多光谱探测与激光多光谱探测技术的进展

主要介绍了多光谱探测及激光多光谱探测技术的发展及现状,并着重探讨了激光多光谱扫描成像系统的关键技术与发展趋势。鉴于激光多光谱主动探测技术的优势,这项技术将在制导、目标识别、地形匹配及其它激光主动探测领域具有广泛的应用前景。     

虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪

为了优化机器人轨迹跟踪的准确性,提出了虚拟现实和激光传感技术的机器人轨迹跟踪控制方法。采用虚拟现实技术建立机器人视觉映射关系模型,掌握机器人运行参数状态,把机器人视角设成论域,并把激光传感器所感知的障碍物信息转换至论域中,计算障碍物阻力与目的地引力,控制机器人避开障碍物,跟踪预设轨迹运行至目的地。结果表明,本方法的机器人跟踪精度超过95%,机器人运行轨迹跟踪误差均小于5%,而且机器人轨迹跟踪准确性优于对比方法。     

基于领航者模式的多机器人编队实现

在讨论机器人的动力学模型和运动学模型的基础上,通过构建虚拟机器人实现领航者机器人和跟随者机器人之间系统的对接.领航者机器人通过不断更新自身信息实现到达预定轨道.跟随者机器人通过获取虚拟机器人信息来调整自身位姿,实现了保持与领航者的相对位姿.通过matlab仿真验证了编队策略的正确性和稳定性.     

多机器人编队的仿真实验教学研究

本文利用Matlab强大的运算能力，结合“智能控制系统”理论课程的学习，设计了多机器人编队的动态仿真实验。教学实践表明，这种学习方法促进了理论教学与实验教学的有机结合，加深了学生对基本概念和方法的理解，提高了学生的创新意识和解决问题的能力。     

无线传感网络中基于探测包的多径路由

多径路由是应对无线传感网络(WSNs)的链路质量差的重要技术。现存的构建多径路由依赖集中运算或迭代的分布式运算,消耗大量的运行时间。为此,提出基于探测包的多径路由(EPMR)。EPMR路由先利用探测包的传输,收集局部拓扑信息。依据接收探测包的到达时间,设置端口优先级,优先考虑端口优先级的节点参与路由。一旦参与了一条路径,节点不再参与源节点与目的节点间的其他路径,进而保证多径间的不相交性。仿真结果表明,提出的EPMR提升了数据包传输成功率,缩短了运行时间。     

激光波长探测技术的研究

激光波长是重要的技术参数,精确探测激光波长是激光告警发展的需要．分别介绍了光谱识别技术和相干识别技术的种类,通过对几种现有的激光波长探测原理的分析,总结了各探测技术的优缺点,并指出波长探测技术的发展方向。     

基于激光传感技术的车位自动检测和定位研究

为了在较短时间内实现高精度的车位自动检测与定位研究,提出了激光传感技术的车位自动检测和定位。选取激光传感技术采集车位信息,利用数据聚类方法预处理车位信息数据,提升车位自动检测与定位精度,将完成预处理数据通过扩展卡尔曼滤波方法获取车位各点集合所存在的位置偏移以及角度偏移,根据取偏移量实现车位精准检测与定位。实验结果表明,该方法可实现高精度车位自动检测和定位,自动检测与定位车位的位置平均误差和尺寸平均误差小,可在短时间内实现车位自动检测与定位,具有较高的应用性。     

基于模式识别技术的高光谱遥感图像检测

针对高光谱遥感图像以模式识别的方式进行人工智能检测,一直存在时效性与便利性差的问题,提出一种基于模式识别技术的高光谱遥感图像检测新方法。通过高光谱遥感图像邻域中像素灰度的加权均值对模板中中心像素进行替代,通过邻域平均法令邻域像素更加均衡化,减弱噪声点,完成对高光谱遥感图像的预处理。通过平均值法实现相邻帧图像的拼接,对重叠部分帧间差分进行计算,实现高光谱遥感图像的进一步处理。结合相对温差法和拓扑矩阵修正方法对高光谱遥感图像中的异常情况进行检测,确定高光谱遥感图像中的过热区域。实验结果表明,所提方法对高光谱遥感图像的处理性能好,对一次特征检测准确性高。     

基于传感技术的建筑施工安全检测系统设计

针对基于BIM技术的建筑施工安全检测系统和基于图像识别的建筑施工安全检查系统吞吐量小,CPU运行频率慢的问题,设计一个新的基于传感技术的建筑施工安全检测系统。该系统参照B/S结构模式,将整体框架分为数据访问层、业务逻辑层以及结果表示层三层结构。在结构的指导下,完成传感采集模块、数据处理与分析模块、结果显示模块、无线通信模块等硬件设计,并针对硬件组成,实现系统主程序软件设计。系统性能测试结果表明:与基于BIM技术的建筑施工安全检测系统以及基于图像识别的建筑施工安全检查系统相比,所提系统应用下,吞吐量增加,CPU频率提高,解决了以上两个系统存在的问题。     

基于视觉传达技术的激光遥感图像匹配研究

为提升匹配精度,减少消耗的时空资源,研究基于视觉传达技术的激光遥感图像匹配方法.采用优化的Otsu自适应阈值算法对去噪图像实施边缘检测,提取共有特征,消除图像灰度差异性.采用傅里叶域检测的匹配方法得出匹配结果.实验结果表明:与传统图像匹配方法相比,新方法特征点分布均匀密集,匹配正确率可达98％,可实现图像去噪与高精度边...     

基于激光传感器的钢轨轨廓检测技术的研究

针对传统的机械式测量钢轨轨廓精度不高、可靠性差、工作效率低等问题,提出一种基于激光传感器的钢轨轨廓检测技术。从实际需求出发,通过数据滤波、坐标变换、拟合匹配、误差检测等方法,实现对钢轨的全自动在线检测。通过工程试验证明,该检测技术重复性精度能达到0.03 mm,能够满足铁路上对于钢轨轨廓检测的要求。     

基于激光遥感的酒驾遥感探测技术研究

为了更精确定量遥测酒驾人员呼出气体中的酒精气体浓度，采用同时测量酒精气体浓度和水汽浓度且同步获取车内酒精气体稀释系数的双谱段定波长激光遥感探测方法，进行了酒精浓度、水汽浓度的反演算法以及稀释系数计算的理论分析和对吸收光谱的实验验证，取得了酒精气体和水汽光谱吸收特性，确定了所用激光波长为1392nm和1412nm。结果表明，该方法可以排除水汽干扰且获得酒气稀释系数，可更精确定量测量呼出气体中的酒气浓度。     

一种基于激光视觉的焊缝实时检测技术研究

提出了一种基于激光视觉的焊缝实时检测技术,旨在提高焊缝检测的速度和精度。在实际的焊接过程中,由于大量噪声的干扰,焊接图像的采集一直是一个复杂的过程。 本文首先建立基于激光视觉的检测系统,以获得激光条纹的原始图像。在此基础上,将原始激光条纹图像灰度化,并提出一种改进的快速中值滤波算法,在去除图像中椒盐噪声的同时,缩短了程序运行时间。并通过Otsu阈值分割获得激光条纹的二值图像,提取感兴趣的激光条纹区域。接着结合方向模板法和脊线跟踪法提取激光条纹中心线,最后采用亚像素级角点法提取焊缝的特征点。 实验证明,本文提出的方法有效地克服了焊接环境的影响,不仅缩短了焊缝特征点检测的时间,而且具有较高的检测精度,符合实际焊接要求。     

基于嵌入式技术的拉曼光纤激光器控制研究

为提升拉曼光纤激光器控制稳定性,提出了基于嵌入式技术的拉曼光纤激光器控制系统.拉曼光纤激光器的输出电压模拟信号经A/D模块转换为数字信号后,传送到FPGA控制单元,FPGA控制单元基于接收到的数字信号与控制电压之间偏差,利用粒子群算法改进模糊PID控制器实施优化,处理误差信号,实现拉曼光纤激光器控制,同时采用并行通信方...     

基于激光精密技术的光电探测误差智能识别

针对光电探测平台的高精度目标定位需求,以升降式光电探测平台为例,设计一种基于激光精密技术的光电探测误差智能识别方法。在光电探测平台与结构特征分析的基础上,利用激光精密技术确定误差来源,并结合光伏照射角度定理,生成误差识别规则;根据此规则对光电探测过程中光学传感器误差、平台指向误差和测量误差进行智能识别。仿真实验结果表明,方法能够有效识别光电探测过程中产生的各类误差,较传统方法的误差识别精度高,说明方法适用于升降式光电探测平台,具备推广使用意义。     

基于阵列探测技术的激光测距数据预处理方法

阵列探测技术对回波信号及其微弱的空间碎片激光测距系统具有重要意义,可提高探测成功概率。针对这一崭新的激光测距技术,文中研究了基于阵列探测技术的激光测距数据预处理方法。在常规卫星激光测距数据预处理方法基础上,针对阵列超导探测器特点,结合地靶测量方法和多高斯拟合及互相关分析方法,实现了多通道激光测距数据的通道间的时间偏差修正;利用泊松统计分析、循环拟合滤波等方法,实现了多通道激光测距数据的自动识别、数据拟合等。目前该方法已经成功应用于中国科学院云南天文台4×4阵列激光测距试验平台试验中,并获得良好的效果。