基于PROFIBUS的交流伺服控制系统

在济钢ASP1700薄板坯连铸连轧项目中，连铸机结晶器调宽系统采用了新型全数字交流伺服控制系统。该系统采用西门子系列的触摸屏、PLC、Me运动控制器均具有PROFIBUS网络扩展功能，本文介绍了该系统PROFIBUS硬件配置、软件编程和MC运动控制器通讯参数的设置。     

全数字化高精度交流伺服控制技术（三）——伺服电梯开门机系统

交流异步伺服控制器,能对异步电机的非线性、多变量、强耦合的时变参数系统有效控制,使有近120年历史的异步电机焕发新机。众所周知,三相/单相异步电机免维护、价格低、制造工艺相对要求不高,使用寿命长等优点。20kw以上的主流电机均是三相异步电机占80%的份额,占电功率总量的65%左右。随着电力电子技术和微电子技术的迅速发展,高性能的交流异步电机控制系统的出现,性能得到改善,成本在逐年下降。今后,它几乎将在所有工业应用领域中取代直流电机控制系统。     

定尺停剪横切机组的PLC控制

叙述了实现板材自动定尺剪切的控制原理及实现方法，并介绍了采用Ｓ５－１１５Ｖ系列ＰＬＣ来实现横切机组尺停剪的自动控制系统。     

基于矢量控制的高性能交流电机速度伺服控制器的FPGA实现

提出了一种全数字化的基于电流矢量控制算法的交流电机速度伺服系统控制器的硬件设计方案，并在一片现场可编程门阵列FPGA中得到了具体验证和实现。该方案综合运用了矢量控制算法、M／T测速算法、PI调节算法、SVPWM算法以及EDA设计方法学等，在速度伺服或位置伺服等高性能运动控制系统中有重要的应用价值。所设计的控制器集成电路提供了标准的主机通信接口，可以对各种控制参数进行在线调整，其电流环和速度环的采样频率均可以达到20kHz以上。实验结果表明，该控制器在低速与高速运行状态下均能获得良好的动态和静态性能，其可控转速范围为0．2—10000r／min。     

基于PLC的电动缸伺服控制系统设计

针对自主研发的一款电动缸,用PLC及伺服驱动器进行程序设计,实现电动缸平台高、低速往复的定位运动。方法是借助FX3G-232-BD通信扩展板接收数据,在文件寄存器中建立数据表,并利用变址寄存器调用。动作编程时,只需修改数据,即可改变电动缸的定位功能,与程序无关。实验表明该方法简便快捷,便于数据的添加和更改,优化了程序结构。     

全数字化高精度交流伺服控制技术（1）

自1885年交流异步电动机问世以来,它在任何一个国家的生产活动中都占据了重要地位。据统计,世界发电总量的60 %被各类电动机所消耗,其中交流异步电动机就占总动力负载中的85%。三相交流异步电动机具有结构简单、牢固耐用、经济可靠、易于组织工业生产等优点,但如何提高其调速性能,尤其是高精度伺服控制方面,长期以来技术上一直未取得根本突破,使得交流异步电动机的应用受到较大的限制。随着微电子、计算机与电力电子功率半导体技术的飞跃发展,对交流异步电动机实现伺服控制成为可能。使传统的交流异步电动机在发挥其固有优势的基础上,大大扩展了自身的应用领域。本刊连载《全数字化高精度交流伺服控制技术》一文。     

交流伺服运动系统的开发

由于我国功率电子技术和微控制器技术的滞后发展，阻碍了交流伺服技术的研究和推广。本文首先概述了我国交流伺服技术发展过程，提出交流伺服运动系统的概念，旨在探索适合我国国情的技术开发路线，加快通用交流伺服电机及其驱动系统的开发，并指出交流伺服运动系统目前应解决的技术问题，最后通过开发实例，具体阐明永磁同步伺服电机、驱动器、控制器和传感器的内在联系。     

全数字化交流伺服控制系统的研究与设计

介绍了一种基于DSP(数字信号处理器) CPLD(复杂可编程逻辑器件)伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构,详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中,运用ALTERA可编程逻辑器件EPH7128完成各种数字逻辑功能,提高了系统整体的抗干扰性能和保密性。验证结果表明,系统的硬件和软件设计合理,具有良好的伺服性能,可靠性高。     

一种基于PLC的交流所用电系统

交流所用电系统是变电所重要的组成部分，交流所用电系统供电可靠性直接影响到变电所设备的正常运行。从硬件、软件及运行方式等方面介绍了一种新型的基于可编程控制器（PLC）的交流所用电系统。PLC自身具备可靠性、灵活性、易操作性的特点，利用PLC控制转换开关（ATS）可实现交流所用系统的多种运行功能。这种交流所用电系统不但克服了传统所用电系统安全性差的问题，而且还提供了更多的运行方式和与远方计算机通信的功能，满足了无人值班变电所的运行要求。     

基于多任务模式的高性能通用交流伺服控制器设计

针对通用交流伺服控制器对电机类型、负载性质和运行参数可配置等要求，从系统结构和软件实现两方面进行分析；根据控制器各部分实时性和通用性的不同要求，提出一种将闭环计算和闭环配置分别实现的方案。闭环计算采用现场可编程门阵列(FPGA)以硬件方式完成，闭环配置在数字信号处理器(DSP)上实现，同时采用嵌入式操作系统完成对控制器的管理。软件实现采用多任务设计方法，提出了外部接口、闭环相关配置、电机起停、数据分析和报警等通用任务模型，并详细说明了各模型的设计和实现过程。实际运行表明，该设计不仅具有控制带宽高和响应速度快等特点，而且极大地提高了系统灵活性和扩展性。     

基于PLC和GPRS无线通信的水厂监控系统设计

针对某水厂水源地范围广、数量多、距离远的现状,设计了一种基于PLC和GPRS无线通信技术的水厂监控系统。详细介绍了系统的硬件构成和软件设计。该系统集现场监控、远程监控、视频管理于一体,具有通信速度高、实时性好、可靠性高等特点,能满足水厂的自动化控制要求。     

基于PLC的住宅照明智能控制系统设计

采用可编程逻辑控制器（PLC）对住宅照明进行智能控制,使住户可在各种照明场景之间自动变换。对智能照明控制系统的软硬件设计方案作了详细的介绍。该系统实现了智能化控制的效果,使人们的生活更加便利、可靠、舒适,同时有效地减少了电能的浪费。     

基于PLC的隧道照明控制系统

阐述了利用西门子PLC和MCGS组态软件实现的隧道照明控制系统,介绍了系统的结构功能与软件、硬件设计。该系统根据地区日落日出时间对隧道出入口段的加强照明进行逻辑开关,通过人机界面触摸屏控制灯具,保证了隧道照明亮度要求,为道路交通安全提供了保障,同时减少了能源浪费。     

高精度永磁交流伺服系统及其转速特性分析

以PWM控制为核心的全数字永磁交流伺服系统成为伺服系统的主要发展方向。但是在某些低电压、低转速、高精度的应用场合,采用线性放大方式更为适合。和PWM控制方式相比,这种方法的定子电流谐波小,跟踪精度高。文章介绍了一种采用TMS320F240为核心的线性放大永磁交流伺服系统,研究了其控制环路和转速特性问题,给出了实验结果。表明实际效果良好。     

基于PLC的智能小区进出车辆管理系统设计

为了保证小区内居民生活的便利和车辆的安全,设计了基于PLC的智能小区进出车辆管理系统。对该车辆管理系统的主要功能、主要设备和运行方式作了简要介绍。并详细给出了PLC外部接线图和PLC编程设计。希望能对其他类似小区的进出车辆管理系统的设计提供借鉴。     

基于PLC的备自投控制系统设计

针对传统备用电源自动投入装置（备自投）的不足之处,介绍了基于PLC的备自投控制系统的软、硬件设计.该系统实现了备自投的智能型控制,有利于缩短中断供电的时间,避免电动机的自起动,提高了控制系统的供电可靠性和实用性.     

基于PLC的高压合成回路控制系统设计

介绍了一种用于高压合成回路试验设备的可编程序控制器(PLC)控制系统，该系统采用西门子S7—200系列PLC对高压合成回路试验流程进行编程控制。给出了设计方案和PLC程序流程图。     

基于PLC定位模块EM253的伺服控制系统

在硬质胶囊生产线中,为了实现蘸胶机构定位准确、精度高的特点,对基于PLC定位模块EM253伺服电机控制系统进行了研究及应用,利用定位模块EM253输出的脉冲个数和脉冲频率控制伺服电机的位置和速度;采用STEP 7-Micro/WIN编程软件提供的位置控制向导,借助于触摸屏和伺服驱动器,完成对伺服电机的开环速度以及位置控制,从而满足实际的性能指标。     

定长切料伺服控制系统的应用

介绍了定长切料控制系统的组成、工作原理及在需要定长切料场合中的应用,使之切料长度可随意词节,一台切机可以生产出多种规格的原材料,能满足企业生产对不同规格的原材料之要求,既可节约投资,又能满足生产要求,一举多得,具有良好的经济效益.