数控机床全闭环伺服系统应用研究

随着我国现代制造行业加工水平的不断提高，对数控机床的应用已经普及，尤其是全闭环数控机床在许多行业中的应用越来越多，如何提高数控机床尤其是大型数控机床的位置精度和加工精度，一直是全闭环数控机床的一大难题。     

基于全闭环控制技术的滚珠丝杆伺服系统研究

针对滚珠丝杆全闭环伺服系统中的非线性因素影响动态精度的问题,设计了一种混合控制策略。首先,针对系统中的摩擦因素,采用了基于LuGre模型的前馈摩擦补偿;然后,为提高摩擦参数辨识精度,提出了一种改进的混沌粒子群算法,该算法将粒子群的收敛过程分成3个阶段,分别采用大惯性权重、变惯性权重与混沌寻优、小惯性权重的搜索方式,逐步提升收敛精度,避免陷入局部最优解;最后,针对系统中的间隙因素,设计了基于反向运动监测的速度补偿策略,提升了有间隙系统反向运动的动态特性。研究结果表明:相比于常规粒子群算法,改进的混沌粒子群算法使参数辨识的绝对误差平均下降42.6%;基于给定实验平台下的实验结果表明:采用LuGre摩擦补偿和反向速度补偿的混合控制策略可以缩短速度跟随误差50%以上,减少了系统反向运动时的位置误差,提升了整体位置跟踪精度,满足了数控系统的动态特性要求。     

CKA6150数控机床半闭环改全闭环及精度检测

数控机床作为当代机械制造业的主流装备,其测量反馈系统对数控机床的制造精度起着至关重要的作用。介绍了通过对光栅尺的选择、安装调试和相关参数的修改设置,将数控车床从半闭环改装为全闭环控制的设计和安装调试的过程。并通过半闭环和闭环坐标轴定位精度的对比,阐述了闭环系统的高精度控制。     

数控机床及其伺服系统的研究

本文主要从数控机床概述、数控机床对进给伺服系统的要求、数控机床伺服系统故障类型、完善数控机床及伺服系统的措施等方面进行了全面的阐述。     

预测控制在数控机床伺服系统中的应用研究

提出一种采用模型算法PI预测控制及其在数控机床伺服系统的应用方案,对预测控制三要素(预测模型、参考轨迹和控制律)作了详细的论述.模型算法PI预测控制使数控机床伺服系统实现了快速、精密的位置控制.经仿真表明,该系统具有较好的鲁棒性和跟踪性能.     

FANUC 0i C/D全闭环改为半闭环在数控机床维修中的应用

FANUC-0I C/D系统将控制方式从"全闭环"改为"半闭环"(去光栅尺),是判定光栅尺故障的最有效手段。详细介绍了"去光栅尺"操作的步骤和方法,"全闭环"改为"半闭环"参数的设定。并结合维修实例,说明该方法在数控机床维修中的应用。     

数控机床伺服系统的动态性能研究

在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。本文对机床伺服系统的机械传递环节研究,提出双质量振动器模型,并建立其教学模型,该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供了理论基础。     

数控机床交流伺服系统的复合控制研究

针对常规P-P与PPI控制存在的问题，提出了在数控机床交流伺服系统中，采用带速度和加速度作为前馈控制，模糊自校正PID控制作为位置反馈控制的复合控制器，实验证明可以显著提高控制系统的控制精度，大大降低跟踪误差，具有较强的鲁棒性。     

数控机床速度伺服系统自适应控制研究

针对数控机床速度伺服系统，讨论一种具有鲁棒稳定性的模型参考自适应控制方法，提出一种简便的高阶状态变量获取方法以及一种鲁棒适应算法，以便能消除由于有界扰动而引起的参数漂移。并对ＳＣＳ－０１伺服系统进行仿真实验，得到很好效果。     

高精度数控机床伺服系统控制原理研究

讨论和分析了数控机床伺服系统的闭环和半闭环控制;并讨论数控伺服系统所采用的先进双闭环控制理论,弥补了单一控制方式的不足,表明了其不仅具有高精度的位置控制功能,而且还有极高的稳定性和易调试性;另外,采用了先进的光栅反馈补偿装置,使机床具备了超精密的定位和轨迹跟踪功能,能实现大型光学零件的超精密加工.     

数控机床伺服系统的故障诊断

数控机床伺服系统故障占机床总故障的比率较高。由于伺服系统涉及的环节较多 ,加之种类繁多、技术原理各具特色 ,给维修诊断带来困难 ,因此归纳一些故障诊断方法很有必要。数控机床坐标轴的移动定位是由位置伺服系统来完成的。位置伺服系统一般采用闭环或半闭环控制。(半 )闭环控制的特点就是任一环节发生故障都可能导致系统定位不准确、不稳定或失效。诊断定位故障环节就成为维修的关键。根据伺服系统的控制原理和系统接口的特性 ,对系统进行分解判断 ,已成为行之有效的方法。本文结合维修实例介绍了位置环和速度环诊断方法。1　位置环故障…     

数控机床伺服系统的调整

机床伺服系统调整的好坏，极大地影响机床的加工性能，随着速度和精度的提高，会产生许多不稳定的因素，主要表现为机床的振动加大了，即伺服的响应特性不好。因此，伺服系统的调整可以归结为频率响应的调整。本文以FANUC数控系统为例，简述伺服系统调整的一些技巧。     

数控机床中伺服系统技术特性的应用

作为数控机床的重要功能部件,伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。笔者介绍了数控机床的进给伺服系统、主轴伺服系统的特性,并对其应用前景进行展望。     

DSP技术在数控机床伺服系统中的应用

介绍了一种电机控制专用芯片TMS320LF2407A,并推导出空间矢量PWM(SVPWM)的数字算法,最后给出了二者在数控机床伺服系统的应用。实验证明,本系统具有良好的动静态性能。     

经济型数控机床闭环控制技术

经济型数控机床的研究在我国具有重要的现实意义。目前,以步进电机作为驱动元件的开环经济型数控系统在国内得到了推广和应用。开环系统具有成本低、稳定性好的优点,但是控制精度较低。影响开环数控加工精度的因素主要有两点;一是机械传动误差,二是步进电机失步误差。对于机械传动系统的弹性变形、不均匀传动误差和间隙,以及其它非线性误差,采用开环系统的固定量补偿方法,效果较差。至于步进电机的失步误差,由于是一种随机误差,开环系统更无法补偿。 针对上述问题,本文提出一种新型的位置闭环控制系统。它简单实用,不仅具有良好的控制精度,…     

数控机床全闭环振荡消除及提高位置精度方法的研究

文章结合理论与实际，运用FANUC 0i数控系统和α数字伺服系统提供的优秀功能，在全闭环数控机床上为消除振荡及提高定位精度和插补时的轮廓精度进行尝试，并且在实际调试中取得满意的效果。     

半闭环伺服系统间隙补偿方法研究

本文针对数控机床半闭环直线进给伺服系统存在传动间隙,严重影响机床精度的问题,提出基于速度前馈控制的间隙补偿方法,控制伺服电机通过先加速后减速的运动过程补偿传动间隙。建立传动间隙模型,测量传动间隙,计算间隙补偿运动过程的参数,并以之作为间隙补偿值;采用反推法,根据伺服系统前向传递函数推导出速度前馈控制函数,保证间隙补偿值无延时、无差别复现到伺服系统输出端,补偿传动间隙。最后通过仿真分析,验证了基于速度前馈控制的间隙补偿方法的有效性。     

双闭环进给伺服系统动态性能研究

以自行研制的微铣削数控机床的双闭环进给伺服系统为对象,对其动态性能进行了研究,采用PID及前馈复合控制方式对角位移伺服环及线位移伺服环进行了调整,有效地提高了系统动态响应性能.     

微处理机数字控制位置闭环伺服系统

本文对数控机床的位置闭环伺服系统的实验分析研究、设计作了介绍。为了充分发挥微处理机的功能,使系统具有良好的性能,笔者提出并实现了一种简单易行、具有很好实时性的自适应数字 PD 控制算法。微处理机数控位置闭环伺服系统经初步实验,性能良好。