电动助力转向系统双闭环模糊PID控制系统分析

电动助力转向系统(EPS)是机电结合的控制系统,电流PID控制是以目标电流和反馈电流为差值的闭环控制系统,模糊控制是以机械转向轴取差值的机电闭环控制系统,本文以力矩反馈环为外环,电流反馈环为内环,设计了一个双闭环控制系统.将模糊PD控制的输出作为助力目标值,然后进行电流PID控制,快速跟踪目标力矩. 经仿真模拟,双闭环模糊PID控制使电动助力转向系统具有更好的跟踪性和稳定性.     

电液耦合转向系统应急转向控制方法研究

针对重载商用车应急转向难题,提出一种采用新型电动化的商用车电液耦合转向系统(Integratedelectric-hydraulic steeringsystem,IEHS)实现应急转向的新方法,针对电液耦合转向系统应急转向切换控制平顺性和时效性关键问题,研究一种基于混杂理论的电液耦合转向系统应急转向控制方法,以满足最新应急转向法规对重载商用车转向系统的新强制要求。其中,上层根据混杂切换逻辑进行正常转向与应急转向模式的切换控制,下层采用模糊PID控制对目标电流的精准跟随。在MATLAB/Simulink环境下进行正常转向和应急转向之间切换控制的仿真验证,同时在硬件在环试验台架上进行对应急转向功能的试验验证。仿真和试验结果表明,所提出的应急转向控制方法能够在电液耦合转向系统液压部分失效的情况下较好地实现应急转向功能,并保证混杂切换的时效性和平顺性,满足应急转向法规的要求。     

电液推杆中插装式组合阀的设计

设计了一种新型的插装式组合阀,以提高电液推杆的控制水平,扩大其使用领域。根据工况条件和控制要求,灵活选用插装元件、控制盖板和先导控制阀,可以构成压力控制、方向控制、流量控制及可组成复合控制,实现预定控制要求。     

电液推杆新型插装式组合阀研究

介绍了一种新型电液推杆插装式组合阀研制,以提升电液推杆的控制水平、扩大其使用领域.所研制新型插装式组合阀以电液比例压力、流量复合阀和插装阀为基本元件,根据工况条件和控制要求而集成;构成对电液推杆的压力、方向、流量的精确控制,实现预定控制要求,其适用性较强.     

电液推杆装置在铸造起重机中的应用

针对铸造起重机子小车运行速度小、运行距离较短的特点,将电液推杆装置与现阶段国内常用的两种子小车运行机构进行了比较,介绍了电液推杆装置的选型计算,实践表明,电液推杆装置可以广泛地应用到铸造起重机上。     

双电动推杆驱动天线翻转机构的工程实现

介绍了双电动推杆驱动天线翻转机构的工程实现,对其电气组成、工作原理进行了较为细致的阐述,对其同步控制策略选择作了较为详细的描述,并给出同步过程的监测与保护措施。     

机械臂电液伺服系统双闭环稳定性控制方法研究

机械臂电液伺服系统是一种可控大功率输出、响应速度快的机电液控制系统,针对工业机械臂大功率高负载工况下机械臂电液伺服系统稳定性下降的问题,在机械臂电液伺服系统结构基础上,构建了电液伺服系统的扩张状态观测器,利用窗口平移检测稳定性分析方法分析其稳定性,采用数模结合的双闭环控制方法,通过内环模拟流量控制、外环数字速度控制来提升电液伺服系统的稳定性,最后在机械臂电液伺服系统实验平台对控制方法进行验证,通过分析实验数据,验证了所设计的双闭环稳定性控制方法能够快速提高电液伺服系统的稳定性和响应速度。     

基于PLC控制的龙门吊自动转向系统的设计与实现

针对龙门吊抓取货物时通过限界过于狭窄的缺点,本文提出了基于PLC控制的自动转向系统实现方案,保证了龙门吊转向控制的安全性和可靠性,并增强了控制系统的灵活性.     

电液伺服操纵的车辆转向技术研究

介绍了履带车辆的电液伺服转向操纵系统和控制策略。试验证明,该系统不但能满足转向的各种要求,而且还提高了车辆的机动性能。     

电控全液压转向的新产品

介绍了跨国公司和国内在电控全液压转向的新产品,对其进行了分析归类和详细介绍,指出当前电控全液压转向新产品适用范围、技术上优缺点和发展应用情况与前景.     

双梁轮胎门式起重机控制系统的设计

采用西门子PLC作为控制器,实现了双梁轮胎门式起重机的走行、起重、转向、辅助支撑等功能。依靠安装在走行轮两侧的超声波测距传感器,检测双梁轮胎门式起重机与高架桥两侧防撞墙的距离。在保证安全距离的前提下,实现了双梁轮胎门式起重机的自动转向,达到防撞的目的,确保了施工安全。     

智能化控制及GPRS监控在桥门式起重机安全中的应用

重点介绍桥门式起重机智能控制管理及GPRS监控系统的原理及硬件设计,通过对大、小车运行幅度、起升高度、起升重量、起升机构正反接触器与制动接触器的联锁保护的监测、主起升电机的运行速度检测,得到系统具有设置检查项功能、日志记忆功能和基于GPRS远程数据传输功能,这对桥门式起重机的安全运行意义深远。     

四轨龙门起重机大车运行机构的改进设计

四轨桁架式龙门起重机 (见图 1)是桥梁建设中吊运混凝土预制构件的主要起重设备。为了适应流动作业的需要和减少地基的造价 ,其主梁和支腿做成可拆卸的桁架预制件 ,采用 4根钢轨作为起重机大车的运行轨道。它自重轻 ,拆装运输方便 ,同时门架和跨度可以根据施工场地的条件在一定范围内进行调节。正因为起重机大车运行机构有 4根轨道 ,可有效地降低轮压和对地基的要求。但由于轨道铺设造成的误差和局部地基下陷等原因 ,必然使每边支腿的两根轨道的轨面高低不平 ,同时大车运行机构的下横梁是用钢板制成的箱形结构 (见图2 ) ,其刚性较大 ,若轨面…     

1100 t门式起重机的变频起升

1100t门式起重机的结构形式为双梁全门式、双小车。2台起重小车各吊重550t，既可同时起吊、横移，又可单台分别操作，其操作方式为PLC控制的全变频调速系统。     

新型组合式液压门式起重机

起重技术发展到今天已经不是解决怎样才能起吊载荷的问题,而是解决如何更安全、更有效和更经济地起吊、搬运载荷。为了更好的解决重型设备的装卸、翻转、安装以及其它一些特殊作业,国外最近开发出一种组合式液压门式起重机（ＴｅｌｅｓｃｏｐｅＨｙｄｒａｕｌｉｃＢｏｏｍＧａｎｔｒｙ）。该起重机具有超大吨位的起重量、安全可靠的性能、可拆装的构造等独特的优点,得到广泛的应用。下面将这种起重机的主要特点作一介绍。１　结构组成及特点　　组合式液压门式起重机的结构如图１所示。它由驱动站１、顶升支腿２、起重横梁等主要部件组成…     

门式起重机运行机构的设计计算

门式起重机是广泛应用的起重设计，它的设计计算方法在许多教科书和设计手册里已作出各具特色的介绍，本文介绍按照ＧＢ３８１１－８３《起重机设计规范》要求，在８－５０Ｔ箱形双梁门式起重机系列设计里采用的运行机构计计算方法。     

龙门起重机结构模态分析

在龙门起重机结构的设计过程中，首先考虑的是结构的静强度和刚度，其结果难免会使龙门起重机的局部结构存在不合理。龙门起重机结构振动特性的优劣对整个龙门起重机的性能有重要的影响。振动不但可能造成龙门起重机结构的疲劳破坏，还会产生共振和噪声。当所受激振力的频率与龙门起重机结构的某一固有频率接近时，就可能引起结构共振，产生较高的动应力，造成结构强度破坏或产生不允许的大变形，     

龙门起重机的有限元分析

利用大型有限元软件ANSYS对某龙门式起重机进行整机多工况静强度分析;利用有限元法计算龙门起重机结构自振频率和满载自振频率。从静强度和动强度两个方面对该起重机的设计方案进行评价,提出改进的建议。     

水电站门式起重机门架结构有限元分析

水电站门式起重机门架结构,上部支承着小车机构,下部与行走梁、大车运行机构相连。在设计时,要求具有足够的强度和一定的刚度,且重量鞋,制造安装方便一要想降低门式起重机重量,首要考虑降低门式起重机门架结构自重,从安全运行角度来看,门架结构自重的降低又有一个度的问题,有必要采用新的设计手段减轻门架结构的自重．     

门式起重机的模态分析

为了更好地设计门式起重机(简称门机),用ANSYS建立门式起重机的整体有限元模型,对其进行模态分析,得出模型的固有频率和振型。分析了固有频率的影响因素,得出提高固有频率的措施。从避免共振的角度提出了选择起重机部件的参数。