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随着我国现代制造行业加工水平的不断提高,对数控机床的应用已经普及,尤其是全闭环数控机床在许多行业中的应用越来越多,如何提高数控机床尤其是大型数控机床的位置精度和加工精度,一直是全闭环数控机床的一大难题。 相似文献
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《机电工程》2021,38(9)
针对滚珠丝杆全闭环伺服系统中的非线性因素影响动态精度的问题,设计了一种混合控制策略。首先,针对系统中的摩擦因素,采用了基于LuGre模型的前馈摩擦补偿;然后,为提高摩擦参数辨识精度,提出了一种改进的混沌粒子群算法,该算法将粒子群的收敛过程分成3个阶段,分别采用大惯性权重、变惯性权重与混沌寻优、小惯性权重的搜索方式,逐步提升收敛精度,避免陷入局部最优解;最后,针对系统中的间隙因素,设计了基于反向运动监测的速度补偿策略,提升了有间隙系统反向运动的动态特性。研究结果表明:相比于常规粒子群算法,改进的混沌粒子群算法使参数辨识的绝对误差平均下降42.6%;基于给定实验平台下的实验结果表明:采用LuGre摩擦补偿和反向速度补偿的混合控制策略可以缩短速度跟随误差50%以上,减少了系统反向运动时的位置误差,提升了整体位置跟踪精度,满足了数控系统的动态特性要求。 相似文献
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本文主要从数控机床概述、数控机床对进给伺服系统的要求、数控机床伺服系统故障类型、完善数控机床及伺服系统的措施等方面进行了全面的阐述。 相似文献
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预测控制在数控机床伺服系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种采用模型算法PI预测控制及其在数控机床伺服系统的应用方案,对预测控制三要素(预测模型、参考轨迹和控制律)作了详细的论述.模型算法PI预测控制使数控机床伺服系统实现了快速、精密的位置控制.经仿真表明,该系统具有较好的鲁棒性和跟踪性能. 相似文献
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在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。本文对机床伺服系统的机械传递环节研究,提出双质量振动器模型,并建立其教学模型,该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供了理论基础。 相似文献
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数控机床交流伺服系统的复合控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对常规P-P与PPI控制存在的问题,提出了在数控机床交流伺服系统中,采用带速度和加速度作为前馈控制,模糊自校正PID控制作为位置反馈控制的复合控制器,实验证明可以显著提高控制系统的控制精度,大大降低跟踪误差,具有较强的鲁棒性。 相似文献
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数控机床速度伺服系统自适应控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对数控机床速度伺服系统,讨论一种具有鲁棒稳定性的模型参考自适应控制方法,提出一种简便的高阶状态变量获取方法以及一种鲁棒适应算法,以便能消除由于有界扰动而引起的参数漂移。并对SCS-01伺服系统进行仿真实验,得到很好效果。 相似文献
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高精度数控机床伺服系统控制原理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论和分析了数控机床伺服系统的闭环和半闭环控制;并讨论数控伺服系统所采用的先进双闭环控制理论,弥补了单一控制方式的不足,表明了其不仅具有高精度的位置控制功能,而且还有极高的稳定性和易调试性;另外,采用了先进的光栅反馈补偿装置,使机床具备了超精密的定位和轨迹跟踪功能,能实现大型光学零件的超精密加工. 相似文献
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数控机床伺服系统的故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
数控机床伺服系统故障占机床总故障的比率较高。由于伺服系统涉及的环节较多 ,加之种类繁多、技术原理各具特色 ,给维修诊断带来困难 ,因此归纳一些故障诊断方法很有必要。数控机床坐标轴的移动定位是由位置伺服系统来完成的。位置伺服系统一般采用闭环或半闭环控制。(半 )闭环控制的特点就是任一环节发生故障都可能导致系统定位不准确、不稳定或失效。诊断定位故障环节就成为维修的关键。根据伺服系统的控制原理和系统接口的特性 ,对系统进行分解判断 ,已成为行之有效的方法。本文结合维修实例介绍了位置环和速度环诊断方法。1 位置环故障… 相似文献
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机床伺服系统调整的好坏,极大地影响机床的加工性能,随着速度和精度的提高,会产生许多不稳定的因素,主要表现为机床的振动加大了,即伺服的响应特性不好。因此,伺服系统的调整可以归结为频率响应的调整。本文以FANUC数控系统为例,简述伺服系统调整的一些技巧。 相似文献
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数控机床中伺服系统技术特性的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
作为数控机床的重要功能部件,伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。笔者介绍了数控机床的进给伺服系统、主轴伺服系统的特性,并对其应用前景进行展望。 相似文献
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介绍了一种电机控制专用芯片TMS320LF2407A,并推导出空间矢量PWM(SVPWM)的数字算法,最后给出了二者在数控机床伺服系统的应用。实验证明,本系统具有良好的动静态性能。 相似文献
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经济型数控机床的研究在我国具有重要的现实意义。目前,以步进电机作为驱动元件的开环经济型数控系统在国内得到了推广和应用。开环系统具有成本低、稳定性好的优点,但是控制精度较低。影响开环数控加工精度的因素主要有两点;一是机械传动误差,二是步进电机失步误差。对于机械传动系统的弹性变形、不均匀传动误差和间隙,以及其它非线性误差,采用开环系统的固定量补偿方法,效果较差。至于步进电机的失步误差,由于是一种随机误差,开环系统更无法补偿。 针对上述问题,本文提出一种新型的位置闭环控制系统。它简单实用,不仅具有良好的控制精度,… 相似文献
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以自行研制的微铣削数控机床的双闭环进给伺服系统为对象,对其动态性能进行了研究,采用PID及前馈复合控制方式对角位移伺服环及线位移伺服环进行了调整,有效地提高了系统动态响应性能. 相似文献
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本文对数控机床的位置闭环伺服系统的实验分析研究、设计作了介绍。为了充分发挥微处理机的功能,使系统具有良好的性能,笔者提出并实现了一种简单易行、具有很好实时性的自适应数字 PD 控制算法。微处理机数控位置闭环伺服系统经初步实验,性能良好。 相似文献