用ADAMS对叉式座椅垂向振动的建模仿真

该文提出了一种新悬挂式结构座椅，即可调叉式结构座椅，并用ADAMS软件对其垂向振动特性进行了仿真分析，提出了该座椅进行结构参数优化设计的具体方法。     

含惯容器的剪式座椅悬架动态特性研究

为改善重型商用车辆剪式座椅的减振性能以提高驾驶员的乘坐舒适性,设计由惯容器（Inerter）、弹簧和阻尼器组成的剪式座椅ISD（Inerter—Spring—Damper）悬架,分析液压缸马达液力式惯容器的结构组成、工作原理和减振特性．针对某三轴式重型运输车建立了含ISD剪式座椅的9自由度半车模型,基于MATLAB分别在时域和频域内对ISD剪式座椅和传统剪式座椅的振动响应进行了仿真分析．结果表明：ISD剪式座椅的时域振动响应明显小于传统剪式座椅,减小的幅度随车速提高而下降,体现了惯容器“通高频,阻低频”的减振特性;在人体敏感的频率范围,ISD座椅的频域振动响应明显小于传统剪式座椅,说明ISD座椅可以提高驾驶员的乘坐舒适性．     

车辆座椅参数的优化设计与座椅动态参数识别

提高座椅舒适性是改善车辆乘座舒适性的一个非常重要的措施。目前座椅设计主要凭经验设计,本文建立了七自由度车辆振动数学模型,将座椅的刚度与阻尼作为设计变量,以乘员承受的加权加速度均方值为目标函数,约束函数是前轮与后轮的离地概率,还考虑设计变量约束,从而用SUMT方法进行优化设计。并对四种不同结构的座椅在道路模拟电液振动台上进行座椅动态参数识别试验。还对四种座椅在两种路面上进行野外道路试验,试验结果与优化设计理论计算相吻合。     

装甲车驾驶舱人机界面评价

针对当前评价现状,提出了一种基于人机交互过程分析与人机交互作业分析的评价人机界面的方法,并依此建立了适于装甲车座椅的评价指标体系,最后运用模糊综合评价法对座椅进行了评价．     

军用车辆座椅减振抗爆技术研究现状与发展趋势(军用车辆乘载员减振抗爆座椅设计技术研究系列一)

军用车辆座椅如果减振、抗爆性能不佳,将会极大影响战车乘载员的身体健康与战斗力。结合坦克座椅对乘载员身体健康、观瞄操纵效能、生命安全的影响,分析坦克装甲车辆座椅的重要性;对比了国内外军用车辆乘载员座椅减振、抗爆技术的研究现状及国内外差距。结合军用车辆座椅乘坐舒适性、减振、缓冲等功能需求,分析了国内军用车辆乘载员座椅在座高无级调节、减振与缓冲同步设置、质量自适应减振抗与抗爆及抗爆结构多次复用等方面的弱势,由此得出了军用车辆乘载员座椅的发展趋势、研究方向与关键技术。研究结果表明,加快研制军用车辆减振抗爆座椅具有必要性与紧迫性。     

客车座椅位置对舒适性的影响研究

客车不同位置处座椅的乘坐舒适性存在很大差异,车身后部座椅的乘坐舒适性较差.文中应用半车悬架线性模型,将不同位置座椅的振动表示为垂直振动与俯仰振动的矢量和,分析出座椅位置和悬架参数对座椅舒适性的影响,并对模型进行参数优化;用多体动力学模型对优化结果进行了验证.结果表明,通过模型参数的优化有效地减小了客车不同位置座椅的乘坐舒适性的差异.     

基于模态匹配的汽车座椅骨架模态分析与优化

基于某车身模态匹配策略,设定其座椅NVH(Noise、Vibration、Harshness)目标,并利用有限元分析软件HYPERWORKS和动态信号采集分析系统DHDAS对某汽车座椅NVH基本性能指标——振动模态进行了分析与试验研究,得到了座椅骨架的低阶模态和振型,并通过优化座椅部分零件尺寸参数,使座椅的模态频率避开了与车身的共振频率,建立了座椅NVH性能匹配分析与优化的基本流程与方法.     

基于多软件联合仿真的载货汽车平顺性提升方法研究

针对改善某载货汽车行驶平顺性的问题,对某整车制造企业生产的某型载货汽车进行了研究,提出一种新的方法对该车顺性进行提升.首先,应用ADAMS/Car建立载货汽车的刚柔耦合样机模型;其次,建立ADAMS/Car与Simulink的联合仿真模型;最后,利用MATLAB编写加速度RMS(加权加速度均方根值)程序,并应用Isight/Optimization软件中的多岛遗传算法优化此联合仿真模型.以载货汽车不同车速行驶在随机级路面(C级),驾驶室座椅处加速度RMS值来评价整车平顺性的优劣.结果表明:采用提出的方法设计优化后,驾驶室座椅处X向的加速度RMS值最大降低了12.84％,座椅处Z向的加速度RMS值最大降低了13.08％,座椅处综合加速度RMS值最大降低了11.46％,平顺性能得到了提升.     

车辆座椅变刚度变阻尼减振的研究

基于双磁流变阻尼器构建了变刚度变阻尼的座椅半主动减振系统,建立了人体-座椅的2自由度动力学模型;对该半主动变刚度变阻尼系统的座椅减振方式采取了开关控制算法.将系统模型在MATLAB—SIMULINK中进行相应的建模仿真,并与被动减振模型进行对比分析.仿真结果表明,人体加速度均方根值要减小72.8%,人体垂直位移均方根值要减小18.4%,大幅度降低了人体所受的振动强度,能有效地改善座椅的减振效果.     

机动飞行下某型弹射座椅最低安全高度的计算

对国产某型弹射座椅进行了分析,推导了人椅系统的运动方程,计算了飞机不同飞行姿态和速度下的弹射座椅的最低安全高度,并分析了飞机各种姿态和速度对最低安全高度的影响.     

FSAE赛车双横臂前悬架运动学仿真及优化

应用机械系统动力学分析软件ADAMS,建立方程式赛车双横臂独立前悬架模型.在ADAMS/Car中,对其进行了运动学仿真分析,得到了车轮跳动时各项参数的变化规律.利用ADAMS/Insight对悬架的某些硬点位置进行了优化.结果表明,悬架系统的运动学特性得到改善.     

虚拟环境下大口径火炮故障预测技术--虚拟预测环境

综合考虑状态力学特性、工况监测参数、传统专家经验的融合和推理技术，是解决大口径火炮维修保障任务的紧迫问题。运用ADAMS／FEA模块将ADAMS软件计算的作用力按照载荷工输入到有限元分析程序中。通过ADAMS／FEA接口，将有限元分析数据返回到ADAMS软件中，实现了虚拟样机在虚拟环境下多柔体的仿真、分析和计算。该技术为大口径火炮故障预测提供了理论依据和数据支持。     

ADAMS多体系统建模与动力学方程迭代求解

基于ADAMS的复杂多体系统建模与动力学方程的迭代求解,是将复杂多体系统分割为一个主子系统和若干辅子系统.主子系统用ADAMS建模并求解.辅子系统由用户自编外部程序建模并求解.依据位移、速度、加速度的协调条件,使主、辅子系统发生联系,利用ADAMS求解器嵌含的迭代过程,实施整个系统的迭代求解.     

基于Socket的ADAMS与HLA/RTI适配器开发

高层体系结构(High Level Architecture,HLA)/运行实时支撑环境(Run Time Infrastructure,RTI)是一种先进的仿真体系结构,由于其较好的可重用性和互操作性被广泛用作协同仿真中的仿真软总线。ADAMS作为多体动力学软件,是进行多学科联合仿真的常用软件,但是本身并不支持HLA/RTI,无法直接参与基于HLA/RTI的协同仿真。从分布式协同仿真需求出发,提出了一种基于Socket的ADAMS与HLA/RTI适配器实现思路,详细介绍了实现途径,并进行了验证。结果表明:该适配器的开发实现了工程应用系统在分布异构的虚拟试验运行支撑环境下的即插即用和互操作。     

自行火炮发射过程的可视化仿真

基于多体动力学理论建立了某自行火炮的动力学模型，以第1类Lagrange方程推导了动力学方程。采用动力学分析软件ADAMs并结合I—DEAs软件进行了动力学模型的可视化仿真，避免了传统火炮设计理论引起的系统建模的误差。两种工况下的仿真结果表明：该动力学模型能够反映火炮发射过程的动力学规律，利用ADAMS进行火炮发射动力学分析是可行的。     

影响炮口扰动的火炮总体结构参数灵敏度分析与优化

从减小炮口扰动的角度出发,利用ADAMS软件建立了某火炮发射过程的刚柔耦合模型,考虑了身管、摇架、上架的变形,通过灵敏度分析获得了火炮总体结构参数对炮口扰动的影响强弱;结合灵敏度分析结果,联合小生境遗传算法与ADAMS软件进行了火炮动力学的多目标优化分析,有效降低了炮口扰动,对火炮结构设计和动力学分析具有一定参考价值。     

基于ADAMS和Simulink的四轮转向汽车的模糊控制策略研究

利用ADAMS软件的专业模块CAR,建立了四轮转向汽车(4WS)的整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明,模糊控制更具鲁棒性,且能更好地提高汽车的操纵稳定性.     

基于Pro/E与ADAMS的载重车辆轮胎动态特性仿真研究

以轮胎动力学理论为基础,应用Pro/E建立载重车辆轮胎数字化模型并构建与ADAMS软件间专用的模型数据转换接口,以多体系统动力学理论为分析平台,利用ADAMS对载重车辆轮胎进行动态仿真研究与分析,直观描述了力-速度、力-角加速度、转矩-速度和转矩-角加速度的变化关系,并据此研究轮胎与地面间的作用特性,为轮胎的设计制造提供理论依据,大大提高轮胎的设计效率和精度.     

火箭导弹发射装置快速瞄准过程动力学分析

为满足火箭导弹快速瞄准的要求,必须准确评价快速瞄准过程对发射装置产生的影响,以保证结构的可靠性。文中将ADAMS和ABAQUS软件相结合,完成了发射装置快速瞄准过程的仿真分析。运用AD-AMS分析比较了不同驱动方式下,发射装置关键部件所受的载荷。根据得到的载荷数据,运用ABAQUS对其进行有限元分析,获取应力分布云图,对发射装置关键结构进行了改进,保证发射装置结构可靠性。     

自动武器动力学仿真平台ADAMS/GUN的设计与实现

讨论了自动武器动力学仿真平台ADAMS／GUN的设计开发过程及实现的方法。介绍了系统5个功能模块的基本设计思想。进行了总体结构方案设计,给出了不同模块和数据库之间的结构关系图。对系统的实现方法进行了论述,并以人枪系统模块为例介绍了功能模块的实现过程,最后给出了运行实例。自动武器动力学仿真平台ADAMS/GUN将大大简化自动武器动力学仿真工作,提高设计效率和设计质量。