煤矿抢险机器人手臂的刚柔耦合仿真研究

分别用Pro/E软件和ANSYS软件建立某煤矿抢险机器人手臂的刚性体模型和柔性体零件模型,在ANSYS软件中得到刚柔耦合模型并进行了仿真分析。结果表明刚柔耦合模型的仿真效果优于传统的刚体模型,所得结论为该款机器人手臂的改进提供了依据。     

采煤机牵引部刚柔耦合问题计算机仿真研究

主要借助Pro/E和ANSYS软件对采煤机牵引部构建刚柔耦合虚拟样机模型,应用其中的ADAMS/View模块对牵引部的结构强度进行分析,找出采煤机牵引部的薄弱环节,为进一步优化改进采煤机牵引部的设计提供理论参考。     

采煤机截割部刚柔耦合建模及动力学仿真

采煤机在恶劣环境下工作时,受到复杂的力作用,增加了采煤机样机试制难度,因此,采煤机物理样机制作前,借助虚拟样机技术对产品进行优化处理,获得符合要求的产品。介绍了柔性体虚拟样机动力学及运动方程的推导过程,利用Pro/E、ADAMS和ANSYS三维建模及仿真软件,建立采煤机截割部刚柔耦合模型,通过对采煤机摇臂动力学仿真分析,获得摇臂受力以及受力变形信息,仿真结果证明本方法可为采煤机截割部设计提供依据。     

基于虚拟样机技术的采煤机仿真

利用Solid Edge软件对采煤机进行三维实体造型,利用软件相互通讯,在MSC.V isual-Nastran 4D软件中建立采煤机虚拟样机,对其进行物理运动仿真和受力分析,验证了样机建模过程的合理性,也为两软件的有机结合提供经验参考。     

采煤机摇臂虚拟样机及其动力学分析

介绍了含柔性体虚拟样机运动方程的推导过程，采用专业建模软件UG建立了采煤机截割部的三维几何模型，利用ADAMS软件建立了采煤机摇臂的虚拟样机模型，并对采煤机摇臂进行了动力学分析.仿真结果表明，柔性化摇臂铰接点力的阶跃响应最大超调量为83%，比将摇臂作为刚性体进行受力分析更接近实际工况.     

液压支架刚柔耦合系统建模与仿真研究

以某型号掩护式液压支架为工程对象,基于Pro/E、ANSYS和ADAMS联合构造的协同仿真平台,建立了液压支架刚柔耦合多体系统模型,并对其进行运动学及动力学仿真研究,得到液压支架结构中的薄弱环节,如前连杆销轴应力过大、刚度不足等,为支架的进一步优化提供了明确的量化依据,有助于在支架物理样机制造前较全面地掌握其动态性能,缩短了设计周期,降低了研发成本,提高了产品质量,具有重要的学术意义和较强的实用价值。     

基于ADAMS的螺旋钻采煤机工作机构的仿真研究

 运用UG建立了螺旋钻采煤机工作机构的三维模型,并将其导入到机械系统运动学仿真软件ADAMS中,在ADAMS中建立工作机构的虚拟样机,并对此样机模型进行运动仿真以及钻杆的受力分析。分析结果表明：工作机构各部件未发生干涉,各构件运动平稳,且仿真结果与实际较为吻合,这为以后螺旋钻采煤机工作机构的设计奠定了良好基础,同时为工作机构钻具的纠偏问题提供了参考。     

采煤机整体搬运车行走机构的仿真研究

四驱采煤机整体搬运车是一种新兴的煤矿井下辅助运输设备,用RecurDyn软件对采煤机搬运车建立了三维模型,并在该软件中进行了平路、上坡、转弯的动力学仿真,得出了采煤机搬运车在平路、上坡、转弯工况下行驶的前后驱动链轮转矩以及履板带在与链轮、地面接触时的受力曲线,可为采煤机搬运车的设计提供理论依据.     

基于虚拟样机技术的摩擦式 提升机动力学仿真

为研究摩擦式提升机的摩擦传动特性,构建了摩擦式提升机多点接触动力学计算模型,分析了空载和重载工况下提升容器的速度与应力情况,并在提升主轴上选取测点对理论分析结果进行验证。结果表明,摩擦式提升机多点接触动力学计算模型为分析摩擦式提升机提升过程中部件的动应力历程,以及摩擦接触处钢丝绳的接触力、张力、滑动、接触等摩擦传动特征提供了一个有效的研究工具。     

基于刚柔耦合的采煤机截割部可靠性研究

基于Matlab、UG、ADAMS和ANSYS联合构造的协同仿真环境,建立了采煤机截割部的刚-柔耦合虚拟样机模型,充分考虑了弹性变形体在复杂机械系统仿真中的影响,解决了输入负载的模拟和仿真边界条件的确定等关键技术问题。基于截割部的刚柔耦合协同仿真分析,得到了关键零部件应力分布与变形情况,发现了摇臂壳体的薄弱环节,并提出了优化方案,优化后壳体应力分布情况得到了明显的改善,为采煤机截割部的结构设计优化提供了依据,对深入研究截割部传动系统的动态性能具有重要价值。     

基于嵌入式技术的采煤机摇臂监测系统研究

设计了一种基于嵌入式技术的采煤机摇臂监测系统,该系统以S3C6410微处理器为控制核心,通过RS485串行总线从采煤机顺槽控制箱处读取摇臂的振动信号,并且可以通过工业以太网和上位机进行实时通信。本系统具备实时采集、显示、故障报警等功能,具有较好的实时性和稳定性。     

采煤机摇臂减速箱齿轮传动系统动力学仿真

为了分析采煤机摇臂减速箱齿轮动态啮合力及其振动特性,首先运用UG5.0建模软件建立齿轮传动系统三维模型并将其导入ADAMS软件中,在ADAMS环境下建立齿轮传动系统动力学仿真模型,对模型设置接触参数。利用井下实测电流计算出采煤机截5轴齿轮所受截割扭矩并在该环境中加载于截5轴齿轮上,对模型进行动力学仿真并进行结果分析,得出各级齿轮受到的啮合力及其运动状态。     

SL750采煤机摇臂传动系统分析

对SL750采煤机摇臂传动系统的结构特点进行了分析,计算出了各齿轮的转速及滚筒转速。通过对传动系统中各齿轮接触强度及弯曲强度的计算,分析出摇臂中强度薄弱的环节。     

基于嵌入式的采煤机摇臂数采系统

现有的采煤机摇臂数采系统存在没有针对摇臂振动信号进行监测,系统采样频率低,人机交互性较差等问题。从电牵引采煤机摇臂数据采集及分析的研究意义和背景入手,针对现有系统的不足,重点对摇臂振动信号采集、数据分析处理、嵌入式系统以及总线通信等技术进行了研究。采用基于ARM和DSP的双CPU微处理器结构,并开发了数据采集及分析软件,对系统进行了整体测试,测试表明系统能够实现数据采集、小波分析降噪、文件传输等功能,运行稳定。     

电牵引采煤机摇臂振动测试与故障分析

以EDW-150-2L型电牵引采煤机的摇臂机械故障为例,对其结构和传动特点进行了介绍,通过比较出厂时均振动信号和_T-作247d时的振动信号,可知其摇壁某些零部件可能出现了机械故障,利用包络解调谱法对所获取的故障信号进行处理,通过与故障特征频率的比较,确定了故障的具体部位,验证了该方法的有效｜}生和优越}生。为采煤机的检测提供了理论依据。     

基于稀疏表示的采煤机摇臂轴承故障诊断方法研究

为了有效地对采煤机摇臂轴承进行状态监控和故障分析,对稀疏分解方法字典的选取进行了深入研究。首先对稀疏表示常用分析字典进行分析,并结合采煤机摇臂滚动轴承故障机理及信号特征,选取符合单边衰减冲击响应的Laplace小波作为基原子,构造一种Laplace小波字典;通过加噪信号仿真分析,验证了基于Laplace小波字典稀疏表示方法的有效性;最后通过实验验证,将该方法应用于采煤机摇臂轴承故障诊断中,能有效提取滚动轴承故障特征。结果表明,该稀疏编码的方法在采煤机摇臂滚动轴承故障诊断方面具有良好的实用性。     

电牵引采煤机截割部动力学分析

应用UG软件建立了某型号电牵引采煤机截割部的三维实体装配模型,然后把该装配模型导入到ADAMS中,建立了采煤机截割部的虚拟样机,并对其齿轮传动系统齿轮间啮合力进行了仿真计算,为采煤机截割部的设计和改进提供了依据。     

基于改进深度置信网络的采煤机摇臂传动系统故障诊断研究

采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失。采煤机摇臂传动故障作为整机的主要故障,是故障监测研究的重点。提出一种基于改进深度置信网络的采煤机摇臂传动系统故障诊断方法,对摇臂传动信号进行频段分解,通过不同的频段阈值进行降噪处理,提取故障特征信息,完成采煤机摇臂传动故障分类。将深度置信网络引入故障诊断,通过对采集的故障状态信号进行迭代训练深度学习,得出与故障模型的对应关系,并采用粒子群优化算法对故障模型进行迭代优化,应用于摇臂传动的故障诊断识别。结果表明,故障特征提取准确,故障诊断精度高。