基于PLC的步进电动机自动升降速控制设计

介绍了FX系列PLC斜坡信号输出指令RAMP的功能、特点以及应用方法.根据三相六拍通电方式的脉冲步进电动机的控制要求,用RAMP指令设计控制程序,实现步进电动机的软起动和软停止,以保证步进电动机起动和停机时的平稳性.同时可使步进电动机的最高运行频率提高2～8倍而不失步.     

基于PLC的步进电动机软起、停控制设计

介绍了FX系列PLC斜坡信号输出指令RAMP的功能、特点以及应用方法。根据三相六拍通电方式的脉冲步进电动机的控制要求，用RAMP指令设计控制程序，实现步进电动机的软起动和软停止，以保证步进电动机起动和停机时的平稳性。同时可使步进电动机的最高运行频率提高2—8倍而不失步。     

EM253位控模块在步进电动机控制中的应用

步进电动机具有控制方法简单、易于实现数字控制等优点,应用S7-200PLC可较容易实现对其控制.但是,由于S7-200PLC只有2个高速脉冲输出口,只能对2台步进电动机发出走步脉冲.当同控制的步进电动机超过2台时,PLC就无法进行控制.针对该问题,介绍了应用PLC和EM253位控模块对步进电动机进行控制的方法,进行了硬件和软件相关设计.     

基于可编程序控制器的步进电动机驱动方法研究与设计

为了充分利用步进电动机在控制系统中具有的性能可靠、控制简单、控制精度高等优点,基于S7-200PLC为控制核心设计了一套步进电动机控制系统。给出了硬件结构框图,并详细介绍了步进电动机的驱动电路及PLC编程的控制策略和部分软件的实现。设计中以PLC的高速脉冲输出实现电机的速度转换。试验证明,采用该方案可以满足步进电动机的控制需要,容易实现,适用于各种场合的步进电动机控制,具有较好的推广示范价值。     

利用可编程控制器实现步进电动机控制

由VRDM31122/LWB步进电动机、WD3-008步进电动机驱动器和S7-200 PLC构成的步进电动机系统具有连线简单、控制方便、系统快速性好等优点,在实际应用中取得了和满意的控制效果.介绍了如何利用S7-200 PLC 的 PWM 功能实现步进电动机的控制,并提出了通过增加电动机相电流以纠正过载失步的控制思想.该思想对其它相似应用场合具有一定的借鉴意义.     

适用PLC使用的步进电动机控制驱动器

传统上,在用PLC控制步进电动机时,通常在PLC中附加一块专用的步进电动机控制智能模块,再与驱动电源相连接实现控制功能。在市场上,一台PLC的价格在2000元左右,而一块控制智能模块也值2000元,再加上驱动电源在1500～2500元,在一些小型控制中显得成本过高。本文介绍的一种控制驱动器产品,采用单片机内置式控制软件,接收PLC的OC门信息,将步进电动机控制模块与驱动电源合二为一,省去了步进电动机控制智能模块,使成本大为降低。     

步进电动机的PLC控制

以永磁式微型步进电动机为例,介绍了用可编程控制器(PLC)的步进指令对步进电动机的通电脉冲进行控制的过程.     

PLC控制步进电动机的应用

在当今的工业控制和机械控制领域中,可编程序控制器（PLC）由于其可编程性强、控制灵活而得到了极为广泛的应用。步进电动机作为可靠的执行元件,也被普遍的应用。用PLC来控制步进电动机已成为现在最经济的控制方式。阐述了用PLCt~为主控制元件,来控制步进电动机做出相应运行的方法。     

基于PLC的步进电动机的控制

步进电动机是一种基于脉冲控制的电气元件。介绍了步进电动机和驱动器的特点和作用,分析了西门子S7-200在步进电动机控制方面的应用,该控制系统还具有人机对话功能。通过分析得出,在中小功率设备中采用PLC控制步进电动机是一种切实可行的控制方案。     

“微特电机”讲座第4讲：步进电动机原理及其应用

1 原理 步进电动机是一种随电脉冲信号作步进增量运动的电动机,能将电脉冲信号转换成角位移或线位移,因此,也可将它视为同步电动机。步进电动机优点如下：在不失步的情况下,步进电动机步距不受电压、负载条件和环境温度变化的影响;     

基于PLC的风力发电机组变桨系统

介绍一种风力发电机组变桨控制与驱动系统。系统以可编程逻辑控制器（PLC）为主控制器,控制3个桨叶同步地变换桨距角。变桨系统的驱动部分由驱动器和步进电动机组成,驱动器接收PLC提供的控制量,驱动步进电动机按照控制要求转动,带动桨叶完成规定的桨距角的旋转,达到变桨控制与驱动的目的。     

基于1PG定位模块的刀库控制技术

介绍了PLC作主控制器、1PG作脉冲输出控制单元的刀库控制技术。采用FX2N-PLC控制定位模块1PG输出指定数量的脉冲,驱动刀库步进电机旋转,带动无机械手圆盘形刀库旋转定位实现换刀。讨论了系统组成、硬件接口及1PG开发技术,给出了步进电机刀库控制的设置、点动控制和自动换刀控制程序,获得了高精度的定位控制,是一个简单高效的步进电机刀库控制系统。     

基于TMS320LF2407和L6208的步进电机控制系统

介绍了步进电机的基本工作原理及控制方法,通过对数字信号处理器TMS320LF2407A和步进电机驱动芯片L6208性能和驱动原理的深入分析,阐述了一种新型驱动步进电机的控制系统。本控制系统能够实时、准确、可靠地控制两相两极的步进电机。     

基于PLC的运动控制系统设计

以可编程控制器PLC为核心,步进电机为执行机构,触摸屏为人机交互界面,设计了基于PLC的运动控制系统;采用"脉冲+方向"的方式,实现了步进电机的平稳运行;通过PLC高速计数器采集编码器信号,完成了系统的反馈环节。     

自动追踪目标激光投线仪控制系统设计

为激光投线仪设计了一套控制系统,使得投线仪能够自动追踪目标.主控制器件采用PIC系列单片机,接受无线电遥控信号来控制投线仪的运动,采用直流电动机和步进电动机混合驱动,从而能准确定位所投射的激光线.     

基于单片机的双步进电机协调运动控制器设计

二维运动系统在现实中应用广泛,文章介绍了一种二维运动系统的原理及实现,其中重点在于步进电机的驱动电路硬件与控制软件的设计,以及上下位机串口通信的实现.本设计的控制环节由AT89S52单片机和环形分配器PMM8713构成,单片机采用RS485标准的串口通信与上位机进行通信,利用PM M8713产生步进电机运行和正反转的控制信号.驱动环节采用UC3842实现恒流驱动,给出特定的脉冲驱动信号,驱动功率管进行开通和关断,使步进电机按照规定的轨迹和速度运行.     

小型风力发电机偏航控制系统实验研究

为提高风力发电机发电效率,提出一种基于PLC控制的小型风力发电机偏航控制系统方案,搭建以PLC为控制器,风速风向传感器为检测装置,步进电机为偏航驱动装置的实验平台,重点介绍了基于modbus总线通信的风速风向数据采集、基于PLS指令编程的偏航电机控制和基于MCGS组态软件的上位机监控。经系统测试与实验验证表明,数据采集系统能够实时显示现场风速风向数据,偏航电机能够根据风向的变化而自动迎风,满足了控制要求,取得了良好的控制效果,具有成本低、稳定性好的优点。系统的应用为提高风能利用率提供了保障,为小型风力发电机偏航电机控制提供了参考     

步进电机驱动芯片HH204原理及应用

HH204芯片是上海华珲自控设备有限公司开发的步进电机驱动芯片，内部集成了四组H桥，可同时驱动二只二相步进电机，HH204内部集成了信号处理，逻辑控制，死区保护，功率驱动，稳压电源等功能电路，不同外接任何电子元件，就可通过数据端和使能端用各种转速控制电机正转，反转及正确定位。     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

基于反熔丝FPGA的纯开环星载步进电机驱动器设计

为了提高运动机构的稳定度,步进电机驱动控制通常采用电流细分的方法,从而将一个步距角分解成若干小步。实现步进电机电流细分驱动通常的方法是将电流闭环引入到驱动控制电路中,由此增加电流采样、比较等软硬件功能模块的同时也增加了单机的复杂度,削弱了步进电机本质上开环驱动的优势。为了提高宇航型号步进电机驱动控制器单机的可靠度,提出了一种基于反熔丝FPGA的纯开环驱动方案,通过预置占空比的方式,在不引入电流闭环的前提下实现步进电机电流细分。通过样机调试,验证了设计的有效性,为后续工程研制提供参考。