一种利用移动无线传感器网络特性的定位算法

在研究移动无线传感器网络特性的基础上,借鉴蒙特卡洛算法思想,提出一种利用移动无线传感器网络特性进行定位的算法(EFL).EFL算法把移动无线传感器网络的移动特性和低秩特性作为节点定位的约束条件以提高节点定位的精度.仿真结果表明,采用EFI算法,节点的定位精度有较大提高.     

信号强度和运动向量结合的无线传感器网络移动节点定位

无线传感器网络的定位是近年来无线传感器网络研究的重要课题.本文首先介绍了无线传感器网络的来源、重要性以及无线传感器网络定位的分类.然后提出了一种全新定位算法,信号强度和运动向量结合的无线传感器网络移动节点定位,简称SSMV算法,在外围布置四个锚节点,得用信号强度和未知节点在运动中向量的变化,对锚节点在内的未知节点进行定位,并对该算法进行了仿真和总结.通过与凸规划法进行比较,仿真结果表明,该算法有更高的定位精度.     

基于自适应采样的移动WSN定位算法

节点自定位是无线传感器网络的关键技术之一。当前对无线传感器网络定位的研究主要集中静态节点定位,移动无线传感器网络定位研究相对较少。研究了基于序列蒙特卡罗方法的移动无线传感器网络定位。针对蒙特卡罗定位采用固定样本数,计算量大的缺点,根据蒙特卡罗定位盒（MCB）算法的锚盒子大小动态设置样本数,提出一种自适应采样蒙特卡罗盒定位算法。仿真表明,该算法在保持定位精度的同时有效地减小了采样次数,节约了计算量。     

移动无线传感器网络中节点自定位算法研究

移动无线传感器网络(MWSN)是一种全新的信息获取和处理技术,可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而移动节点的位置信息则是其应用的基础。针对这一特征,文章深入探讨了移动节点自定位算法的研究现状,介绍了移动无线传感器网络节点定位的基本方法,讨论了定位算法的性能评价指标,并对各种算法性能进行了比较,最后指出了算法存在的问题和解决办法。文章认为三维全节点移动的定位算法将成为以后的研究趋势。     

基于测距的无线传感器网络定位算法研究

无线传感器网络是通过布设许多移动或固定的传感器,采用多跳和自组织的形式构建的无线网络。在网络区域内,对象的信息通过探知、收集、处理和传输传递给网络的所属者。文章重点研究无线传感器网络定位技术,通过对到达时间差TDOA(Time Difference of Arrival,TDOA)定位技术的研究,提出了移动目标的被动定位算法和定位中心主动定位算法,并在MATLAB平台上进行仿真研究,对可能影响定位精度的因素进行了分析。     

无线传感器网络节点定位技术综述

无线传感器网络在许多领域有着重要的科研和使用价值,网络中传感器节点自身定位可为无线传感器网络的很多应用提供基础信息,是重要研究方向之一.从无线传感器网络节点定位技术的研究意义与应用价值出发,介绍了节点定位技术的基本原理与方法,并讨论了定位算法的评价标准,最后对节点定位技术的发展方向进行了展望.     

无线传感器网络节点自身定位算法综述

节点位置信息是无线传感器网络应用的基础.介绍了无线传感器网络节点定位的基本原理,论述了已提出的几种典型定位算法,并对其进行了分析与比较.在综合分析当前定位算法不足的基础上,指出了无线传感器网络节点定位算法的研究方向.     

无线传感器网络定位技术及典型系统

无线传感器网络被评为是改变二十一世纪、改变未来世界的十大新兴技术之一。无线传感器网络节点能够实现自身定位是获知监测地点信息的前提,同时也是实现目标跟踪和移动目标定位的基础。本文阐述了当前的节点定位基本原理,并整理了几种典型的无线传感器网络定位系统和算法,分析了其优缺点,并指出了当前定位算法存在的共性问题。     

一种适用于密集传感器网络中的DV-Hop改进算法

提出一种基于Cluster管理的应用于密集网络的改进的DV-Hop算法CSDVH.通过实验数据的分析,相比较传统的DV-Hop算法和改进算法,在密集网络中,CSDVH算法通信代价很小O(3n)、误差较小;在稀疏网络中,CSDVH算法定位的精确度较高,比DV-Hop算法降低了10%.创新的提出了减小无线传感器网络定位能量消耗的方法并把CSDVH算法应用到移动的传感器网络中.     

无线传感器网络定位算法的相关研究

无线传感器网络是计算机和通信学科中一个全新的前沿研究领域，节点定位是无线传感器网络应用研究的重点之一。目前基于传感器网络的目标定位问题的研究提出了许多，本文就一些无线传感器网络定位算法进行了比较研究，对实际应用有着一定的指导作用。     

Extended Monte Carlo localization algorithm for mobile sensor networks

A real-world localization system for wireless sensor networks that adapts for mobility and irregular radio propagation model is considered. The traditional range-based techniques and recent range-free localization schemes are not well competent for localization in mobile sensor networks, while the probabilistic approach of Bayesian filtering with particle-based density representations provides a comprehensive solution to such localization problem. Monte Carlo localization is a Bayesian filtering method that approximates the mobile node＇s location by a set of weighted particles. In this paper, an enhanced Monte Carlo localization algorithm-Extended Monte Carlo Localization （Ext-MCL） is proposed, i.e., the traditional Monte Carlo localization algorithm is improved and extended to make it suitable for the practical wireless network environment where the radio propagation model is irregular. Simulation results show the proposal gets better localization accuracy and higher localizable node number than previously proposed Monte Carlo localization schemes not only for ideal radio model, but also for irregular one.     

基于 RSSI 的无线传感器网络节点定位算法研究

节点位置信息是无线传感器网络应用的基础。基于RSSI（Receive Signal Strength Indicator）的测距技术因其低成本和低复杂度的优点而被广泛用于无线传感器网络的定位技术中。介绍了RSSI信号传输模型,在介绍无线传感器网络定位基本原理的基础上,分析了影响定位精度的因素。综述了近几年提出的无线传感器网络中基于RSSI的节点定位算法及其改进算法,现有基于RSSI定位算法的改进算法主要从测距精度改进、定位精度改进或误差修正改进等方面进行。最后,指出了基于RSSI的无线传感器网络节点定位算法的不足,并进行展望。     

无线传感器网络节点的自身定位

无线传感器网络的自身节点的定位对网络来说是非常重要的，传感器节点是随机分布在网络中的，这关系到网络最终的定位精度；节点自身定位的方法从节点的个数主要有单点定位和两个节点的定位，这里提出另一种定位方法，运用三个节点实现传感器网络的节点定位。     

Target localization based on energy considerations in distributed sensor networks

Wireless distributed sensor networks are important for a number of strategic applications such as coordinated target detection, surveillance, and localization. Energy is a critical resource in wireless sensor networks and system lifetime needs to be prolonged through the use of energy-conscious sensing strategies during system operation. We propose an energy-aware target detection and localization strategy for cluster-based wireless sensor networks. The proposed method is based on an a posteriori algorithm with a two-step communication protocol between the cluster head and the sensors within the cluster. Based on a limited amount of data received from the sensor nodes, the cluster head executes a localization procedure to determine the subset of sensors that must be queried for detailed target information. This approach reduces both energy consumption and communication bandwidth requirements, and prolongs the lifetime of the wireless sensor network. Simulation results show that a large amount of energy is saved during target localization using this strategy.     

Mobility aided localization of wireless sensor networks with inaccurate range measurements

This paper studies the relationship between mobility, navigation and localization in the context of wireless sensor networks with mobile beacons. It is observed that mobility can aid in network node localization and that once localized, the network nodes can localize and track a mobile object and guide its navigation. A distributed kernel-based algorithm is proposed that enables the nodes to establish confident position estimates in the presence of ranging inaccuracies. The proposed approach features robustness with respect to range measurement inaccuracies, low complexity and distributed implementation, using only local information. Simulation validates our approach viable.     

无线传感器网络安全定位研究

定位是无线传感器网络的重要支撑技术之一,保证定位的安全性对无线传感器网络的应用全关重要。文章针对安全在定位中的重要性,叙述了定位的安全需求,详细介绍了各种攻击模式和专门针对定位的攻击,对已存在的所有安全定位技术作了全面介绍和比较。最后指出当前安全定位技术存在的不足和安全定位今后的研究方向。     

水下无线传感器网络中一种安全定位算法

提出一种基于阵列传输结构的无线传感器网络安全定位算法（USA）。该算法主要解决水下无线传感器网络（UWSN）面临的一些安全威胁问题。以提高无线传感器网络安全性,特别是位置信息的安全性为设计目标。利用节点协作形成的阵列作为天线阵列进行相互通信,在不增加额外硬件成本的同时,还获得阵列天线给无线传感器网络带来的优势,如减小多径效应、提高接收端的信噪比、增加系统容量等。USA算法基于这种阵列结构使网络得到很高安全特性,特别是,对Wormhole攻击具有非常好的抵御性能。仿真实验证明该算法的有效性。     

一种新的无线传感器网络DV-Hop算法

无线传感器网络[1]能够实时监测和采集网络分布区域内的各种检测对象信息,有着广泛的应用前景。节点自身定位是无线传感器网络的基础性问题之一。节点定位算法大致可分为两类:基于测距的算法和无需测距的算法。基于测距的算法对硬件的要求较高,无需测距的对硬件的要求不高。针对这种情况,为了提高算法精度,文中介绍了一种名叫RDV-hop算法的新的节点定位算法,这种算法结合RSSI与DV-hop两种算法的优点来进行节点定位。与老的DV-hop算法相比,这种新的算法极大的提高了定位的精确度。     

无线传感器网络节点的三维质心定位算法研究

无线传感器网络可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而节点的自定位技术是传感器网络的关键技术。文章以二维质心定位算法为基础,提出了三维质心定位算法,用C＋＋仿真结果表明,二维质心定位算法升级为三维质心定位算法没有明显增加算法的复杂性,也不影响覆盖率、通信报丈量和二维定位误差,但却能提供三维定位坐标信息。