基才嵌入式系统的挖掘机智能控制系统开发

介绍了一种挖掘机智能控制系统的解决方案，详细叙述了硬件架构和软件开发平台的搭建以及整个控制网络的构建。本控制系统采用了现场级和规划级的结构，在规划级的嵌入式系统中实现了丰富的智能化控制功能。     

基于PC104的CAN总线接口设计及其嵌入式应用

介绍了基于PC104的多通道CAN接口卡的设计及实现方案,重点论述了通过CPLD器件EPM7128实现从PC104分时总线到CAN复用总线的转换与驱动,以及在嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ下的驱动程序的设计和CAN多帧数据传递时打包和解包的方法,提出了一种简单实用的CAN数据包格式,实现了CAN数据的单帧和多帧传输,有效地简化了数据通信。     

两种新型嵌入式系统开发模式

嵌入式微控制器技术的出现给现代工业控制领域带来了一次新的技术革命。嵌入式微控制器组成的系统．其最明显的优势就是可嵌入到任何微型或小型仪器设备中。嵌入式系统在工控领域的应用已越来越受到重视。     

基于模糊ADRC的嵌入式控制技术在Stewart平台控制系统中的应用

研究了基于模糊ADRC(自抗扰控制器)及PC／104总线嵌入式控制系统在Stewart平台控制系统中的应用,提出了模糊ADRC算法,分析了系统的构成、特点与实现,并对模糊ADRC的跟踪情况进行仿真,得到了比原系统更高的跟踪精度。     

嵌入式智能移动机器人控制系统的开发与研究

以移动机器人为研究对象,设计了以PC/104嵌入式模块为主控制器的控制系统,实现了扩展板、电源转换、电机驱动、感知、人机交互等功能;并对无线通信技术进行了研究,实现了移动机器人的无线遥控和无线串口通信;通过实验对移动机器人进行了整体调试,调试结果表明机器人运行稳定可靠,达到了预期效果。     

基于Windows CE与FP GA的空情模拟系统的设计

空情模拟系统主要实现以下功能:一是模拟产生飞行目标的各种参数,二是模拟探测器对目标进行跟踪,三是以某种数据格式传送到终端设备.基于WindowsCE与FPGA的空情模拟系统采用软硬件结合的设计思想,采用PC/104总线作为系统总线能够满足以上功能;且具有便携性、通用性等特点.     

基于PC/104总线与FPGA的多通道同步数据采集卡的研究

设计了一种基于PC/104总线的多通道同步数据采集卡,实现在一次A/D转换过程中,多路数据同时采样。硬件上采用FPGA进行控制逻辑设置,以FPGA集成的FIFO为桥梁和过渡,最大限度利用了FPGA的内部资源,简化了硬件电路,同时也提高了配置的灵活性。     

基于PC/104的装填控制系统设计

自动化装填装置是现代舰船中不可缺少的设备,论文设计了一种基于PC/104的自动装填机控制系统,并详细介绍了系统构成与软件编制,实际效果显示该控制系统可靠性高,操作简洁,能够满足控制要求。     

基于嵌入式Linux的实时数控系统

基于PC的开放式数控系统已经成为数控发展的主流,但PC机应用于工业控制领域存在不稳定、高成本、大体积等缺点.基于这样的现状,研究了基于PC/104工业主板和MCX314控制芯片的数控系统的硬件平台构建,设计了基于实时嵌入式Linux的软件平台的体系结构,研究了嵌入式数控系统软件功能模块的划分方案、任务调度机制及主功能模块的实现策略,并在实现按轨迹返回功能的同时,提出了加工程序存储区和返回程序存储区之间控制权交换的概念.实践证明,将实时嵌入式Linux应用于开放式数控系统,可以满足数控机床的加工要求.     

基于CAN总线的温室智能控制节点的开发

为温室控制开发了基于CAN总线的智能节点,该节点支持CAN、RS485/232双总线通讯、硬件和软件可方便地扩展、可以在线修改程序.将智能节点运用于温室控制系统中,CAN总线的多主通讯机制和实时性能,提高了系统的通讯效率,为实现温室智能控制奠定了基础.     

基于PC104和VxWorks的水下作业机械手控制研究

针对一台6自由度位置反馈自行更换工具液压驱动水下作业机械手系统，介绍了系统组成及原理，重点研究了其控制技术，采用PC104，基于VxWorks操作系统研制了一套嵌入式控制系统，进行试验并取得了良好的效果。     

基于嵌入式Linux的工业色谱仪实时多任务系统的实现

利用PC104的模块组和嵌入式Linux操作系统构建了工业色谱仪的测控分析系统.针对该测控分析系统多任务和实时性的要求,根据各任务实时性的差异,提出一套混合进程调度策略:实时性要求最高的任务采用硬件中断方式,实时性要求中等的任务设置为Linux下的实时进程,实时性要求最低的任务则为Linux下的普通进程.通过采用这种方式,满足了实时多任务处理要求,提高了工业色谱仪测控分析系统的整体性能,并且大大降低了其开发复杂性和成本.     

基于PC／104平台的VxWorks Web服务器研究与实现

随着嵌入式系统在网络设备中的快速发展,越来越多的设备需要具备Web服务器的功能.针对远程控制系统的需要,研究了基于PC/104平台的嵌入式实时操作系统VxWorks下的Web服务器设计.设计实现了开放源码的GoA-head WebServer在VxWorks系统上的移植,并详细分析了在VxWorks下的运行机制.并说明了Vxworks下PC/104模数转换卡驱动程序的编写方法,最后实现了模数转换卡的远程控制.通过实验表明:基于VxWorks的Webserver系统具有运行可靠,抗干扰能力强等优点,对嵌入式网络实时控制具有一定的参考价值.     

基于UC/OS-Ⅱ的陶瓷窑温度测控智能核研究

基于嵌入式结构的陶瓷窑温度测控智能核以PC104为硬件平台,针对陶瓷窑各温带的温度特点,在UC/OS-Ⅱ的支撑平台上,创建和启动多项任务对窑温进行连续在线检测,并依据参数变化采用模糊表及优化的PID算法自动调节各燃气阀的开放状态,从而实现了对陶瓷窑温带温度的协调控制.     

基于BP神经网络PID控制器的单轴测试转台设计

针对TS-360型单轴测试转台精度要求高的特点,提出了基于BP神经网络与常规PID控制器相结合的控制算法,提高了系统的控制精度,增强了系统对非线性干扰的自适应能力.系统采用增量式光电码盘反馈和PC/104嵌入式计算机控制的新型测角方案,设计并研制了转台相应的硬件装置,实现了系统的全数字控制.     

基于VxWorks的嵌入式实时多任务系统设计

应用VxWorks软件．介绍了在现代嵌入式系统的多任务环境下任务间通信机理及任务之间相互抢占系统资源的程序编制方法,并以实例演示了系统的运行结果。结果表明,VxWorks嵌入式操作系统大大简化了嵌入式实时多任务软件设计的复杂性,同时,也缩短了开发周期。     

基于PC/104的数字超声探伤仪的研究

本文在分析超声波探伤原理基础上,提出了设计数字式探伤仪的新思路和所需考虑的问题,并给出了实现超声波探伤方案的硬件、软件设计系统框图和编程方法,同时介绍了PC/104的性能和特点。     

基于PLC的液压挖掘机模型控制系统设计

通过对现有的液压挖掘机模型加装电磁换向阀、角度传感器、触摸屏、可编程控制器以及上位计算机,使其成为集机、电、液控制为一体的综合实训设备。此实训设备既可以完成机电一体化技术的综合控制实训,又可完成液压、传感器、可编程控制器以及组态控制等机电一体化关键技术的实训。