基于双目视觉飞行目标落地参数测量方法研究

飞行目标落地参数是评定飞行目标系统性能的重要技术指标.为了测量飞行目标落地参数,采用放置在落弹点区域附近的凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄像交汇测量飞行目标的落地参数.由最小二乘法拟合目标各时刻质心的空间三维坐标,建立了目标三维空间轨迹的多项式函数,对多项式函数求导得到目标的飞行速度.针对回转体类飞行目标特点,根据其在摄像机像面成像的情况,将目标分为三类,采用了不同的姿态测量方案,并对测量的误差来源进行了分析,提出了减小测量误差的方法.实验与理论分析表明,所采用的速度与姿态测量方法正确、可靠,速度的测量误差小于1%,大目标和过渡目标姿态角测量误差小于0.5°,为飞行目标的动态参数测量提供了一条新的便捷可靠的途径.     

氢冰弹丸测速仪的研制

作为未来核聚变反应堆燃料添加及目前对高温等离子体进行诊断的有效工具之一的氢冰弹丸注入,其物理上要求给出的弹丸注入速度参数的精度在2%以内。通过采用狭缝式辐射光源、阵列式分束光纤接收的方法来提高测速仪对空间飞行微小物体的目标信号分辨,使得该测速系统最小可分辨φ0.5mm的飞行物体,其测量精度可控制在1.6%以内。     

动态雷达目标RCS测量及分析

根据动态雷达目标RCS测量原理，结合RCS测量雷达外场试验，确定了动态测量方法、飞行航线、测量参数和数据处理方法，给出了对某飞行目标的实测结果，并与仿真结果进行了对比分析，为内场精确仿真动态飞行目标的RCS提供了依据。     

基于遗传算法的目标轨道测量数据融合处理方法

雷达与光测设备是一种重要的外弹道测量设备,利用雷达与光测设备联合跟踪测量飞行目标,再对测量数据进行融合处理,可以得到高精度的目标轨道参数.本文利用约束样条函数样条理论讨论了多测量设备的误差模型方程,提出了一种改进的遗传算法,利用该算法对多传感器测量的数据融合求解方法进行了阐述,给出了具体的计算步骤.仿真数据实验表明,利用该方法处理多传感器测量的目标轨道数据,可以分离各测量设备的系统误差,降低了随机误差对目标轨道精度的影响,提高了数据处理结果的精度.     

狭缝光栅分光特性及其对视区的影响

应用光栅等分光元件对视差图进行空间分离是实现立体显示的重要方法之一,介绍了狭缝光栅作为分光元件实现立体显示的原理,建立了子像素发光经过多个周期狭缝光栅的数学模型,分析狭缝光栅参数及子像素发光宽度对视区及立体显示器亮度的影响。结果表明,在对狭缝光栅参数设计过程中需要综合考虑视区特性与显示器亮度,狭缝的透光比应控制在0.2～0.3,在样机生产过程中将透光比定为0.25,采用高亮背光模式以补偿立体显示器亮度,取得了较好效果。结果对狭缝光栅的参数设计具有指导意义。     

弹载滚转稳定平台相对转角测量电路设计

提高常规高旋弹药飞行姿态参数测量精度的难点是如何解决惯性器件量程与精度互相矛盾的问题。采用滚转稳定平台能够解决弹体高旋对惯性器件量程的影响,能够采用小量程、高精度的陀螺仪测量弹体的飞行姿态参数。然而滚转稳定平台的惯性测量组合与弹体之间有相对转动,此时惯性测量组合所测参数并不是弹体的飞行参数,需要一个能够测量相对转角的装置才能得到弹体完整的飞行姿态参数。针对此问题,本文利用增量式光电编码器设计相对转角测量电路,并对增量式光电编码器在实际应用过程中出现的问题进行了研究,最后通过三轴飞行仿真转台试验进行验证。试验证明,该相对转角测量电路具有一定的可行性和有效性,能够有效测量惯性测量组合与弹体之间的相对转角,具有一定的工程应用价值。     

基于航空摄影测量外业调绘作业的分析

航空摄影测量作业是一项重要的工作,在空中进行飞行作业,对其数据精度要求较高。因此需要对航测影像中包含有大量信息进行有效准确的提取。航测影像的获取是通过摄影测量作业完成后,利用激光三角三维坐标系统进行数据采集。由于航测影像的采集对象是在地面进行测量,因此在获取数据时需要对拍摄点和接收机两个不同位置上的坐标信息进行准确的提取。     

飞机着陆道面段运动参数图像测量技术

介绍了利用数字高速摄影机组网测量飞机着陆道面段运动参数的方法.采用凝视测量方法,通过对飞机着陆点位置的统计,正确选取测量区域,合理布设测量站点;并利用多台摄影机联合组网等措施扩展测量范围,解决了由于飞行员难以把握着陆点位置而失去对关键点的测量问题.同时,应用摄影测量原理,通过对摄影机的标校,获得了摄影机的参数;利用图像的数字微分纠正原理,对所摄图像进行修正和重建,得到摄影机的正摄影像,进而利用图像处理方法对起落架机轮及机身测量标志进行基于亚像素的跟踪判读;对判读数据进行处理,得到了飞机着陆道面段的运动轨迹、速度等数据.结合真实飞行试验对测量结果进行了分析,数据结论准确.     

民用无人机飞行轨迹测量方法及评估

飞行性能是无人机的核心所在,对其进行定量评价的直接方法是进行飞行轨迹参数测量。为了更准确、更有效地评测飞行轨迹参数,选取了最典型的多旋翼和垂直起降固定翼无人机样机,对飞行轨迹参数指标——航线控制精度、高度稳定性和最大平飞速度进行了测试和结果分析。同时针对测试过程中的测试问题进行梳理,给出改进措施和建议,为后续开展民用无人机测试提供参考和支撑。     

靶场中多飞行目标的航迹保持�

多飞行目标的跟踪应用广泛,在靶场中需要对多飞行目标进行跟踪监测时,要排除目标所受的各种干扰因素,当多飞行目标之间出现相互运动时,为保证判断目标击中的准确性,需要对多飞行目标航迹达到稳定保持的测量。因此,系统以靶场中多飞行目标为跟踪对象,着重研究多飞行目标序号保持不变问题。通过不同检测方法对目标的特征提取效果进行对比,并且将多参数的数据关联算法应用于系统的多目标跟踪中,验证得出,在背景均方差MSE介于4.0~5.0之间的情况下,当目标数量多达12个时,其目标序号保持的准确度比PDA算法提高23.29%。     

An extraction method to determine interconnect parasitic parameters

Interconnect parasitic parameters in integrated circuits have significant impact on circuit speed. An accurate monitoring of these parameters can help to improve interconnect performance during process development, provide information for circuit design, or give useful reference for circuit failure analysis. Existing extraction methods either are destructive (such as SEM measurement) or can determine only partial parasitic parameters (such as large capacitor measurement). In this paper, we present a new method for extracting interconnect parasitic parameters, which can simultaneously determine the interlayer and intralayer capacitances, line resistance, and effective line width. The method is based on two test patterns of the same structure with different dimensions. The structure consumes less wafer area than existing methods. The method shows good agreement with SEM measurement of dielectric thickness in both nonglobal planarized and chemical-mechanical polished processes, and gives accurate prediction of the process spread of a ring oscillator speed over a wafer     

激光参量对血管支架切缝形貌及粗糙度的影响

为了研究激光加工工艺参量对血管支架切缝形貌以及表面粗糙度的影响，采用不同参量对比分析试验法，开展了心血管支架316L材料光纤激光切割实验，分析了激光脉冲宽度、激光功率和切割速率等不同工艺参量对材料切缝形貌及粗糙度的影响，得出激光切割支架的最佳工艺参量组合。结果表明，不同区域切缝形貌和表面粗糙度存在差异性，其中支架切缝的汽化区厚度主要受脉冲宽度及激光功率影响，当脉冲宽度为35μs时，支架切缝汽化区厚度最大可达到120μm；支架切缝汽化区粗糙度随切割速率增加先减小后增大，当切割速率为6mm/s时，切缝表面粗糙度值最低为650nm。此研究结果为心血管支架光纤加工的研究及后续光整加工奠定了理论基础。     

基于高速摄像技术的管系振动位移测量

针对试验中高速摄像技术在远距离测量振动响应精度较低的问题,提出结合双三次 插值法与Sobel算子边缘检测图像技术的方法,用其处理测得图像来提高测量精度。首先,设计了采 用高速摄像与加速度计两种测量系统的管系振动台试验。然后,对高速摄像系统测得的图像 与加速度计测得的加速度振动响应进行处理并提取位移振动响应数据。最后,从时域和频域 两个角度对比高速摄像与加速度计两种测量系统测得的位移振动响应数据,对高速摄像系统 测得数据的准确性进行分析。结果表明,结合双三次插值法与Sobel算子边缘检测图像处理 技术优化高速摄像技术测得的图像可以获得满足测量与使用要求的高精度位移振动响应数 据。     

基于速度矢量模型的圆轨道空间相机偏流角实时补偿

偏流角是影响线阵CCD 相机推扫成像性能的重要因素。为实现在轨有限计算资源环境下偏流角的快速计算,根据圆轨道卫星飞行与地物随地球自转的速度矢量运动关系,建立了适用于圆轨道正视与前后视成像的偏流角模型,给出卫星飞行过程中星下点相对地物的运动速度矢量作角向振动的数学表达式。根据该模型提出基于旋转CCD 方式的偏流实时补偿方案,并搭建偏流校正成像模拟平台进行了实验验证。仿真和实验表明,速度矢量模型具有更高的计算效率,计算精度和稳定性与坐标变换模型和轨道要素模型一致,能够将偏流导致的图像MTF 下降抑制到5%。该方案适用于 TDICCD 相机与三线阵CCD 立体测绘相机的偏流实时调整机构开发工作。     

长脉宽激光切割聚晶立方氮化硼工艺研究

为了获得聚晶立方氮化硼（PCBN）最优的激光切割质量和切割效率,依据烧蚀直径和入射激光脉冲能量的函数关系,得出PCBN烧蚀阈值为1.796J/cm2。采用Nd:YAG激光器对型号为BN250的PCBN进行切割试验,分析了切割速率、激光功率以及脉冲频率对切割质量的影响规律。通过切缝的显微观测对比,总结出不同激光工艺参量下PCBN缝宽的变化趋势。结果表明,对于脉宽为100μs的激光,当激光功率为28W、脉冲频率为60Hz、切割速率为20mm/min时,能够获得PCBN激光切割的最优切缝和较高的切割效率。该工艺方法和数据的建立,对今后PCBN或其它超硬材料的激光加工有着重要参考价值。     

岩石弹性参数测量的激光实验研究

本文介绍了用激光实时全息术测量岩石的泊松比μ;用激光散斑照相放大技术测量岩石的杨氏模量E;电阻应变片法;易于现场应用的岩石弹性参数散斑照相测量法。     

NDT of the Shape of a Thin 3D Slit on the Metal Surface by Millimeter Waves

As the basis of the evaluation of nature cracks, a millimeter wave method to evaluate the shape of a thin 3D slit on the metal surface is demonstrated. An open-ended coaxial line sensor was proposed to improve the spatial resolution of the measurement. The amplitude of the reflection coefficient that is associated with the dimensions of the slit is measured by scanning the specimen in the direction perpendicular to the detected slit. A characteristic signal corresponding to the detected slit was obtained and, was used to evaluate the depth of the slit.     

深缝衍射光通量损耗公式及缝宽测量

本文提出了深缝衍射光通量损耗的一种近似计算方法,计算及实测表明,这种方法可作为测量深缝宽度的理论根据,测量下限为微米.     

基于系统辨识和谐振峰聚焦快速测量Thiele-Small参数

讨论了扬声器单元低频参数的快速测量问题，提出了一种新的计算机测量方法，在系统辨识方法基础上利用一种频域上的聚焦搜索算法去除测量过程中不必要的冗余采样。实验表明该方法在测量速度和精度方面均取得令人满意的结果，适合于在线测量。     

基于纹理特征的能见度测量时段区分方法

为了进行能见度的数字摄像法测量,提出了基于纹理特征的能见度昼夜时段区分方法。从直方图分析中得到的纹理参数,包括灰度均值、方差、熵和扭曲度,均能反映出两类图像所特有的纹理特征。通过对纹理参数的统计分析,能够准确得到能见度测量的白天和夜间时段。将该方法用软件编程实现,表明该方法准确、可靠,为数字摄像法测量能见度的进一步研究奠定了基础。