基于双目视觉与图像深度融合的机房三维重建方法分析

阐述基于双目视觉与图像深度融合的机房三维重建方法，采用双目视觉方案对目标深度信息进行测量，视觉SLAM技术根据左右目图像中的特征点匹配信息，基于本质矩阵恢复出当前帧相机相对于前一帧的位姿变换关系，构建当前帧相机系到参考系的位姿变换，从而在实现定位的基础上对目标进行三维重建。采用数据融合技术对多视结果与深度学习网络深度值进行融合，以解决重建点稀疏性的问题，提升三维机房重建精度以及机房数字孪生智能化监控能力。     

智能机房中三维可视化技术的应用研究

在智能机房中应用三维可视化技术的主要方式就是按照现实机房来构建虚拟的三维机房,并在把三维机房视作是基础视图之后使用数据总线服务来对机房中的系统数据进行收集和集成,同时在此基础之上构建出相应图层以及视图.这样一来,便可以有效管理机房并显著提高管理效率,而且也能够相应的降低人力以及工作复杂度.故本文主要研究的对象就是智能机房中三维可视化技术的有关应用.     

基于机载激光雷达数据的复杂建筑物三维自动重建方法

为了解决复杂建筑物三维模型重建存在的边缘像素清晰度低和重建效率低的不足，提出基于机载激光雷达数据的复杂建筑物三维自动重建方法。首先通过机载激光雷达快速采集复杂建筑的三维点云数据，并剔出异常点云数据；其次采用SIFT算法提取点云数据特征点，通过梯度特征提取匹配特征点，根据特征点进行平移与旋转，完成复杂建筑点云数据配准；然后对建筑边缘三维阈值提取，获得高精度重建阈值；最后通过三维轮廓交边拼接优化，复杂建筑物三维自动重建。通过对比测试证明了本方法重建建筑物三维模型的边缘像素的灰度值为25～215,灰度值跨度较大，边缘像素清晰度较高，三维模型的重组时间为60 min～145 min,耗时较少，重建效率较高，说明了本方法对复杂建筑物三维自动重建的应用效果较好。     

三维散乱点云模型的特征点检测

随着三维点云模型越来越受到人们的关注,如何对数据量大,无序的三维点云模型进行特征点检测也是近几年的研究热点。本文提出了基于曲率和密度的特征点检测算法,为每个数据点定义一个特征参数,这个参数由三部分组成:点到邻居点的平均距离;点的法向与邻居点法向夹角的和;数据点曲率。然后通过八叉树方法计算模型的数据点密度,将这个密度作为阈值,特征参数大于阈值的点就是检测到的特征点。本文计算时,检测模型的特征点只需用到三维点云模型的几何特征,如数据点法向,曲率和邻居点。实例验证本算法可准确地检测出散乱数据点云的特征点。      

基于三维激光特征二次匹配的室外景观建模方法

激光扫描建模中通常采用一次匹配技术,但是室外三维景观处于三维环境下,一次匹配会导致大量激光点云数据特征丢失,导致室外景观三维建模效果差。提出基于二次匹配技术的室外景观三维激光建模方法。首先,在三维激光扫描技术中引入SFM方法,以此获取完整的点云数据,选取控制点进行初始配准,通过ICP算法精确配准两种点云数据。为提高点云数据的融合性,针对数据颜色等特征进行二次匹配,实现点云数据融合。最后,使所有点云数据在同一坐标中,将融合过的点云数据进行去噪、滤波和点云拼接等预处理,将数据中的两种曲面进行拟合并导入三维软件中,实现室外景观建模。试验结果表明,所提方法的三维景观建模立体水平较高,建模效果清晰,精度较高。     

点云数据提取二次曲面特征算法研究

采用三维激光扫描技术可以直接得到真实物体表面的空间采样点,即点云数据,利用点云数据即可以重构三维物体表面。对重构的物体进行修复,并获得相关物理参数,是目前逆向工程重点研究问题。文章就点云数据的一些处理算法进行研究,根据点云数据的特征,利用曲面边的法向量夹角几何特征建立点云数据分割模型对点云数据分割。提取出点云数据的几何特征。对于重构的物体采用k—邻域法建立降噪模型,德洛内三角剖分法和多项式样条插值法建立三维曲面修复模型。并算法应用于具体数据中,取得良好的效果。     

基于特征不变量的三维点云数据交换密码水印算法研究

文章对三维点云数据的顶点模长特征进行了研究,提出了基于特征不变量的三维点云数据交换密码水印算法。利用三维点云数据的顶点模长集合在置乱加密过程中集合不变性,结合水印映射思想和奇偶量化的方式来嵌入水印信息。实验表明,算法保证了水印和加解密操作顺序的互换性,也提高了交换密码水印算法的耦合性、安全性和鲁棒性,为三维点云数据在实际传输、存储和使用过程中提供了安全保障。     

基于激光雷达和特征地图的车辆智能定位研究

针对激光雷达采集行驶车辆的三维点云数据中包含过多畸变数据，影响车辆定位效果的问题，本文研究一种基于激光雷达和特征地图的车辆智能定位方法。激光雷达利用基于飞行时间的激光测距法，采集车辆及其行驶环境的三维激光点云数据，去除激光点云数据中的畸变数据。利用正态分布变换方法，优化删除畸变数据的点云集的正态分布概率值，配准三维激光点云数据。从完成配准后的三维激光点云数据中，提取柱状物体的圆形特征，构建车辆行驶的自然柱状特征地图。利用卡尔曼滤波算法，结合自然柱状特征地图信息，实现高精度的车辆智能定位。实验结果证明：该方法可以精准定位车辆目标，车辆智能定位精度较高，最高可达到97%,定位效率较好，最短可在5 s时间内完成定位，具有一定应用价值。     

基于照片的人脸建模

研究由一张正面照片和一张侧面照片合成头部三维模型的方法.从照片中提取面部特征点后.得到人脸在两个坐标系统中的三维空间数据坐标,从两张照片可以合成任意角度视图.然后进行数据拟合得到非特征点的数据,最后根据三维数据重建得到三维人脸模型.     

基于体素化网格下采样的点云简化算法研究

针对三维点云数据冗余量大、重建时间长、效率低等问题,提出一种基于体素化网格下采样的点云简化算法。该算法首先求出点云数据集的最小三维长方体包围盒,把点云数据划分进三维体素栅格中去;其次计算点云的k邻域,进行曲面法向量估计;然后,在三维体素栅格中选择满足要求的数据点,实现点云下采样;最后,调用Power Crust对下采样点云数据进行曲面重建,在三维可视化类库Visualization Toolkit(VTK)进行显示。实验结果表明,该算法能够加快三维点云数据的重建速度,较好地保持了点云特征,提高曲面重建的效率和鲁棒性,适合实时处理。     

三维激光扫描技术在5G勘察设计中的应用

三维激光扫描技术是近年来一项快速发展的先进技术,本文主要分析在5G勘察设计中应用三维激光扫描新技术的优点,提出了一套新的5G勘察设计三维激光扫描关键工作流程,以及对5G大型机房、大型天面、复杂建设场景和垂直行业场景等进行三维点云重建的应用案例,有效解决5G规划设计的痛点和难点问题,并为未来勘察设计的数字化探明方向.     

分布式光纤测温在通信机房热效能分析中的应用

随着5G技术的快速发展,通信机房快速新建及扩容,机房内设备的数量与功率骤增,传统电子测温方式存在测温点数有限、敷设传输电缆复杂、不利于维护管理等缺点,针对此类通信设备温度监测难题,提出基于拉曼散射与时域反射相结合的分布式光纤测温方法,有效提高系统测温空间分辨与降低系统敷设难度,可为机房效能分析与动态仿真平台提供高质量温度数据,并通过实验应用,验证了系统可行性,为后续通信机房高能效建设规划提供了设计参考。     

测试性技术分析与试验验证刍议

测试性质量特性是武器装备试验考核内容之一,攸关武器装备能否快速地检测故障并隔离故障。文中阐述了装备测试技术设计、测试性试验需求和靶场验证方法,着重研究了测试性定性检查、定量检查的基本准则和实施途径。并指出故障特征的分析提取和样本集的有效生成是测试验证的关键,旨在为提升武器装备测试性试验能力提供参考。     

Feature points matching for face reconstruction based on the window unique property of pseudo-random coded image

Structured light vision systems have been successfully used for accurate measurement of the 3D surfaces of an object, in which a pseudo-random coded structured light image pattern is projected onto the target object through a projector, and the coded information image produced by its surface is captured by a CCD camera in order to recover its 3D surfaces. In this kind of computer vision technology, 3D face reconstruction is a hot research topic. This paper presents a method for feature points matching used in 3D reconstruction. In this method, the feature points can be identified exclusively taking advantage of the window unique property of a pseudo-random array. Thus, the matching problem can be solved by finding the correspondence between 2D coordinates of feature points in the pixel image and those in the code of the projected template. Then, the 3D reconstruction can be carried out with only a single image with the benefit of easy operation and simple calculation. An experiment for 3D face reconstruction with simulated data is given. The performances show that this method has high matching precision for object matching of feature points.     

三维激光扫描的文物破损区域修复研究

为了提高文物破损区域修复能力,提出基于激光扫描的文物破损区域三维虚拟修复方法.构建文物破损区域三维激光扫描图像采样模型,采用激光扫描方法进行文物破损区域三维虚拟图像特征采集和信息配准,在虚拟计算机视觉下进行文物破损区域三维虚拟图像重构,结合模糊信息增强技术进行文物破损区域三维图像的信息增强处理,构建三维图像特征重构模型...     

雷达目标三维特征的提取与识别研究

以逆合成孔径雷达(ISAR)成像技术和计算机视觉理论为基础，提出了一套新的从动态目标ISAR成像序列中提取目标散射点三维结构信息，以此作为目标特征的识别方法。这一研究方法包含了4个重要环节：动态目标的ISAR像序列的获得；“散射点像元”质心的检测、跟踪和匹配；基于光流分析的目标散射点三维结构特征的提取；目标三维特征的识别。由于经过了时间和空间上信息的积累，目标的散射点的三维结构特征具有稳定和直观的特点。作为一种新的目标识别的依据是很有效的，且只需要较少的训练样本就可以获得较高的识别率。     

Design, Fabrication, and Evaluation of 2 and 3-Bit GaAs MESFET Analog-to-Digital Converter IC's

The analog-to-digital converter (A/D) is a critical component of a signal processing system. GHz-rate A/D's will be required in many future systems. While Si bipolar based A/D's can easily meet 4-6-bit resolution requirements, excessive power dissipation (1 W per bit) limits their operation to 100-400-MHz sampling rates. Recently, GaAs MES-FET's have demonstrated high frequency operation with relatively low power dissipation. This paper describes the design of 2- and 3-bit A/D's using GaAs MESFET's. Monolithic integrated A/D circuits were fabricated and successfully operated at gigahertz sampling rates. This sampling rate is the highest reported for any AD technology at room temperature. The power dissipation is 150-200 mW per bit. With further improvements in comparator sensitivity, the design can be extended to 4-bit A/D for GHz rate operation.     

Design, fabrication, and evaluation of 2- and 3-bit GaAs MESFET analog-to-digital converter IC's

the analog-to-digital converter (A/D) is a critical component of a signal processing system. GHz-rate A/D's will be required in many future systems. While Si bipolar based A/D's can easily meet 4-6-bit resolution requirements, excessive power dissipation (1 W per bit) limits their operation to 100-400-MHz sampling rates. Recently, GaAs MESFET's have demonstrated high frequency operation with relatively low power dissipation. This paper describes the design of 2- and 3-bit A/D's using GaAs MESFET's. Monolithic integrated A/D circuits were fabricated and successfully operated at gigahertz sampling rates. This sampling rate is the highest reported for any A/D technology at room temperature. The power dissipation is 150-200 mW per bit. With further improvements in comparator sensitivity, the design can be extended to 4-bit A/D for GHz rate operation.     

实时三维信息获取系统

介绍了信息获取系统结构和图像处理算法,系统的主从结构方式,从机以ＳＤＰ和阵列处理为基础,能实现并行实时处理。在８０ｍｓ内完成一次对图像分割、激光线提取、正侧轮廓提取、获取彩色信息等处理。本系统把扫描速度升到一个新的数量级,采样速率达１８００点／ｓ,实时处理和显示立体三维图形,大大提高性价比,减少存储器容量,降低配置要求,充分利用了硬、软件资源,与国外同类产品相比,在彩色获取处理、特殊反射区处理等方面有其特色,本系统特别适用机械远程加工、快速成型、虚拟现实和三维传真等。系统的研制的三维信息获取技术的产品化、实用化奠定了基础。     

逆向工程技术及模拟分析CAE软件在汽车模具中的应用

逆向工程技术在产品研发设计中已被越来越多的技术人员所运用,探索其关键技术、掌握逆向工程技术要点可以迅速、精确、方便地获得实物的三维数据及模型,为产品设计提供了先进的产品开发、设计及制造的途径。