面向轮对运输的AGV智能系统框架设计

目前,在轮对检修过程中采用人工推送或天车吊运等作业方式对运输轮对,每条轮对的输送和存放都是人工操作,效率低下且存在安全隐患.文章通过提出一种面向轮对运输的AGV智能系统框架设计,在降低安全事故发生效率的基础上大幅提升工作效率和自动化水平.     

AGV智能运输系统发展现状与技术需求分析

文章主要分析了AGV智能化运输系统的技术特点与发展现状,从多种维度分析了AGV运用于铁路智能化货运的技术需求,给货运铁路提供了未来的发展方向与技术支持.     

铁路货车转向架智能运输系统研制

重载铁路货车转向架用于支撑铁路货车车体在轨道上运行,是铁路货车最重要的组成部分之一。铁路货车的检修维护是铁路运输安全运营的重要保证,转向架检修时的运输则是铁路货车检修的关键环节。转向架智能运输系统根据工艺要求以及生产任务及进度状况,充分考虑和人员作业冲突时的转运方式,设置合理的运输路线,可以实现全过程智能运输,大幅提高转向架检修工艺水平、保障生产安全、提高检修质量和效益。     

基于改进Q-learning算法的AGV路径规划

为了解决智能仓储系统中自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的全局路径规划问题,提出了一种基于改进Q-learning算法的AGV全局路径优化算法.针对运用传统Q-learning算法只适用于离散状态模型或者较为简单的连续状态模型的情况,将人工神经网络引入Q-learning算法.通过仿...     

动车组轮对故障动态检测方案

为更好地实时检测动车轮对的技术状态、基本尺寸变化,保证高速动车的运行安全,提出了一整套动态检测方案.采用光截图像测量技术实现对车轮外形轮廓和轮对关键尺寸的非接触动态检测:利用超声表面波的脉冲反射原理进行轮对缺陷检测;通过测量车轮一周的轮缘高度变化.实现对踏面擦伤及车轮不圆度的测量.通过上述检测能全方位反映轮对的实际状态,保证运行的安全,同时检测系统能与其他分析和指挥系统有良好的数据传输与共享功能.     

烟草企业物料输送AGV智能小车的设计与开发

AGV智能小车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备。本文针对南通某烟草生产企业的实际需要,以普通的遥控汽车作为开发平台,用AT89S51单片机为控制核心,搭建了系统的软硬件测试平台,实现了小车的寻迹、避障、转弯、无线遥控等功能。从测试结果来看,该测试装置运行稳定。     

智能传感器在航天运输系统中的应用

智能传感器的应用有助于提升航天运输系统的运载能力和安全性能.本文在介绍了智能传感器及其特点的基础上,探讨了智能传感器在运载火箭上的研究和应用情况,阐述了智能传感器的实现途径,旨在为有更多的研究成果能得到应用,以提高我国航空航天领域的测量水平,更好适应航天航空事业的发展.     

轮对跑合机设计

为进一步完善对轴承质量的检测,研制了一种轮对跑合机,由机械、电器、气动系统3部分组成,具有调速范围广、噪音小、结构合理等优点,达到了轮对跑合的技术要求。     

基于红外导航的AGV设计与实现

为了满足自动运行小车高效以及适用性等需求,设计了一款高性能的小车,该小车使用红外技术进行导行, ZigBee技术进行系统通信控制,光电传感器进行障碍物检测等.通过大量实验证明,小车具有良好的性能,并能够运用到需要无人搬运操作的多种工作场合.     

轮腿式六足智能消防机器人设计研究

火灾发生后室内外环境变化迅速,消除人员有时很难深入现场进行抢险救援,足式机器人的地形适应能力较强,为此,文章研究轮腿式六足智能消防机器人设计方法,设置轮腿式六足机器人各腿的受力参数,根据正向运动学原理定义消防机器人的摆腿范围,完成轮腿式六足智能消防机器人的设计。以楼梯爬坡为测试条件进行对照测试,测试结果表明,该文设计的轮腿式六足机器人,整个路段的重心轨迹与楼梯轮廓一致,具有较好的稳定性。在模拟火灾环境时,对障碍路段的轨迹重建时间平均为0.04 s,符合救援应用要求。     

基于PLC和ZIGBEE无线通讯的AGV自行小车设计

在工业现场某些特定的场合对自动化运输提出了较高的要求,现有传统的运输方式已经无法满足其需求。AGV凭借其可靠、安全、高效和灵活的特点成为这些应用场合不二的选择。本文基于PLC和ZIGBEE无线通讯设计了AGV自行小车,介绍了其硬件组成、软件组成、地标设定和磁条粘贴方法。     

基于激光雷达导引方式下的AGV叉车设计

本文选用R2300激光雷达等传感器,以某型号叉车为研究对象,对车辆的电气控制系统进行升级改造.通过设计车载软件,驱动车辆实现行走功能,达到自动导引的目的.实地实验表明,自动导引叉车可以沿既定的路线进行货物的自行搬运,实现工厂无人化生产.     

基于ANSYS的智能搬运AGV小车下车体结构分析

本文以智能搬运AGV小车下车体机械结构为例,应用ANSYS12.0对智能搬运AGV小车下车体机械结构进行有限元分析,旨在校核该结构的合理性、可靠性;进而为新一代AGV小车车体机械结构的设计提供重要科学性保证。     

贝塞尔曲线在智能AGV车路径规划和精准入叉中的应用

文章将基于贝塞尔曲线的路径规划方法应用在智能AGV车的精准进叉定位中。给定起点(运行记录)和终点(由激光扫描仪判断位置和方向),使用贝塞尔曲线辅助规划AGV运行路径,使得AGV能够顺利转向和行走,顺利进行精确定位。     

基于回波强度的AGV重定位方法研究

自动引导车(Automated Guided Vehicle, AGV)在具有坡道的多楼层环境导航时,搭载2D激光雷达的AGV仅仅只能通过激光同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)进行单个楼层建图,无法直接生成多楼层环境的地图,只能通过建立多楼层地图之间的拓扑关系,才能实现不同楼层地图的转换。为了解决多楼层地图导航之间的重定位问题,提出一种基于回波强度的AGV重定位方法。首先基于激光雷达的回波强度,过滤非反光板信息;然后基于DBSCAN算法对激光扫描数据进行聚类,并通过最小二乘法拟合数据,获得不同反光板质心的局部坐标集合;最后依据反光板布局信息匹配反光板数据,采用几何关系法实现AGV在新地图的重定位。实验结果表明,该方法能有效实现AGV的重定位,定位精度高且稳定,不影响后续的导航任务,具有实际应用价值。     

基于红外传感器引导的AGV设计

利用反射式光电红外收发管作为AGV （Automated Guided Vehicle）寻航检测装置．蓄电池和直流马达作为驱动装置，舵机作为方向控制装置，用MCU作为控制器来控制各个模块协同工作,以实现自动导引车自动导航。     

利用电磁导航的AGV设计

随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,为了满足用户功能、价格、质量方面需求的AGV系统,研究设计了一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案。通过实际硬件实验,系统能够达到预期设计要求,能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力。     

基于图像的轮对踏面轮廓测量方法

轮对作为动车运行的重要部件,如果出现故障,将引发不可预想的后果,因此如何实时地、有效地、精确地检测车轮在列车众多安全问题中显得尤其重要。文中在使用非接触式检测车轮,通过CCD采集系统获得原始的轮对踏面曲线的基础上,通过图像降噪处理、曲线提取和曲线拼接一系列方法,实现获取车轮踏面完整轮廓。文中在曲线提取和拼接的算法部分,通过对比已有的方案和方法,提出了适合轮对踏面轮廓的改进算法并通过实验进行分析和验证。通过实验证明,文中提出的车轮踏面轮廓测量方法易于实现、适用范围广。     

基于合成孔径技术的轮对探伤成像算法研究

为了提高轮对超声探伤成像的信噪比(SNR)和缺陷的检出率,针对轮对超声探伤的方法和特点,提出了将轮对探伤结果B扫描图像与合成孔径聚焦技术(SAFT)相结合的图像处理技术。通过建立SAFT算法的数学模型,设计了SAFT算法处理软件,并以内部含有缺陷的China Railway High-speed(CRH)型车轮轮对为检测对象,进行了轮对探伤实验,实现并优化了基于SAFT算法的轮对超声探伤图像重建,验证了该技术的可行性和准确性。最后进行了SNR的定量数值计算和比较,结果表明,该技术能有效提高轮对超声探伤成像的SNR和分辨率,可提供更准确详实的缺陷信息,提高探伤系统检出率,从而有效保障车轮的安全运行。