基于神经网络的井下无线传感器网络节点定位技术研究

无线传感器网络在井下的应用提高了煤矿生产自动化和安全性。由于井下的空间、环境等条件的限制,为了能进一步提高对井下人员和设备的准确定位,即对无线传感器网络中节点的准确定位。现提出在CC2430上采用实现简单的RSSI定位方法,并结合神经网络优化的节点定位算法。通过MATLAB实验仿真结果表明,此方法提高了井下无线传感器网络节点定位的精度。     

煤矿井下人员定位系统关键技术探讨

煤矿井下人员定位技术一直发展缓慢,现有的井下人员定位系统也存在着定位精度差和通信可靠性低等问题,针对井下人员定位技术的特点,研究设计了井下人员定位管理系统,采用无线射频技术和现场总线网络组态的方法,提出了系统的整体设计方案,并在此基础上重点从系统现场总线的网络组态和数据接口设计2个角度切入,进行了深入的探讨研究,实现了对系统定位数据的可靠传输,对于进一步提高煤矿井下人员定位技术及其管理系统的可靠性和实效性具有一定指导和借鉴意义。     

基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位方法

由于传统方法在煤矿井下人员定位中应用效果不佳,不仅定位结果相对误差比较大,而且定位失败人员数量较多,无法达到预期的定位效果,为此提出基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位方法。搭建无线传感网络场景,利用无线传感网络采集井下人员位置信号,利用自适应算法对信号自适应滤波处理,利用离散快速傅里叶变换对无线传感网络信号矩阵的各个维度做波束形成,对矩阵的各个维度传感信号进行加权合并,增强各个维度上目标信号的强度,利用UWB技术对信号传输,根据增强后的目标信号传输信息确定井下人员位置,以此实现基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位。经实验证明,设计方法定位相对误差低于10 cm,定位失败人员数量与总人数比例为3%,设计方法在煤矿井下采掘人员定位方面具有良好的应用前景。     

基于Zigbee的煤矿监控系统设计与实现

为了实现对煤矿井下环境的检测、监控和人员定位,设计以Zigbee技术与Web Server相结合的监控系统。本系统由与CAN总线连接到矿用分站上的Zigbee网络接收终端节点和中心节点构成,各终端节点将移动目标携带唯一ID号的Zigbee发射模块的人员信息采集,再经过与中心节点相连的矿用分站处理后通过以太网传送到监控中心,实现定位目标的身份标识。通过实验证明,本系统能够实现井下人员的定位及井下环境的实时监控,有较高的应用价值。     

基于无线传感器网络的井下人员定位系统研究

传统的RFID技术不能满足井下人员的全方位定位的要求。将无线传感器网络应用于井下人员定位系统,以改善煤矿企业的安全管理以及井下人员的的急救措施,实现人员的分布定位。文章根据无线传感器的工作原理以及特点,提出了井下人员定位系统的设计方案。     

井下人员定位系统的信息网络共享

通过井下人员定位管理系统可以解决煤矿井下人员管理困难,井上人员及时准确掌握井下的实时信息的问题。详细介绍了网络共享的的结构类型,信息发布的关键技术,通过利用ASP.NET技术和ArcIMS等技术完成系统相关数据信息的发布,实现了包括实时数据、历史数据、实时路径轨迹、井下地图等系统数据信息的网络浏览。     

基于射频通讯的井下人员跟踪定位系统技术研究

基于射频通讯的井下人员跟踪定位系统是依靠井下现有网络实现了无线与有线通讯相结合的简单高效的人员跟踪与定位。可实现井下人员的定位与跟踪、生产调度指挥的直观化、考勤与管理的远程自动化和数字化以及突发情况的报警。     

基于ZigBee技术的井下人员定位系统的设计

针对目前煤矿井下人员定位网络的功能单一、组网能力差和不能同时对多个移动目标实行定位的情况,基于ZigBee技术的井下人员定位系统因能很好地解决这一问题而得到广泛研究应用。通过井下ZigBee子网实时接收到移动节点信号再转发到地面控制中心,可以实现地面控制中心对下井人员实时定位、身份识别。这样,一方面可以对下井人员进行考勤;另一方面对煤矿发生事故后进行有效救援提供了依据。     

无线传感网络煤矿井下人员定位系统设计

为提高煤矿企业安全生产能力,设计基于Zigbee技术架构的无线传感网络矿井人员定位系统。采用RSSI测距和质心算法混合定位机制,实现井下人员精确定位;开发基于PC的上位机定位分析系统,可以显示定位目标的坐标位置、与各个定位目标进行数据通讯,同时支持对井下各通讯节点组网方式的动态调整。将无线传感网络技术运用于煤矿企业的井下人员的定位,可大大提高了煤矿企业安全生产水平。     

基于无线mesh网的井下安全监控系统设计与实现

设计了一种无线mesh网和光纤网络相结合的适用于煤矿井下的安全监控系统,该系统实现了对井下环境参数及工作人员位置信息的实时监控。其中无线mesh网络由以XBee_PRO无线通信芯片和单片机为核心的无线信标节点和人员佩戴的便携节点构成,所有节点都将由传感器得到的井下环境参数通过网络上传给地面监控机,同时根据节点间信号传输的RSSI值对人员进行定位,地面监控机实时显示这些环境参数和人员位置信息。通过实验验证,该系统是一个低成本且实现简单、快速的井下实用性监控系统。     

基于无线网络技术的矿井人员定位系统研究与应用

我国越来越关注矿井安全问题,井下人员定位系统是保障人员安全的重要措施和保障。在简要介绍基于RSSI的人员定位基本原理的基础上,阐述了传统RSSI定位原理的缺陷,并提出了优化改进措施。设计研究了基于ZigBee无线网络技术的矿井人员定位系统。系统整体上可以分为两部分,分别为地面的监控调度中心和井下的人员定位中心。井下的子系统基于ZigBee无线网络实现数据传输,定位分站与地面监控调度中心之间通过光纤网络实现数据信息传输。详细介绍了系统的硬件选型和软件设计,并将设计的定位系统应用到了煤矿工作实践中,经测试发现系统定位精度比较高、运行稳定,能够为煤矿企业创造良好的安全效益。     

基于ARM7 RFID读卡器的设计及应用

为实现对煤矿人员定位与跟踪,开发了Radio Frequency Identification(简称RFID)煤矿人员定位系统。系统由无线射频收发模块、Controller Area Network(简称CAN)收发模块和主控芯片模块等组成,系统通过RFID读卡器对RFID卡数据进行读取并传输到上位机,上位机通过RFID读卡器的位置以获取持卡人的位置,实现了对人员的定位与跟踪。经调试本系统安全、稳定,达到了设计要求。     

基于CC2431的井下人员定位系统的设计

加强煤矿井下工作人员的定位管理对于安全生产、提高工作效率至关重要。为此,运用ZigBee技术,提出了一种基于CC2431的井下人员定位系统,通过井下传感器节点实时接收到移动节点的信号,借助上位机软件,实现地面控制中心对下井人员实时定位、信息采集及身份识别。测试实验表明系统能准确地获取井下人员实时位置,可对下井人员进行实时考勤,能给煤矿事故发生后的应急救援提供科学决策参考。     

基于GPS技术的井下人员定位系统应用研究

煤炭是中国能源的主体和重要的化工原料,在国民经济发展中占有及其重要的战略地位。随着我国煤炭浅部资源的枯竭,煤炭进入深部开采伴随矿井动力灾害的发生,给煤矿安全带来了重大的威胁,危害人身安全。煤矿井下人员的工作地点具有不确定性,使得煤矿地面人员对井下人员不能精确的定位,给矿井带来了严重的安全隐患。基于GPS技术的井下人员定位系统实现了井下人员的跟踪定位,能够实时查询井下人员的分布情况,以便使地面对井下员工信息做出综合分析,对矿井安全生产具有重要的指导意义。     

基于WSN的线性环境目标定位系统的研究

针对现有的无线传感器网络目标定位算法较难适用于近似线性环境的煤矿巷道,提出了一种基于线性环境的目标定位算法的无线传感器网络目标定位系统。该目标定位算法需要很少的无线传感器节点即可对目标的位置进行定位,该算法具有定位误差小、计算复杂度低的特点,应用在煤矿巷道人员定位跟踪系统中具有无可比拟的优越性。     

基于RSSI的井下人员定位技术研究

设计构建一个移动自组织的Zigbee定位网络,将井下工作人员的体征数据反馈给监控中心,实现对井下人员的具体位置,以及身体生命状况的密切监控,保证人员的健康作业和煤矿的安全生产,以及在发生突发性事件时能准确及时的进行营救工作。     

基于Zigbee的井下人员跟踪定位系统研究

在煤矿井下发生安全事故后,及时准确地获知井下作业人员的位置信息是至关重要的。本文介绍了人员跟踪定位系统的结构、工作原理、功能和特点等。提出了将无线传感器网络中的ZigBee技术应用于煤矿井下救援系统中,组成无线传感器网络,构建井下人员无线定位系统的设计方案。目前,井下人员定位系统已经处于调试和试运行阶段,运行效果良好。     

基于蒙特卡洛算法的煤矿井下人员定位研究

对于煤矿井下作业而言,实时掌握作业人员准确位置对于确保人身安全具有重要意义。当前,煤矿井下人员定位方法有很多种。文章分别从位置预测及位置更新角度对蒙特卡洛定位方法进行了较为全面的阐述,并对仿真实验结果进行了分析。     

基于反向最近邻算法煤矿井下移动对象查询

煤矿井下突发安全事故后,科学判断出救助点周围人员的分布是制定救援方案的关键。本文将反向最近邻的查询算法加以改进,用于查询救助点周围井下人员的分布情况,为实施最有效的救援提供依据。实验表明该算法适用于井下无线传感器网络中的移动对象的反向最近邻查询。