ARAIM算法应用于LPV-200服务

传统的接收机自主完好性监测(RAIM)技术仅支持LNAV航路,而无法满足有更严格完好性需求的LPV-200进近。近些年来国际上开始兴起的高级RAIM(ARAIM)算法因其垂直导航能力而凸显优势,并且可以通过优化配置危险误导信息概率,进一步降低垂直保护级别(VPL),提高可用性。通过Spirent GSS 8000信号模拟器设置针对LPV-200的场景,利用生成的数据对优化前后的算法进行仿真比较,结果证明双频GPS下的ARAIM技术在局部地区可以达到LPV-200服务的要求。     

GNSS系统接收机自主完好性监测算法

提出一种适用于多星座情况的接收机自主完好性监测算法——基于完好性指标动态分配的完好性监测算法。该算法比传统算法更能适应多星座情况下不同星座观测量属性的差异,其可用性比传统算法提高2％～3％。在多星座和双频情况下,利用该算法分析完好性监测的性能,结果表明,该算法在LPV-200完好性要求下是适用的。     

基于UAV的ARAIM测试技术研究

为了提升GNSS在航空应用中的服务性能,目前国内外进行了多项关于高级接收机自主完好性监测(ARAIM)算法的研究,这些研究主要基于算法仿真,但相对缺乏基于实际场景和实际测量数据的测试性研究.研究基于无人机(UAV)的ARAIM测试技术,以测试在实际场景下ARAIM的可用性,同时验证ARAIM仿真算法的正确性.根据ARAIM的理论研究成果,改写机载端ARAIM用户算法;搭建8旋翼无人机ARAIM测试硬件平台并进行了典型场景测试;分析测试数据并说明测试中ARAIM的可用性情况.结果表明搭建的基于UAV的ARAIM测试平台可以完成测试任务,飞行测试验证了BDS+GPS ARAIM的机载可用性.     

基于完好性与连续性风险的最优垂直保护门限计算

为降低飞行器精密垂直引导进近过程中的完好性风险和连续性风险,使接收机自主完好性监测(RAIM)算法能提供水平方向和垂直方向上的完好性保障,提出一种基于多假设解分离的RAIM算法来求解最优垂直保护门限(VPL)。在满足全球导航卫星系统(GNSS)完好性和连续性的前提下,优化GNSS系统对各假设故障模式的完好性风险和连续性风险分配,得到最优VPL。仿真结果表明,与传统基于斜率的RAIM算法相比,该算法能够提供更精确的VPL值,提高了系统可用性,并且随着卫星故障先验概率不断增大仍具有较好的鲁棒性。     

全球定位系统PRAIM算法研究与仿真

对于卫星导航系统而言,系统所能提供的完好性是指当导航系统处于不健康状态,不能准确导航时向用户提供及时报警的能力,目前民航运输机上主要采用接收机自主完好性监控算法实现上述功能,对于满足AC-91FS-01运行要求的民航客机还需具备预测完好性的能力。本文提出了一种基于神经网络的全球定位系统预测性接收机自主完好性监控算法,该算法相对与传统基于星座的预测算法,具有较好的可行性和有效性。     

导航系统全球完好性仿真分析的设计与实现

完好性分析是导航系统分析的重要组成部分,完好性的仿真验证和测试可以降低系统研制的技术风险,是导航领域仿真的一个重要问题.提出了基于用户接收机格网的完好性仿真分析涉及的PAlM算法和RAIM可用性算法等相关算法模型,基于此,设计和实现了导航系统完好性仿真分析系统,最后针对格网分辨率为10°×10°的中国区域格网(24个网格点)进行了完好性的仿真试验分析,验证了相关RAIM算法,讨论了失效卫星对导航系统完好性的影响和基于保护级别概念的完好性计算的不足.     

用于检测双星故障的RAIM算法分析与研究*

随着GPS等卫星导航技术的广泛应用,在实际导航中对接收机的导航定位精度,尤其对定位的有效性提出了越来越高的要求。目前对此较为有效的方法就是利用接收机自主完好性监视(RAIM, Receiver Autonomous Integrity Monitoring)进行保障,而且该方法日益凸显出其优越性,但目前对该方法的研究多基于单星故障的假设。随着新一代导航系统的完善以及组合导航技术的发展,双星甚至多星同时出现故障成为不可避免的话题。本文分析和比较了用于检测两颗卫星故障的偏差完好性风险(BIT, Bias Integrity Threat)法和保护限值(PL, Protection Level)法两种RAIM算法。通过数据仿真,对用不同方法检测卫星故障的可用性及故障检测率进行比较,并分析了两种方法存在差异的理论依据。通过分析比较,说明在未来接收机处理多颗卫星同时出现故障的情况时,如何更精确地描述统计检测量与定位偏差的关系以及如何处理不同测量噪声的影响是RAIM算法可用性及有效性的关键。     

基于多假设解分离算法的BDS/SINS紧组合完好性监视

完好性是民航基于性能的导航（PBN）运行的关键性能要求,是导航安全性的重要支撑。北斗导航系统（BDS）/惯性导航系统（SINS）紧组合导航系统将SINS信息加入到完好性监视中,增加了冗余信息,通过多假设解分离算法进行故障卫星的检测与隔离,满足民航特定飞行阶段高完好性要求。论文利用BDS接收机接收到的BDS卫星数据,通过设置飞行轨迹,模拟卫星故障,对BDS/SINS组合导航系统的完好性算法进行测试验证。实验结果表明,基于多假设解分离方法的BDS/SINS紧组合导航系统可以较好地实现故障卫星的检测与隔离,保护限计算符合预期。     

GPS+BD双模接收机自主完好性监测算法研究

在高动态导航中,卫星接收机自主完好性监测(RAIM)越来越受到重视.假如在单一模式下监测,RAIM系统至少需要接收到5颗卫星的信息才能监测出异常卫星,而如果需要辨识出故障卫星,则至少需要接收到6颗卫星的信息,这就使得单一的接收模式很难保证在全球范围内进行全天候的完整性检测.而随着北斗(BD)系统的迅速发展,使得采用GPS+BD导航模式进行监测成为可能.文中讨论了GPS和BD组合接收机中,在某时刻假设只有一颗卫星出现故障的情况下,怎样使用加权方法进行自主完好性监测.并通过仿真GPS、BD单模式和GPS+BD模式下的故障识别率和RAIM完好性可用率,证明了GPS+BD模式RAIM算法要优于任何一种单系统模式的RAIM算法.     

GPS+BD双模接收机自主完好性监测算法研究

在高动态导航中,卫星接收机自主完好性监测(RAIM)越来越受到重视。假如在单一模式下监测,RAIM系统至少需要接收到5颗卫星的信息才能监测出异常卫星,而如果需要辨识出故障卫星,则至少需要接收到6颗卫星的信息,这就使得单一的接收模式很难保证在全球范围内进行全天候的完整性检测。而随着北斗(BD)系统的迅速发展,使得采用GPS+BD导航模式进行监测成为可能。文中讨论了GPS和BD组合接收机中,在某时刻假设只有一颗卫星出现故障的情况下,怎样使用加权方法进行自主完好性监测。并通过仿真GPS、BD单模式和GPS+BD模式下的故障识别率和RAIM完好性可用率,证明了GPS+BD模式RAIM算法要优于任何一种单系统模式的RAIM算法。     

国家环境监理信息系统的开发研究

概述了国家环境监理信息系统的设计目标、结构、工作原理、实现功能、技术创新和未来展望。     

黑客监控系统的研究与实现

论文提出了黑客监控系统的概念与模型,论述了该系统设计、实现、部署等技术细节。与单纯的入侵检测系统相比,黑客监控系统既可实现对黑客的实时监控与诱捕,又能对业务网提供可靠的主动性保护,其监控机制对内部、外部及潜在黑客同样有效,解决了入侵检测系统无法应对潜在黑客和内部攻击的问题。     

嵌入式监控系统实现技术及在废水处理中的应用

介绍了嵌入式监控系统的相关实现技术,通过对嵌入式监控系统可重配置要求的分析,设计了嵌入式监控系统各功能模块。并以二次纤维造纸废水处理的中试系统为对象,采用Windows CE.NET操作系统验证了所设计的嵌入式监控系统的可行性。     

一种新型轮胎压力检测系统的实现

介绍了轮胎压力检测系统(TPMS)的设计原理。提出了一种基于GE公司NPX-I芯片和中颖公司SH67P54单片机的TPMS设计方案,并对其软件和硬件设计中的关键技术进行了详细的阐述。测试结果证明该系统成本低廉并且性能安全可靠。     

基于CAN总线的可重构SHM系统设计

针对结构健康监测(SHM)系统现场节点功能固化,不便于机动配置及后期维护等问题,提出一种基于CAN总线的可重构SHM系统架构,设计节点功能重构、网络结构重构以及资源分配重构等技术。以功能适配接口及嵌入式操作系统的软硬件协同实现节点功能重构,以自组织特征映射网实现网络结构重构的优先级聚类,以基于组件对象模型的上位监控软件实现资源的按需分配。利用该方法设计的系统具有灵活、高效和一定自主性等特点。     

乏风瓦斯蓄热氧化监控系统设计

乏风瓦斯(VAM)蓄热氧化监控系统是用于监控较低浓度瓦斯的RTO系统。针对目前乏风瓦斯蓄热氧化系统集成性差、彼此之间缺乏统筹联系、设计成本高、维护效率低的问题,提出了一种新的乏风瓦斯监控系统设计方法。该监控系统集乏风收集及掺混系统、蓄热氧化系统、余热利用系统于一体,实现对乏风瓦斯蓄热氧化过程的远程监控。在多个煤矿上对该监控系统进行了工业性试验,试验表明,该监控系统具有良好的稳定性与可靠性。     

基于GPS的运营车辆监控调度

分析了目前运营车辆调度存在的问题，提出了运营车辆监控调度策略，应用全球定位系统(GPS)技术、通信技术以及计算机技术，构建出运营车辆监控管理系统，以有效解决运营车辆的静态调度缺陷。实验结果表明，基于GPS的运营车辆动态监控调度，可极大地改善运营车辆监控管理调度的效果，提高运营车辆的运营效率和服务质量，为运营车辆智能化调度提供切实可行的技术支持。     

管塔焊接自动化监控系统设计与实现

管塔是高压输气系统的重要组成部分。针对管塔人工焊接速度波动大、焊接不均匀、焊接状态等无法监控、焊接质量难以保证的现状，设计了一种管塔焊接的自动化监控系统。详细介绍了监控系统人机界面（HMI）加PLC的设计方案及实现方法。实践表明系统对提高产品的质量和产量起到了很重要的作用。该监控系统在生产同类产品的场合也有推广应用的价值。     

黄埔发电厂A、B贮煤场PLC喷淋控制系统设计及应用

贮煤场是组成燃煤火力发电厂中一个不可或缺重要的中间环节.文章重点介绍了PLC在黄埔发电厂贮煤场喷淋控制系统中主要实现的功能以及应用.