一类非线性微分代数系统的能控性子分布

能控性子分布在系统的能控性分解中起着重要作用.针对一类非线性微分代数系统,利用M导数方法,提出了能控性子分布的概念.给出了一个计算包含在某些分布内的最大能控性子分布的算法,同时讨论了该算法的一些性质.最后,给出一个例子说明如何利用本文给出的算法计算此类微分代数系统的包含在某给定分布内的最大能控性子分布.     

仿射非线性奇异系统的受控分布

研究非线性奇异系统的受控不变分布问题.讨论了非线性奇异系统的受控不变分布算法与该系统经过状态反馈转化为正常非线性系统的受控不变分布算法的关系.得到了在一定条件下,正则非线性奇异系统的受控不变分布算法与该系统经过状态反馈转化为正常非线性系统的受控不变分布算法的一致性.并给出一个例子说明本文的结果.     

非线性奇异系统的受控不变分布及其不变性

该文研究非线性奇异系统受控不变分布问题.提出了非线性奇异系统受控不变分布的概念;讨论了受控不变分布的一些不变性质;给出了一个计算包含在输出核(ker(dh))内的最大受控不变分布的算法,并讨论了该算法的一些性质.最后给出一个计算包含在输出核内的最大受控不变分布的例子.     

对称非线性控制系统的能控分解

本文利用群作用来定义非线性系统的对称性,在此基础上讨论对称系统的能控分解,并证明:若对称非线性控制系统在某点可能控分解,那么该系统在此点所属的轨道上的所有点均可能控分解;特别是若状态流形是齐次流形的话,则由系统在某一点可能控分解就能推出系统可全局能控分解。这表明,对称结构能使系统可能控分解的区域扩大。     

仿射非线性系统的能控性

研究仿射非线性系统的能控性问题.利用向量场族对应的积分曲线定义系统的能控性,建立一个新的基于漂移向量场弱泊松稳定的能控性判据,并给出了完整的证明.利用该结论对定义在紧致黎曼流形上的解析系统,给出了漂移向量场为保守场条件下的能控性的充要条件,并用状态流形的紧致性证明了弱泊松稳定性的几个等价条件.进一步利用保守系统的判据给出了一般仿射非线性系统能控的充分条件,井应用所得结论分析了欠驱动航天器姿态系统的能控性.     

非线性控制系统的能控性及在刚体动力学中的应用

在 [4 ]的基础上运用不变流形研究非线性系统的能控性问题 .由于不变流形的构造较为容易 ,通过实例表明 ,文中得到的仿射非线性系统能控性定理在刚体动力学中的应用是有效的 .     

非线性奇异系统的线性化

本文讨论了非线性奇异控制系统的状态变换线性化问题,给出了线性化的一个充分条件,并给出两个例子说明本文的结论。     

对称非线性控制系统的能控性

本文采用微分几何方法,研究了具有对称结构的非线性控制系统的能控性。本文证明:若对称非线性控制系统在某点能控,那么该系统在此点所属的轨道上的所有点均能控。     

分布参数系统的能控性

本文对一个控制量以分布方式在作用于系统的齐次项的同时,也作用于系统导数项的一阶分布参数系统讨论能控性问题。     

广义分散控制系统的脉冲可控性

本文着重讨论了广义分散控制系统的脉冲特性,主要包括无穷远固定模的性质、脉冲可控性与脉冲可观性。     

线性时变广义系统的能控性与能观性问题

讨论了线性时变系统和线性时变广义系统的两个基本问题, 得到了两种判定时变系统能控性与能观性的必要条件, 该判定条件只依赖于系统矩阵A(t)和输入矩阵B(t), 不必计算系统的系统状态转移矩阵, 使得判别时变系统能控性与能观性易于实现. 说明了本文结论是线性定常系统相应结论的自然扩展. 对进一步深入研究时变系统和时变广义系统具有实际启发作用.     

离散时滞广义系统的一般解与局部能控性

利用函数的Z－变换,获得了离散时滞广义系统的一般解,由此得到该系统的局部可达性与局部能控性的充分必要条件,同时给出了数值例子。     

仿射非线性奇异系统的反馈控制与稳定化

研究非线性奇异系统的反馈稳定化问题，首先给出仿射非线性奇异系统反馈稳定化的概念；然后利用零动态算法构造的局部坐标变换给出仿射非线性奇异系统的一种标准型，并将其用于研究仿射非线性奇异系统的反馈控制和系统稳定化问题；最后证明了对于正则仿射非线性奇异系统，当其零动态渐近稳定时，该系统可通过反馈控制实现系统的稳定化。     

控制系统解耦反馈的参数化问题

将文献［７］中关于同伴集的参数化结果推广到相容同伴集,利用相容同伴集的参数化和性质, 考虑控制系统解耦反馈律的刻划问题,得到了用一个相容同伴集即可完全决定全体解耦反馈的充要条件。本文推广了以往文献的结果,并指出其局限性,本文结果是可验证,可构造的,对线性系统和非线性系统均成立。     

一类广义非线性系统的无源控制

考虑一类广义非线性系统的无源控制问题，利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式，给出广义非线性系统无源且零解渐近稳定的充分条件。并在一定条件下得到存在状态反馈无源控制器，使得闭环系统无源且零解渐近稳定的充分条件，同时给出相应的控制器构造方法。     

离散广义系统模型的一般响应公式与局部能控性

利用函数的Z-变换,获得了离散广义系统模型的一般响应公式,由此得到该模型的局部可达性与局部能控性的充分必要条件.     

能控（观）广义系统集的拓扑结构*

本文讨论了能控(观)广义系统集的开性和稠密性,并从能控(观)正则系统集的拓扑结构出发,讨论了相应的广义系统集的连通性,得到了较好的结果,从而将有关正则系统的结果推广到了广义系统。