿真系统研究

针对新型制导炸弹滑翔增程和运动目标捕获问题,设计了新型制导炸弹半实物仿真系统。分析了系统的软硬件设计、功能流程、提出了几项关键技术,并给出了解决方案。该系统的实现能够为导引头的自动目标识别跟踪算法提供测试平台,并能作为新型制导炸弹滑翔增程技术和制导方式的验证平台。     

惯性／卫星制导炸弹鲁棒制导律设计

针对"惯性/卫星"制导炸弹特点和技战术要求,设计了一种带落角约束的满足L2增益指标的鲁棒制导律.制导律以控制视线角稳定为目标,选取状态变量简单,不要求炸弹速度可控,避免了求解复杂的Hamilton-Jacobi不等式,求解过程简便,便于工程应用.最后选取两种恶劣投弹环境进行了六自由度仿真,仿真结果表明:制导律对外界干扰和模型不确定性有很强的鲁棒性,并且能够很好地约束弹着角,同时较大地提高了投弹攻击区范围.     

卫星制导炸弹参数空间法控制器设计

针对卫星制导炸弹在飞行过程中存在的参数摄动问题,特别是大空域参数时变,经典控制理论所设计的控制器难以满足要求.为消除干扰,保证系统的稳定性,采用参数空间法设计卫星制导炸弹的飞行控制系统,以适应其参数的大范围的变化,提高了控制精度.对某型号卫星制导炸弹,设计了俯仰通道的参数空间法控制律,给出了卫星制导炸弹控制系统计算机辅助设计的算法.数字仿真结果表明,方法能有效地解决卫星制导炸弹参数摄动带来的控制器设计问题,增强了控制系统的稳定性和鲁棒性.     

基于DIS的视景仿真交互行为研究

分布式交互仿真是分布式仿真与图形特性的有机结合。针对分布式视景仿真的交互行为特性,文章作了相应的研究,分析了分布式交互仿真DIS节点间交互操作的信息传递机制和通信格式,并结合图形特性论述。在分布式视景仿真中结合对象建模对仿真节点间的实体交互行为做出理论分析,并在此基础上提出了用于实时态势仿真的软件平台和实现方法。     

应用面向对象数据模型设计的DIS仿真数据库

介绍用面向对象的分析方法设计分布式交互仿真(DIS)仿真数据库，具体描述对象定义语言(ODL)模型映射为关系模型实现数据库的方法。     

基于DIS的无人机虚拟维修训练系统设计

该文系统的介绍了基于分布交互仿真技术的某型无人机虚拟维修训练系统设计方案及联邦开发的整体思路,阐述了该系统实现的主要功能。就某型无人机虚拟维修训练系统的设计实例,基于高层体系结构HLA对系统结构进行仿真设计,采用Creator对联邦实体建模,结合动态视景仿真软件Vega进行环境与目标的驱动,使得动态视景仿真在一个实例的基础上有了明确而清晰的设计思路。     

一种分布式DIS数据库的设计

该文通过分析DIS数据管理的特点和实时性要求，论述了分布式数据库在DIS中应用的必要性，并结合水中目标对抗数据库建设中的实际工作，提出了一种分布式DIS数据库的设计和实现方法。     

论分布仿真支撑系统设计与实现

从分析分布仿真的发展过程入手,逐步阐述分布仿真的概念、体系结构、设计方法及实现途径。对分布仿真系统的一般特点及具体系统的构成进行剖析。并就一个仿真支撑系统详细描述其系统结构、相互关系及实现机理。     

Efficient Query Execution Techniques in a 4DIS Video Database System for eLearning

In this paper, we describe our work on developing an eLearning video database system. The eLearning video database provides a temporal modeling framework for describing eLearning video data and it supports data distribution by applying vertical class partitioning techniques. Building on top of our previous work on Four Dimensional Information System (4DIS)—an object-oriented temporal modeling framework, we apply vertical class partitioning techniques onto a 4DIS eLearning video database system as a means for efficient query execution. We further describe our work on dynamic fetching of multimedia eLearning video on the Internet. A detailed cost model for query execution through vertical class partitioning is developed. Finally, we demonstrate through the use of a running example the effectiveness of our vertical class partitioning approach.     

制导炸弹模态的综合火力/飞行控制系统设计

在制导武器模态下不易获得基于载机的瞄准误差,而不能使用非制导武器模态的典型系统结构配置方案,对此使用基于目标的瞄准误差反馈来实现载机的自动攻击,由此构造的综合火力/飞行控制系统结构在此称为整体式配置结构,并给出了综合控制系统的各组成部分及结构,最后在制导炸弹模态下进行了整个综合火力/飞行控制系统仿真,仿真结果表明用该系统实现制导炸弹自动攻击可获得十分优良的性能;提出的方法对其它制导武器模态的IFFC系统设计仍有普遍意义。     

基于模型驱动架构的数据库重构

针对交叉使用数据库重构方法较为困难的问题,提出一种基于模型驱动架构（MDA）的通用数据库重构框架,其中包括数据库重构中的元模型定义和模型转换定义,并采用EMF和Operational QVT构建工具,该框架利用MDA的模型转换能力实现了数据库重构的自动化。