一种新型滑模变结构导引律的研究

针对导弹拦截问题,在非线性系统滑模变结构控制理论的基础上,提计出一种新型滑模变结构导引律;该导引律将目标机动视为干扰,而且仅利用了目标加速度界限的信息,在拦截过程中不需要精确的测量目标加速度,因此该导引律对目标机动具有较强的鲁棒性;在执行上,只用到了视线角速率,因而实现简单;仿真结果表明,所提出的导引律在脱靶量、拦截时间等方面优于比例导引律。     

改进的考虑自动驾驶仪动态特性的有限时间滑模导引律

为减小导弹自动驾驶仪延迟特性对制导精度的影响,考虑到实际战争中制导末段时间很短,推导了考虑导弹动态特性的有限时间收敛的制导数学模型;其次根据滑模控制理论设计了基于该数学模型的导引律;证明了所设计的导引律在制导系统中有限时间稳定;为削弱滑模导引律的抖振现象,利用双曲正切函数改进了导引律。仿真表明:改进的导引律在目标做非机动和机动的情形下均能在有限时间内快速跟踪目标的运动,并保持较高的制导精度。     

一种针对机动目标的三维鲁棒导引律

针对球坐标系下的三维导弹与目标相对运动模型,基于零化导弹与目标视线角速度的思想,在不依赖于碰撞线附近线性化的假设的情况下,设计了满足输入-状态稳定性(ISS)理论的非线性鲁棒导引律.该导引律的设计不需对目标机动加速度做自适应估计,在目标运动信息完全未知的情况下可实现对机动目标的扰动抑制、跟踪和拦截.仿真结果表明,所设计...     

一种新型自适应RBF神经网络滑模制导律

针对导弹拦截问题,提出一种自适应RBF神经网络滑模制导律．首先根据准平行接近原理和变结构控制理论设计滑模面,然后将滑模面作为RBF神经网络的输入变量,输出量即为导弹的加速度．为了使得导弹系统能够到达滑模面,采用自适应算法实时在线调整RBF神经网络的连接权值．该导引律将目标机动视为干扰量,在拦截过程中不需要测量目标加速度,因此该导引律对目标机动具有较强的鲁棒性．在执行上,只用到了视线角速率,因而实现简单．仿真结果表明,所提出的导引律和比例导引相比在脱靶量、拦截时间等方面有了很大的提高．     

导弹中末制导导引律转换研究

研究了导弹由中间段制导律向末段制导律转换的问题,提出了一种可变导引系数的组合制导律,即可变系数组合比例导引律(ACNC).仿真结果表明,该导引律总体优于纯比例导引和固定系数组合比例导引律,中末段弹道过渡平滑,衔接良好,能顺利完成中末段交班,同时降低了导弹的需用过载.     

三维非线性自适应容错导引律设计

本文针对部分执行器失效情形下的三维鲁棒导引律设计问题,利用输入–状态稳定性原理,设计一种三维非线性自适应容错导引律.与已存在结果相比,所设计算法能够实现对部分执行器失效的自动补偿,并且具备克服机动目标未知机动性对制导效果的影响.理论分析和数值仿真验证了该算法的有效性,并且数值仿真还表明其能够恢复特定时间段内执行器完全失效时的系统稳定性,具有很强的鲁棒性.     

电视制导武器的导引律选择与仿真

制导性能直接影响命中目标的精度。在电视末制导武器跟踪过程中,为了保证有充足视场来满足制导要求,通常希望有较大的俯冲落角;同时为了保证有较好的图像处理环境,希望制导过程中的目标视线角速度也不能太大。对两方面的要求需要通过选择合适的导引律来实现。通过对常见的几种导引律的理论分析、仿真建模,重点对导引律的导引弹道、需用过载和视线角速度变化进行仿真对比分析。最终得出采用最优导引律可以较好地发挥电视制导性能,提高武器跟踪精度。     

一种高空拦截导弹的自适应滑模制导律设计

针对使用传统的制导律拦截高空高速机动目标效果不佳的问题,提出了自适应滑模制导律;首先给出了比例导引律的具体算法,然后采用变结构控制理论,结合时变系统的特点,应用滑模自适应趋近律的概念,设计了导弹的自适应滑模制导律,并对其进行光滑处理,削弱了绕滑模的抖动;通过具体的仿真实例,表明了该制导律有更优良的弹道性能和鲁棒性,所需的控制能量更少,脱靶量更小,制导精度更高,相比传统的比例导引律,具有更强的实用性和有效性。     

一种分数阶修正比例导引律

针对导弹的机动目标追踪问题,本文提出了一种基于分数阶微积分的修正比例导引律(modified proportional navigation law based on fractional calculus,FO-PPN).通过选取Lyapunov-like函数,从理论上证明了FO-PPN制导下的理想导弹能够击中带有时变法向加速度的机动目标.仿真结果表明,修正后的比例导引律在保持原有追踪性能的同时,还可以有效改善传统比例导引下导弹在命中点处法向过载突变的不足.     

红外制导导弹最优导引律工程实现方法研究

为了研究提高导引精度,用最优控制理论推导出的最优比例导引律,给出了一种只需目标视线角速率信息的最优比例导引律工程实现方法,方法不需要最优比例导引律中的相对速度、目标加速度和剩余时间等信息,与基于小离轴角的假设推导得出的经典的比例导引律相比,可满足近距格斗导弹大离轴发射和攻击高机动目标的要求。经仿真结果证明,最优比例导引律的工程实现方法尤其适合不带测距功能的红外制导导弹,与需要剩余时间估计算法的方法相比具有更强的工程可实现性。     

曲面细分方法及其应用

细分曲面造型技术是一种基于样条可细化性质基础上的以网格细分为特征的离散造型方法,具有表示的任意拓扑性,光滑保证性,计算简单性等传统方法难以比拟的优点.本文介绍了常用几种细分方法的细分规则及其应用.如Loop细分法、蝴蝶改进法、Catmull Clark法和Doo-Sabin法.     

知识的属性扰动规律的不等式关系

知识的属性扰动引起知识规律的变化,这些变化的规律称为扰动规律.利用单向S-粗集和单向S-粗集对偶,给出属性扰动的知识规律的上规律.下规律的概念,并对知识规律与属性扰动的知识规律进行了讨论,提出了属性扰动知识规律(上规律,下规律)的不等式定理.     

曲面细分方法及其应用

细分曲面造型技术是一种基于样条可细化性质基础上的以网格细分为特征的离散造型方法,具有表示的任意拓扑性,光滑保证性,计算简单性等传统方法难以比拟的优点。本文介绍了常用几种细分方法的细分规则及其应用。如Loop细分法、蝴蝶改进法、Cat-mull Clark法和Doo-Sabin法。     

防雷减灾工作行政执法思考

防雷减灾行政执法工作是气象部门行政执法的主体,它履行社会管理职能的作用越来越明显。分析了防雷减灾的意义和开展防雷减灾工作中的重、难点,并根据实际情况,提出几种提高执法力度的手段。     

基于Monte-Carlo方法利用随机变数平均值计算定积分的算法

针对求解定积分近似计算问题,给出一种基于Monte-Carlo方法计算定积分的算法,简称为平均值法,它不同于通常人们使用的频数法。该算法理论依据是概率论数学期望定理及大数定律,它通过向积分区间随机掷点的方法产生一组随机数,每个随机数对应函数值组成一组随机变数,用随机变数平均值与积分区间长度值乘积得到定积分近似值。基于该算法样本随机特性,可以充分利用网络环境进行并行计算,实验结果表明本文算法具有实效性,与频数法相比,具有更好的准确率与时间效率。     

The proportionality principle in telecommunications interception and access law in an environment of heightened security and technological convergence†

As nations expand the telecommunications interception and access powers of their law enforcement agencies to address heightened threats to national security and accelerating technological convergence, the proper application of the proportionality principle is becoming an increasingly contentious issue. The ‘proportionality principle’ in telecommunications law mandates the weighing of a likely threat to public security against the potential violation of individual rights so as to ensure that the intrusive impact of a particular interception and access activity is reasonable proportionate to the potential outcome sought. The reform discourse of recent years has largely focused on expanding investigative powers, to the possible detriment of the protection of individual rights. Whilst the present environment makes such a focus wholly understandable, the present paper considers potential legislative and policy measures that could strengthen the proportionality principle in the telecommunications regulatory framework to support a more precise calibration of the relevant competing public and private interests. As Australia has recently undertaken a comprehensive review of its telecommunications access and interception laws, commencing with a 2013 referral to its Senate Committee and culminating in a 2015 law reform report, the article focuses on that nation’s experience. The analysis is, however, placed within an overarching public policy framework to ensure that the discussion is of relevance to nations around the world who are similarly engaged in telecommunications law reform.     

粗规律F-分解与规律识别

函数S-粗集具有规律特性、动态特性;利用函数S-粗集和基于函数S-粗集的粗规律生成方法,给出f-分解规律,F-分解粗规律,属性f-扰动度,属性F-下扰动度,属性F-上扰动度等概念; 利用这些概念,提出规律f-分解定理,属性f-扰动度定理,粗规律F-扰动度定理,给出粗规律F-分解识别的基本原理,并给出应用实例。     

逻辑推理机制中的分配律

分配律在经典逻辑推理机制中具有核心地位。量子逻辑不再具有经典逻辑中的分配律,从而也失去了经典逻辑推理机制,因此量子逻辑是否可称为逻辑备受人们质疑。指出了希尔伯特空间闭子空间刻画量子逻辑的不足,并深层次地分析了经典逻辑推理机制的内涵,利用正交模律取代经典逻辑中的分配律,可以实现量子逻辑的推理能力。最后,通过范畴理论中伴随函子的概念重新审视逻辑推理机制,使经典逻辑推理机制推广到更广泛的逻辑领域中。     

两种直方图规定化实现算法的分析

直方图规定化可以将图像的直方图转化为需要的形状,有目的地增加某个灰度区间的图像,使用户获得感兴趣的信息.本文介绍了直方图规定化的两种经典的实现算法--单映射规则(SML)和组映射规则(GML)的基本原理,并应用这两种算法对实例图像进行规定化处理和比较分析,证明了GML相对于SML的优越性.     

融合知识图谱的网络安全违法行为识别系统

《网络安全法》是我国第一部关于网络安全的综合立法,与大众的互联网生活息息相关.因此,一款面向大众的《网络安全法》智能违法行为识别系统有助于规范互联网行为.然而,现有智能违法行为识别系统构建方法难以适应《网络安全法》,这是由于:首先,现有方法需要专业司法语言进行交互,不适应普通大众的语言体系.其次,现有方法需要大量的案例...