基于STM32的多功能火控信号采集板设计研究

提出了一种基于STM32单片机的火控系统信号采集测试方案,以新型ARMv7系列STM32单片机为控制核心,利用其丰富的外设接口和I/O资源对某型装备火控系统输出信号进行采集、测试与分析,确定某火力控制板功能的完好性。方案完成了对某型火力控制板输出的数字信号和模拟信号的采集、存储与测量工作,且可以为其提供部分测试需要信号,具有CAN接口,可以与控制器局域网内其他节点进行互通,具有体积小、结构简单、操作方便和易于实现等优点,具有一定的实际意义。     

STM32FI03RE在语音便携式乳腺血氧检测仪中的应用

本文介绍了一种低功耗的ARM Cortex—M3微处理器STM32F103RE及其在语音便携式乳腺血氧检测仪中的应用,设计和分析了语音便携式乳腺血氧检测仪中的STM32F103RE系统、探头以及接口电路。     

基于STM32的自动泊车系统

本设计主要由控制系统、智能小车组成。其中,智能小车由OLED显示模块、STM32F103ZET6最小系统、MPU6050模块、光敏电阻接收模块、超声波模块、电机驱动模块和舵机等构成。STM32F103ZET6具有丰富的外设,运行速度快,效率高。该智能小车的行走和转向机构采用舵机与直流减速电机方案,构成一套特殊机械结构,不仅可以横向运动,而且可以正常运动。该智能小车可以准确完成入库,且停车时间准确,出库不会发生碰撞,具有累计碰撞次数的功能。     

基于STM32的便携式信息采集系统的设计

针对垃圾的计量统计问题,设计了一种便携式信息采集系统。该系统以μC/OS-Ⅱ和STM32F103ZET处理器作为软、硬件平台,并在此硬件平台上扩展了GPS定位、射频识别和液晶显示等功能模块。利用GPS模块和RFID模块采集非接触式IC卡的位置信息和编号信息,进而实现非接触式IC卡的定位,通过"非接触式IC卡-垃圾桶-垃圾来源"这一途径,获取垃圾的收集来源。     

基于STM32的四旋翼飞行器姿态解算的研究

分析了四旋翼飞行器的姿态解算原理,提出了一种基于 STM32的姿态测量系统。系统由 STM32F407微控制器和捷联惯性测量组件(IMU)组成。利用四元数描述姿态进行坐标换算,采用多传感器数据融合方案,通过互补滤波算法进行数据融合,获取精确的姿态角,并完成姿态解算。实验结果表明,采用互补滤波算法有效融合了捷联惯性测量组件的传感器数据,实现了四旋翼飞行器的高精度姿态解算。     

基于STM32CubeMX图形化编程教学改革的研究

文章根据学院电子信息专业人才培养方案,分析了STM32编程对电子信息专业学习的重要性;提出了STM32课程的教学改革建议,本文通过STM32CubeMX图形化编程教学相对传统的STM32寄存器编程及库函数编程教学进行阐述,从过阐述对比中得出STM32CubeMX图形化编程在教学中简单、易懂、快捷等;从而提高学生学习ST...     

DSP和STM32单片机的姿态解算装置设计

设计一套基于DSP和STM32单片机的姿态传感器采集装置。无人飞行器的控制、跳伞训练姿态监测需要高精度的姿态运动信息作为反馈输入,要求测量模块具有功耗低、响应快和体积小的特点。采用精度较高的MEMS器件与STM32单片机并结合DSP高速的数据处理能力,构建航向姿态参考系统硬件平台。针对传感器特点,设计了基于扩展卡尔曼滤波算法的双矢量校正算法。     

基于STM32的裂缝位移监测系统

介绍了一种基于STM32微控制器并能够进行远程、实时监测的多通道裂缝位移监测系统.系统包括采集节点和监测中心两部分,采集节点以STM32微控制器为核心,采用线性位移传感器获取裂缝位移信息,经过多通道选择电路、信号调理电路后被STM32微控制器采集、存储进本地U盘,并通过无线传输模块将采集到的数据发送到监控中心;通过采集软件接收采集节点发送的数据,并存储进本地硬盘中.最后通过室内模拟实验和野外应用试验,验证了研制的多通道裂缝位移监测系统工作稳定、可以应用于野外裂缝的实际监测中.     

基于STM32的锂离子电池充电系统研究

锂离子电池是目前绿色环保电池之一,已广泛应用到很多领域,如交通动力电源,新能源储能动力电源,电力储能电源等。文中提出了对锂离子电池的充电和检测需要进行深入的研究,使用STM32作为基础的核心控制,利用PWM技术来实现电池的检测和细分控制。文中对基于STM32的锂离子电池充电系统进行了方案设计,通过实验对方案进行了验证,结果显示该方案具有操作简单的优势,响应速度满足设计要求,可靠性好,充电精度得到了提高。     

基于STM32的老年人防止走失系统

出于保护中国老年人群体的出行安全,本文设计了一款基于stm32的老年人防走失追踪报警系统.系统主要实现自动报警与长者定位功能,以手机为载体,通过老人身上携带的传感器,将老人的位置信息随时的传给的监控端.同时,对老人的心率状况进行监控,对老人即将走出监控区进行声光报警.通过的GPS的全球定位功能,从而对老人的行动方面实施...     

一种基于STM32的气压控制系统

气压作为常见的物理量,在工业生产中经常需要对其进行及时、精确的控制,为此设计一种以STM32F407单片机作为控制单元的气压控制系统。系统由STM32F407、真空箱、气压罐、气泵、电磁阀以及若干气管组成,可以在程序里设置气压控制区间,单片机根据传感器反馈的当前气压值和设定目标气压值之差值做出相应的动作来调控气压,构成一个实时采集实时控制的闭环控制系统。实验表明该气压控制系统具有精度高、稳定性好等特点,能较好地满足工业生产需求。     

基于STM32的多步进电机控制系统研究

在很多应用场合中,要求多台步进电机在运行目标距离不同的情况下,能同时启动、加速、高速、减速、制动停止。首先搭建了系统的主要硬件模块,在分析STM32产生PWM脉冲控制步进电机原理的前提下,提出了一种通过程序按照设定要求不断自动改变STM32中TIM预分频值的方法,实现多步进电机同步协调工作。然后对整个系统建立数学模型,通过理论分析和仿真验证,证明该系统能够满足所要求的性能指标。最后把该系统应用到实际环境中,通过对测量数据的分析,进一步验证了系统具有良好的稳态性能和动态性能。     

基于STM32芯片的PCR仪温控系统研究

论文设计以ARM Cortex-M3系列的STM32芯片为核心芯片,结合液晶屏、键盘、驱动电路,以及半导体制冷技术、模糊PID控制算法实现对基因扩增(PCR)仪的温度控制[1],该系统能满足PCR仪的温控精度及升降温速度要求,达到高精度、快速控温效果.     

STM32的小型仿人机器人控制系统设计

仿人机器人是一种集机械、电子、控制、通信、计算机等多种技术于一体的智能系统,而控制技术是它的核心.本文设计了一款基于STM32F103芯片的小型仿人机器人控制系统.该控制系统通过输出10路PWM波实现机器人的关节运动控制,通过红外测距传感器实现机器人避障,通过姿态传感器MPU6050实现机器人的姿态测量.经过试验验证,在该系统的控制下,10自由度小型仿人机器人能够稳定行走并完成各种预期动作,且能够实现自主避障功能.     

基于STM32的智能手套机运动控制系统设计与开发

传统的纯机械齿轮结构自动针织手套机具有结构复杂、效率低下、故障率高、维护成本昂贵等诸多缺点,故多电机结构的智能伺服手套机成为新的发展方向。其中,智能手套机运动控制系统是决定其性能的关键。针对上述问题,设计开发了一款基于STM32F407高性能微处理器的智能手套机运动控制系统,系统实现了高速高精度的编织运动控制,并开发有网络监测、全中文示教编程等功能。同时,为解决主轴机头高速往返运行中存在的停顿现象,根据冲量定理规划其位置控制,针对带来的位置误差问题,设计了基于模糊逻辑的位置补偿控制算法,减小位置误差。最后,经过现场测试,系统能高效地完成手套编织工作,主轴机头重复定位精度高,且人机交互界面简洁易操作。本系统为智能手套机运动控制系统的开发应用提供较好的参考价值。     

基于STM32的多相LED穹形光源控制系统设计

针对工业视觉检测中对光源的照射角度、光源亮度、颜色等调节要求,设计了一种基于STM32的多相LED穹形光源控制系统,给出了系统实现方案及各模块具体实现,实现了光源参数的连续可调控制。     

基于STM32的人行通道智能控制与管理系统设计

根据人行通道的智能化控制与管理的要求,采用高性能的STM32处器设计了一套通道管理与控制系统,实现了人员流动有效地管理。详细叙述了设计原理和软硬件实现方案。实际应用表明,该系统硬件结构简单,工作可靠,成本低廉。     

基于STM32的太阳自动跟踪控制系统的设计

针对步进电机在自动跟踪运行过程中失步引起的控制系统跟踪精度降低的缺点,文中设计了以ARM Cortex-M3STM32为微控制器,光电编码器为位置反馈元件的新型数字闭环控制系统;该系统根据太阳的高度和方位信息,结合实时天气状况,以PWM调速方式驱动电机,控制跟踪机构的水平、俯仰两个方向运动,实现对太阳位置的全跟踪;实验结果表明,此系统跟踪精度误差在0.5°以内,较传统的开环控制跟踪系统可以明显地提高系统的跟踪精度,且性能稳定、功能丰富、成本较低。     

基于STM32的电液比例模糊PID控制系统设计

本文以电液比例阀为研究对象,针对被控对象的非线性和时变性特点,应用STM32技术设计了模糊PID控制器,使电液比例模糊PID控制系统具备了实时性好、响应速度快、稳定性高、超调小等特点,较好的满足了工业控制要求.     

STM32的无刷直流电机控制系统设计

针对无刷直流电机的控制特点,分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用STM32F103芯片作为主控制器,包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路,采用电流环、速度环双闭环控制策略,并且通过动态调节定时器预分频值的方法提高速度采集的精度。实验结果表明,系统响应速度快,稳定性好,具有较高的工程应用价值。