汽车制动防抱死系统机理的研究

通过汽车制动时的前、后车轮的动力学方程，推导出汽车前后车轮滑移率趋于相同和在最大附着系数附近时车轮对地相对速度与轮缸压力的控制方程。提出了设置电感式加速度传感器可以提高防抱死制动系统的控制精度，建议研制连续压力调节阀以避免系统的压力波动。     

汽车制动防抱死系统（ABS）的机理研究

本文通过汽车制动时的前、后车轮的动力学方程，推导出汽车前后车轮滑移率趋于相同，且在最大附着系数附近时，车轮对地相对速度与轮缸压力的控制方程。提出设置电感式；加速度传感器，可以提高ＡＢＳ系统的控制精度，研制连续压力调节阀，可以避免系统的压力波动。     

汽车防抱死制动系统测试装置研究

目前国家汽车检测设备还无法检测ABS性能。利用物体动能可用转动惯量等效原理，提出并设计了汽车ABS滚筒式惯性检测台架，用惯性式制动试验台模拟道路制动试验工况，用主动滚筒测得汽车车速，用支撑滚筒测定车轮速度，由计算机数据采集并计算出汽车滑移率，进行试验研究。试验结果符合实际情况，装置可进行汽车整车的滑移率和制动力测试。     

汽车防抱死制动系统的分析与诊断检测

对制动防抱死系统进行了较深入的分析，从维修理论和多年维修实践中总结了诊断检测方法，被实践和试验证实，是科学、实用、便利、快捷的方法。     

汽车制动防抱死系统(ABS)的机理研究

本文通过汽车制动时的前、后车轮的动力学方程，推导出汽车前后车轮滑移率趋于相同，且在最大附着系数附近时，车轮对地相对速度与轮缸压力的控制方程．提出设置电感式加速度传感器，可以提高ABS系统的控制精度，研制连续压力调节阀，可以避免系统的压力波动．     

基于AMESim的汽车液压制动系统HBS仿真研究

汽车防抱死制动系统是保证汽车制动安全性能的重要执行机构.为弥补现有汽车制动系统的不足,设计出一种新型汽车液压制动系统HBS,并采用AMESim软件建立仿真实验模型,验证了HBS的正确性和有效性,分析了比例阀和高压阀各结构参数对HBS动态性能的影响,为HBS系统的设计、改进及预测提供依据.     

汽车ABS防抱死制动系统试验台的设计

针对目前防抱死制动系统（ABS）产品试验过程中存在的问题,对汽车ABS性能试验台作了深入研究。为了给汽车ABS提供一种在实验室环境下经济高效合理的测试手段,设计出一种能够较为准确地模拟汽车实际工作情况的ABS制动试验台。介绍了该试验台的结构特点、设计原理及关健技术,为汽SABS的试验和教学提供了新的解决方法。     

汽车防抱死制动系统液压控制单元的建模与仿真

为改善汽车防抱死制动系统（ABS）整体性能,从ABS液压控制单元（HCU）的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和实验辨识多种手段,得到模型中的未知参量,建立了各元件准确的仿真模型,进而构建HCU参数化仿真模型。通过对试验和HCU系统仿真结果进行对比,验证了所搭建的HCU系统仿真模型的准确性,为进一步建立ABS虚拟样机奠定了基础。     

汽车EHB系统控制策略研究

为了提高汽车线控液压制动系统的动态响应特性,在分析了线控液压制动系统工作原理的基础上建立其数学模型以及AMESim液压模型,提出了遗传算法优化PID控制策略和模糊自适应PID控制策略。基于AMESim与Matlab/Simulink软件搭建系统联合仿真研究平台,通过分析相同输入信号下实际制动轮缸压力曲线来研究线控液压制动系统在两种控制算法下的动态响应特性。结果表明遗传算法优化PID控制策略比模糊自适应PID控制策略下的系统响应时间少0.1s,前者更有助于提高线控液压制动系统的响应特性。     

汽车防抱死制动系统MK70性能检测分析

论述了汽车防抱死制动系统的概念,分析了ABS的工作原理,并通过对具体的一种车型ABS的性能进行检测、分析,得出了该车型ABS能够达到预定的要求,并起到作为汽车安全附加装置的目的。     

汽车ABS的模糊预测控制策略研究

分析了汽车的单轮动力学模型、轮胎模型、制动系统模型和控制模型,在理想路面上,为使汽车与地面保持最大附着系数以达到最佳制动状态,建立了模糊控制器,并引入了预测控制理论,实现了汽车ABS的模糊预测控制。     

基于LabVIEW的汽车ABS试验台测控系统

本文针对汽车ABS系统安全性与可靠性的要求,以LabVIEW为软件开发平台,研制了一套汽车ABS试验台测控系统.该系统能够模拟在不同车速和不同路况下,ABS起作用时的汽车制动过程.基于LabVIEW软件平台所设计的系统具有数据采集、信号发生、信号控制和数据分析功能,实现了系统的自动化.试验结果表明,所设计的汽车ABS测控系统动态性能良好.     

Deep drawing with anti-lock braking system (ABS)

In this study, for improving the formability and LDR a new method deep drawing with anti-lock braking system (ABS) was developed. The system is based on the blank sliding from the flange into the die cavity continually, which is controlled by the blank holder gap (BHG) and, at the same time by ABS, which moves up and down vertically, conducting anti-lock braking to the blank with the interval of very short time. The experimental results for AI99.8 aluminium sheet showed that higher drawing height and LDR of the cup can be achieved by the use of ABS. It was found that the new system increased surface quality and decreased ear in the top corners of the cup.     

基于滑模控制的电动汽车再生制动防抱死研究

为使电动汽车在冰、雪等低附着系数路面上再生制动时,驱动轮具有防抱死功能,建立了单轮电动汽车动力学模型;基于变结构控制理论设计了调压调速型再生ABS控制器;仿真结果表明系统具有良好的稳定性、优越的动态性和足够的鲁棒性。     

基于动力学模型的车辆防抱死制动系统仿真

将系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用matlab/Stateflow仿真技术,建立了基于七相位逻辑门限值控制算法的ABS仿真程序,建立了包括车身模型、轮胎模型、制动系统模型在内的七自由度的车辆动力学模型,准确地表达了车辆的动态特性。在实验中以捷达GTX轿车的车辆参数为模型,对其在高附着路面下不同车速的防抱死制动过程进行了仿真,并通过仿真的实验的结果来改变逻辑门限值的选取,进而完善ABS控制算法。该仿真系统的车辆模型参数在经过修改后可适用于不同ABS产品的开发并对ABS与目标车辆的匹配提供了依据。     

双电动轮装载机制动控制策略研究与仿真

针对如何有效回收再生制动能量,合理分配各轮再生制动力,使制动距离最小且回收最多能量及制动安全的关键问题,以双电动轮装载机车辆为原型,提出了双电动轮驱动车辆的串联制动控制策略.在MATLAB/Simulink环境下建立仿真模型.结果表明,该控制策略能够保证制动安全的前提下有效回收再生制动能量.     

基于路面识别的液压再生制动防抱死研究

为了使液压再生制动单独工作时具备防抱死功能,通过变量液压泵进行制动能量回收,在制动时以各路面峰值附着系数的波动区间为识别区间进行路面识别,以识别路面的最佳滑移率为控制目标,通过调整液压泵的排量来调节再生制动力矩。通过Amesim和Simulink进行联合仿真,结果表明该系统在制动时能够快速准确地完成路面识别,液压再生制动具备防抱死功能,最后通过道路实验对路面识别方法作了进一步验证。     

汽车ABS技术及其发展趋势

分析了汽车防抱死制动系统(ABS)的主要特点:改善汽车的制动效能,缩短制动距离,避免车轮抱死,避免汽车在制动过程中转向能力和方向稳定性的丧失.介绍了ABS的发展过程及其工作原理,对ABS的关键技术--ABS的控制方法作了详细的分析,这些控制方法从各种不同的角度对ABS进行了有效的控制,同时也有各自的不足之处.指出了ABS技术的发展趋势,为汽车ABS技术的进一步研究指明了方向.     

基于飞思卡尔芯片的汽车液压ABS系统及其仿真

目前防抱死制动系统已被广泛运用于汽车上.飞思卡尔芯片在汽车上的应用也越来越多.该文较为详细的分析了ABS系统的制动特点和原理,研究了基于飞思卡尔公司MC9S12DP256芯片的液压ABS系统,经过MATLAB/SIMULINK软件仿真试验,控制效果良好,鲁棒性强,为液压ABS系统的实用化打下了坚实的基础.