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通过ENDAT接口获取绝对编码器位置 总被引:2,自引:0,他引:2
利用DSP的SPI接口实现与编码器的通信;而ENDAT接口为数据传输和信号发送提供了便利.通过开机前获取绝对位置值,工作时读取增量脉冲,不仅减少了断电干扰,省去开机归零,而且避免了使用大体积码盘,使得计算读取位置值更加简易,精确. 相似文献
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星载高精度小型多圈绝对式编码器设计 总被引:2,自引:2,他引:2
为了满足星载相机中调焦相机电机转动精度和圈数记忆要求,设计了小型多圈绝对式光电编码器。根据星载相机的精度要求,对1级绝对式光学码盘进行了小型化设计;根据电机转动的计数要求,设计了2级绝对式矩阵码盘计数系统;最后,对设计的小型多圈绝对式光电编码器进行了精度检测。小型多圈星载绝对式光电编码器外形尺寸为直径40mm×50mm、重量为200g、分辨力为40″、精度±100,圈数16圈。本编码器能实现相机中电机转动圈数记忆功能,且体积小、精度高,可满足星载相机的要求。 相似文献
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针对数控机床进给控制,采用磁场定向控制与前馈补偿控制,以TMS320F2812DSP控制器、IPM功率模块、17位绝对式编码器为主要功能部件,设计出的一款高精高速伺服驱动器,并利用LabView8.0软件设计出虚拟示波器,进行实验记录。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。 相似文献
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针对电网对断路器自动化的新要求,设计了一种以数字信号处理技术为核心,以32位定点DSP芯片TMS320F2812作为中央处理单元的智能断路器系统。在硬件上采用标准化模块设计方法,主要考虑了数据采集模块、A/D转换模块、供电电源模块和SCI串行通信模块等几个部分。硬件电路的设计选择集成化元器件,力求电路简洁易扩展。软件设计中采用了C语言和汇编语言结合的混合编程方法,以TI公司推出的CCS2000为程序编写平台来实现智能断路器的设计。并提出了智能断路器与计算机之间串行通信方案。该系统测量精度高,性能稳定,运行效果良好,满足输配电管理网络化、智能化要求。 相似文献
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基于DSP的绝对式光电编码器的电机转速测量 总被引:3,自引:0,他引:3
转速测量的精确度与实时性影响着电机调速系统的性能。基于绝对式光电编码器抗干扰能力强,具有掉电记忆功能等优点,及其在电机转子位置测量的广泛应用,设计了基于绝对式光电编码器和数字信号处理器(DSP)的转速测量环节。在分析常用测速方法的基础上,采用高精度、高分辨率的M/T法,并设计测速系统的软、硬件,通过试验,验证了设计的正确性。 相似文献
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TMS320F2812与液晶显示模块的接口技术 总被引:4,自引:0,他引:4
分析了高速DSP芯片TMS320F2812的时序特点,介绍了该芯片与其它外围设备进行连接时应采用的方法,着重探讨了 TMS320F2812与慢速液晶显示模块(LM19264)直接连接的硬件设计,提出了一种易实现、易理解的设计方法.并提供了相关的原理图和源程序. 相似文献
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TMS320C5402与单片机SPI串口通信的实现方法 总被引:3,自引:0,他引:3
以TMS320C5402和MCS-51系列单片机数据通信为例,介绍了基于SPI协议的串行通信方法.指出了应该注意之处,并给出了DSP的寄存器配置和单片机的接收流程图。 相似文献
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基于TMS320F2812的多轴运动控制器研究 总被引:2,自引:1,他引:2
利用TMS320F2812芯片的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等),并对常规的插补方法提出了改进。上下位机使用C builder6的Victor串口VCL控件实现串行通讯,并就该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法进行了讨论。通过开发与实际应用验证了系统的可行性。 相似文献
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为了得到高性能的电梯门机驱动控制系统,提出了一种基于TMS320F2812 DSP的控制方案。详细阐述了电梯门及控制驱动器的硬件、软件设计方案,进而设计出集门电机驱动与门机逻辑控制于—体的电梯门机控制器,并经有关生产基地的测试,验证了控制器的可行性。现该控制器已进行产业化前的小规模试用。 相似文献
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为了有效的抑制各种电力电子装置所造成的谐波污染,可使用高频电流型有源滤波器代替电解电容作为谐波发生器。将其加在逆变器直流侧,抵消逆变器产生的谐波,并在运行过程中实现了硅解。同时在实践中进行了全数字化控制,提高了系统的可靠性和可维护性。 相似文献