一种基于Adaboost算法的车辆检测方法

由于车间安全距离不足容易导致追尾事故的发生.前方车辆的检测能为建立完整的汽车防撞预警系统提供必要的辅助信息.本文提出了一种采用Adaboost算法训练得到的级联分类器实时检测前方车辆的方法.通过选取扩展的类Haar特征,采用Adaboost算法训练得到一个识剐车辆的级联分类器.最后将训练得到的分类器应用至ll实车车辆检测系统中.试验结果表明,基于此算法的车辆检测方法具有检测率高、速度快,能够达到实时检测的要求.     

一种基于红外被动探测的车辆制动方法研究

为了进一步提高车辆防撞装置的可靠性、有效性,提出一种新的设计方法.该设计采用红外被动探测技术检测车辆前方障碍物,并将检测到的信号输入单片机,单片机通过判断接收红外辐射信号的变化,利用定时功能按时间顺序依次触发光报警、语音报警以及启动刹车.红外被动探测器的使用改变了现有车辆防撞装置的设计思路,省去了发射部分,简化了设计;依时间先后触发报警信号避免了测距,提高了信号处理的速度,一定程度上改善了车辆防撞装置的性能.仿真结果表明,该方法具有较好的实用性.     

近程小扇区雷达在汽车防撞中的应用研究

在雷达观测基线受限且波束不扫描的条件下,近程小扇区内多个独立运动目标的分辨、定位、跟踪和参数估计等,是雷达探测技术领域中亟待解决的理论问题,更是汽车防撞雷达等应用中需要突破的技术难点,线性调频连续波（LFMCW）信号形式可以实现近程、无盲区、高分辨、高精度探测和距离信息获取,能够有效解决近程小扇区雷达面临的问题．分析了汽车防撞雷达中近程小扇区雷达的原理,对汽车防撞雷达的需求和体制进行了阐述;提出了汽车防撞雷达的参数选择和系统设计,并分析了其工作原理．     

高速公路连环撞车预警装置的设计研究

高速公路连环撞车预警装置南加速度传感器、测速器、信号发射器、信号接收器、汽车限速器、预警装置等组成,分别完成分析汽车是否撞车,事故地点与本车距离测量,撞车信息的采集、发射、接收,限速,警示等功能．其能快速准确地判断汽车是否撞车,并迅速将撞车信号发射到后方的汽车,对后方汽车驾驶员进行语音警示,并通过分析两车距离信息辅助驾驶员对汽车进行减速．     

基于STC89C52单片机智能汽车防撞系统设计

为提高汽车智能化，保护人们的生命财产安全，智能汽车防撞系统必不可少。文章设计的汽车防撞智能系统采用单片机STC89C52为主控芯片，通过红外传感器和超声波传感器双传感器进行测距，以保障检测的精确性。当检测到物体与车的距离小于设定的阈值时，系统进行声光报警并显示距离，同时主动采取有效干预模式控制汽车减速或紧急刹车，有效防止了车辆碰撞。     

基于雷达探测的有轨电车防撞预警系统

为了避免有轨电车运行过程中与侵入限界的行人、车辆等发生碰撞并预防追尾,设计了一套基于雷达探测的有轨电车防撞预警系统,雷达对有轨电车前方目标进行探测、跟踪,判断目标与限界关系,遇到危险目标则输出报警信息。     

汽车防追尾预警系统安全距离数学模型

分析了汽车防追尾预警系统的设计要求,在常用安全距离算法基础上,结合汽车制动过程的运动学分析,建立了一种改进后的安全距离数学模型.在设定的道路交通模式下,分析了预警度概念下的控制策略.仿真结果表明,该模型能适用于多种不同道路交通状况,运行中的自车系统能通过实时判断车辆当前状态下的危险度,发出不同等级的预警.     

全智能型汽车自动防撞器

我国自行研制成功的世界上第一台全智能型高科技尖端产品——汽车自动防撞器，通过了国家汽车质量监督检验中心的检验鉴定，即将投入大批量生产。这是汽车交通安全史上具有划时代意义的技术革命，它填补了国内外的一项空白。汽车防撞器是集光、声、电、机于一体的高科技尖端产品。当司机驾驶的汽车行驶的前方出现障碍物，对人和车的安全构成威胁时，汽车自动防撞器能自动报警，提醒司机注意谨慎驾驶；当司机因疲劳或其他原因，听到报警未采取措施时，它能自动报警，或采取措施迟缓避免失误；当车祸眼看不可避免时，它能使汽车自动减速，自动…     

基于双目立体视觉的前方车距测量

提出了一种在公路上利用车载双摄像机测量前方车距的方法．通过对道路前方车辆进行快速探测以及对摄像机进行预先标定,利用摄像机参数和三角测量原理,计算出前方车距．实验表明该方法具有较高的测量精度．     

汽车超车并行工况下侧向避撞控制策略研究

汽车在高速行驶过程中进行超车时,在两车并行工况下容易出现侧向碰撞．提出了利用主动转向技术,根据超车时两车侧向距离的变化控制并行车辆,使两车侧向距离满足安全要求,避免由于两车侧向间距的变化而引起的交通事故,减小汽车超车时发生侧向碰撞的可能．确立了相应的控制目标和控制策略,建立了基于车间距及其变化率的模糊控制模型,设计了模糊控制器并进行了复杂工况下的仿真试验．结果表明：利用主动转向模糊控制技术,能减少汽车在高速超车时两车发生侧向碰撞的危险,使汽车在高速行驶过程中具有更好的安全性．     

基于AT89S52汽车倒车防撞预警系统的设计

为了降低汽车倒车时因＂后视＂不良而引起的刮擦碰撞事故,设计了一款汽车倒车防撞预警系统。该系统以AT89S52单片机为主控单元,采用HC-SR04超声波测距模块实现非接触式测距,在硬件匹配的基础上,进行了电路设计和软件设计,并进行了测试实验,对测距误差进行了分析。本系统探测距离可为2~400 cm,测距精度可达3 mm,能够满足汽车在狭小空间内的倒车预警要求。     

车间距控制辅助系统

日产汽车推出了一款汽车新装备：车与车之间距离缩小时，向油门踏板施加反力来提醒驾驶员注意的“车间距控制辅助系统（DCA）”。 该公司曾在2006年推出作为“魔力保险杠（Magic Bumper）”的系统，其原理是：利用激光雷达推算与前方车辆的相对距离及速度。当判断车间距较小时。就会向油门踏板施加一定反力，并同时发出警告音，提醒驾驶员踩制动踏板。     

汽车与车辆

汽车防撞吸能装置技术难题被攻克由“国家双高一优导向计划项目”和“国家火炬计划项目”投资兴建的汽车防撞吸能转向装置项目,通过专家评审并进入投产运行阶段。这一汽车安全创新项目,不仅填补了国内空白,而且破解了汽车防撞吸能装置的国际性难题。江苏格尔顿传动有限公司研制     

车辆安全换道分析

通过分析换道时车辆的运动关系,使用最小安全距离作为安全换道的指标,并将安全车距的计算与车辆的当前速度,到达临界碰撞点的时间,两车的相对速度、加速度关联起来,研究了车辆碰撞的条件,给出了换道最小安全距离的计算方法,并进行了仿真与分析。本文的研究结果为下一步的自动换道辅助系统和自动超车辅助系统的研究奠定了理论基础。     

高速公路汽车追尾碰撞预警关键参数估计

为准确、可靠获取高速公路汽车追尾预警算法的关键参数,提出一种基于车辆相对运动典型工况的估计方法。根据高速公路车辆不同的相对运动典型工况建立多个卡尔曼滤波系统状态模型,以全球定位系统与车车通信信息结合雷达信息作为观测量,并在运行过程中检测、容忍传感器信息的不准确甚至失效,利用交互多模型算法,实时、准确、可靠的获取两车相对距离、速度、加速度以及碰撞时间等关键参数。仿真及实车试验结果表明,估计方法具有精度高、鲁棒性和适应性好的优点,且在传感器失效的情况下依然能取得较好的估计效果。     

汽车冲击防撞护栏的运动响应分析

对防撞护栏与汽车工作特性以及防撞护栏的结构进行分析，并分析现有计算冲击力的原理和方法，建立考虑汽车局部变形和护栏变形共同影响的汽车－钢筋混凝土防撞护栏连续系统的力学计算模型，确定车辆和防撞所栏系统动力方程，求解碰撞力的大不，给出在汽车冲撞过程中的减加速度 应以及护栏所受冲击力的计算表达式，以解放CA105B型汽车冲击钢筋混凝土护栏为例求解碰撞力，并与实车碰撞结果进行比较和分析，对改善我国公路桥梁防撞护栏结构及合理设计新型防撞护栏提供了重要的依据。     

基于行车轨迹通信算法

随着城市中汽车数量的大增,汽车与汽车之间的通信系统显得尤为重要。因此互联网在行车过程中起到了重要的作用,其中的车载网便扮演着物物通信的功能。本文提出行车过程中复杂特性的分发算法,首先对多个城市中的汽车进行汽车行动路线的统计与分析,其中包含了通信车辆之间的距离、所连车辆的数量分布以及聚集指标,从结论分析得到车与车之间联系的数量呈现一定的指数分布;并且在小范围内,聚集指标比较高。根据上述特性分,推算出一种车辆行进轨迹数据的分发算法,以便于进行车辆与车辆的实时通信,这样就能大大提高车辆行驶的有效性和降低车祸之间的发生。     

基于AVR单片机的安全车距智能预警系统研究

本文研发了一种安全车距智能预警系统.系统以AVR单片机为核心,利用超声波传感器发送和接收超声波,然后通过发送和接收的超声波信号的时间差,计算出前、后车辆之间的距离,并在车内的LCD显示器上显示出本车的车速以及与前、后车辆的距离,当与前、后车辆的车距小于安全车距时,发出报警信号,提醒本车驾车者采取相应措施,同时可给后车发出安全预警信号.     

“泰远”牌汽车自动防撞器

北京泰远汽车自动防撞器制造有限公司最新开发出具有自主知识产权的汽车自动防撞器。该装置是集声、光、电、机为一体的智能型高科技产品．其性能稳定、体积小、易操作，在不改变原车结构的条件下即可安装使用。     

汽车驾驶盲区障碍预警装置的研制

介绍了超声波在汽车驾驶盲区障碍预警问题中的应用.对于装置的设计与组成、障碍探测原理、信号的获取与处理及预警判断等问题进行了探讨.该装置的研制对于提高汽车行驶的安全性和驾驶的舒适性具有积极的意义,并可作为智能化汽车,智能化交通系统的单项技术.