新型岸边集装箱起重机托架小车缠绕系统

托架小车缠绕系统是岸边集装箱起重机重要的组成部件之一,文中在海、陆侧托架小车上布置托辊托起钢丝绳,减少钢丝绳悬垂、弹跳对吊具的影响,确保岸边集装箱起重机作业平稳顺利.解决了现有几种不同缠绕形式穿绳、维护和更换钢丝绳不便的问题.新型托架小车缠绕系统通过在铰点处联系横梁上设置2组换向滑轮组,实现头尾张紧钢丝绳面海左右侧一整...     

基于斜抛物线法的空钩下降能力分析研究

文中基于斜抛物线法从空钩下降的基本条件出发，将下降临界条件建立前后悬垂段钢丝绳的弧长差值及其时间增量作为浮式起重机空钩下降能力的衡量指标。通过改变挠跨比、空钩自重、钢丝绳线密度、速度曲线性能指标等参数，定量分析和考察其对空钩下降能力的影响。结果表明：悬垂段钢丝绳弧长的变化量、卷筒放绳量、放绳时间可以直观并有效地描述空钩的下降能力，适当地提高挠跨比、增加吊钩组自重或减小钢丝绳线密度会更利于空钩的下放。在较大幅度或水平跨度位置处的放绳量增加显著，空钩下降能力趋弱，据此条件所设计的吊钩组自重同时也能满足其他较小幅度或水平跨度下对空钩下放的要求。分析对比不同速度曲线影响下放绳量和放绳时间的变化，发现放绳量对加、减速度变化的敏感度较弱，以放绳时间去描述空钩的下降能力或下放效率将更为合理。     

超大吨位平臂塔式起重机的小车与吊钩

介绍了一种用于超大吨位水平臂塔式起重机的起升钢丝绳缠绕方法,给出基于该绕绳方法的变幅小车及吊钩,阐述其构造形式和结构特点,介绍起升滑轮组的倍率变换方法,并通过实例说明该绕绳方法能使塔式起重机具备较好的起升和变速能力。     

桥式起重机绕绳偏角分析

结合200 t桥式起重机起升机构设计,分析单层、双联螺旋绳槽卷筒,10倍率滑轮组卷绕系统中钢丝绳偏角。全面、系统地给出大倍率、单层、双联螺旋绳槽缠绕系统中钢丝绳偏角的分析方法。     

大起重量上滑轮装置的布置形式

上滑轮装置是起重机起升机构的重要部件，主要作用是与吊具滑轮组、卷筒、平衡臂等构成钢丝绳缠绕系统，以达到省力的目的，并避免采用过粗的钢丝绳。用在大起重量铸造起重机上的上滑轮装置通常采用较大的倍率，有8个以上的滑轮。并且根据用户要求，常需要在上滑轮装置上安装电子称量装置，以保证有很高的精度来测量所吊物体（如钢水包）的重量。下面介绍2种上滑轮装置的布置型式，均为大起重量、大倍率。     

大型桅杆起重机起升变倍率方法及其应用

大型桅杆起重机的最大额定起重量在千吨以上，通常采用多套起升卷扬机驱动，起升速度较小，作业效率不高。为实现轻载高速的作业要求，需要采用起升滑轮组变倍率设计，使起升机构具有多种额定起重量，起升最大额定起重量时使用大倍率，起升较小额定起重量时使用小倍率。文中针对大型桅杆起重机，提出起升滑轮组换绳和不换绳的2种倍率变换方法。结合不换绳的变倍率方法，给出一种滑轮组的倍率变换装置，将变倍率滑轮与动滑轮形成一定夹角布置，使起升绳绕入或绕出滑轮的偏斜角大大减小。在臂架摆至最大幅度，吊钩放置地面后，可实现空中换倍率，并能在多种工况下使用，作业效率高。     

起重机多个卷扬机同步控制技术

正配置单个卷扬机的起重机,其单绳拉力及扭矩无法满足吊装大型物体的需要,因此一些大型起重机配备了多个卷扬机。多个卷扬机若只采用传统的等变量控制方法,因受液压元件、结构件差异及摩擦力等多方面影响,吊装作业时很难保证多个卷扬机在单位时间内收、放相同长度的钢丝绳,可造成吊钩倾斜、滑轮组磨损、钢丝绳断股,甚至发生安全事故,因此需要采用多个卷扬机同步控制技术。起重机多个卷扬机采用等变量控制方法造成的危害如图1所示。     

桥式起重机起升机构最大动张力的分析研究

建立了桥式起重机起升机构的动力学模型,通过模型推导出了振动引起的最大动张力计算公式,得出了钢丝绳的刚度与最大动张力的关系。在此基础上分析研究了受力钢丝绳的长度及滑轮组的倍率对振动引起的最大动张力的影响,为生产操作和设计选择提供了一定的理论基础。     

一种新型铸造起重机的吊具

冶金起重机是吊运液态金属（如钢水、铁水）的专用起重机。该起重机配有钢水包的专用板钩吊具。常规的吊具横梁两端装动滑轮组与主起升上滑轮组通过钢丝绳相连,横梁配有2个吊叉通过铰轴与2个板钩相连接,用于挂液态金属的钢包的耳轴,见图1。这种双板式结构的钢包吊具,适用于钢包外形对称、质量均匀分布、外形尺寸不大的钢包。对于钢包外形不对称,自重不均匀分布的钢包,采用常规双板钩吊具吊运时,存在着不安全的隐患。     

起重机多绳自平衡吊具

起重机在吊装质量较大构件或大型装备时,必须采用多点吊装方式。多点吊装时,各吊点之间若无平衡调节装置,会造成各吊点受力不均衡,可能引发吊装事故。目前常用的多点吊具多为平衡杠杆式或者平衡滑轮式2种,但是这2种吊具的平衡方式单一,不能实现多吊点受力完全平衡。现介绍1种多绳自平衡吊具,其结构简单、形式多样,可实现各吊点钢丝绳受力完全平衡。1.结构及功用多绳自平衡吊具由2组双滑轮平衡装置、2个吊叉、1个平衡梁和2根销轴等组成。其双滑轮平衡装置有直线排列和平行排列2种排列形式,如图1所示。现将其主要结构及功用分述如下。(1)双滑轮平衡装置每个双滑轮平衡装置由2个滑轮、2根滑轮轴、1个双滑轮平衡架和2个挡绳装置等组成。滑轮组可直线排列和平行排列,如图2所示。吊装物体时,每个双滑轮平衡装置可实现2根钢丝绳或4根钢丝绳受力平衡。当需要1根钢丝绳平衡时,钢丝绳绕过第1个滑轮后,穿过双滑轮平衡架上的钢丝绳穿越孔,从第2个滑轮绕出。     

基于动臂起重机的全倍率变换全吊钩互换的组合起吊装置

指出了起重机倍率变换的必要性,介绍动臂变幅起重机的滑轮组倍率和组合起吊装置的构造和特点,阐述该装置的全倍率变换方法和全吊钩互换方法。通过实例介绍该装置的起吊能力和性能参数,分析该装置全倍率变换、全吊钩互换和多种额定起重量变换的实现。     

集装箱起重机钢丝绳的选用

钢丝绳是集装箱起重机使用中的主要绕性构件,根据起重机的工作级别、工作载荷、滑轮和滚筒的技术参数、合理选择钢丝绳的直径、结构形式和公称抗拉强度,对保证集装箱起重机安全、经济、高效的生产作业是十分重要的。     

基于旁侧压力测量的起重机载荷称重方法研究

通过对旁侧压力的测量,根据钢丝绳张力和旁侧压力的关系,可获取起重机钢丝绳的张力数据,据此设计起重机载荷称重传感器。根据起重机吊钩的构成,进行了吊钩钢丝绳受力分析,找出了载荷重量与钢丝绳张力的关系。又根据起升机构运行状态,研究了不同运行状态下,钢丝绳受力变化。最后给出了动态情形下的起重机载荷称重传感器的测量原理和实现方法。     

基于CMD语言的起重机钢丝绳建模方法研究

针对起重机钢丝绳缺乏有效建模的方法,文中在归纳已有的建模方案基础上,提出采用基于CMD语言的ADAMS建模,通过设置其刚性、阻尼系数及接触力,很好地模拟了钢丝绳的真实工况,较好地解决了钢丝绳在起重机仿真中的建模问题。     

行走式臂架型回转起重机回转时起重能力变化规律的研究

分析了行走式臂架型回转起重机在下车固定、上车幅度和臂长一定、做回转动作时,起重能力的变化规律。并给出起重能力最大位置和最大起重量。     

臂架式起重机配重的精确计算

为了精确计算出臂架式起重机的合理配重,从臂架式起重机配重的计算理论出发,以2 500 t环轨起重机为研究对象,利用SAP2000、Auto CAD和Excel软件进行仿真计算,提出一种基于有限元技术的精确计算配重的方法,在计算得到配重质量的同时,得到起重机的承载状况。最后,对计算出的环轨起重机的配重进行抗倾覆稳定性分析,验证了该计算方法是切实可行的。     

塔式起重机起重臂结构和稳定性有限元分析

对塔式起重臂的建模、约束处理作了探讨,在此基础上利用通用有限元软件ANSYS对QTZ630塔式起重机起重臂进行了稳定性分析,得到了起重臂典型工况下的特征值。其成果对于塔式起重机在设计中就可心模拟实际情况进行稳定性分析,对塔机的设计具有指导和借鉴意义。     

岸边集装箱起重机钢丝绳铰点托辊位置的分析

岸边集装箱起重机前大梁仰起过程中,连接小车出绳滑轮和头部固定端的钢丝绳长度变化过大时,会成为起重机运行的安全隐患。为控制此变化量,需选择合适的铰点托辊位置。对前大梁仰起全过程的绳长变化建立了详尽模型及简易模型,运用几何和微积分方法进行分析,推导出解析式。结合对现有设计和简单模型进行评估的实例做出总结。     

The relationship between eccentric structure and super-lift device of all-terrain crane based on the overall stability

When the large all-terrain crane operated under ultra-high hoisting height, the stability of boom system became the key factor of the lifting capacity. The installation of eccentric structure and super-lift device could help to improve the stability of boom system. In order to achieve the best effect of growth, it was important to study the relationship between eccentric structure and super-lift device. The eigenvalue buckling analysis and geometric nonlinear buckling analysis were carried out by ANSYS for the combined boom system of 500 t all-terrain crane with tower jib when lifting load, dead weight, offset load, wind load and lifting rope force were considered. And then the influence rule of the combined relationship between the strut length, opening angle, amplitude variation angle of the eccentric structure and the strut length, opening angle, amplitude variation angle of the super-lift device on the overall stability of combined boom system was analyzed to obtain the optimum parameter combination of eccentric structure and super-lift device, which provides reference for engineering practice.

     

铁路救援起重视箱形伸缩臂的优化设计

针对SQTJ160铁路救援起重机箱形伸缩臂的设计,建立了更能反映实际情况的混合离散变量多目标优化模型,并采用理想点法求解。用此模型和方法,能有效地降低吊臂重量,改善吊臂受力状况。