列车走行部典型故障仿真测试装置研制

走行部是列车的一个重要部件,其状态直接影响列车的运行安全。本文介绍了列车走行部典型故障仿真测试装置的设计原理和方法,介绍了该装置的主要硬件电路设计,以及仿真波形的合成过程,并通过实验验证了典型故障波形的输出结果。该装置的研制为列车故障诊断系统提供了专用的仿真测试设备。仿真仪器基于DSP设计,具有很好的实时性与扩展性能。     

城市轨道交通列车舒适度评价系统研究与开发

设计了一套接入列车车载网络的轨道交通列车舒适度评价系统,能够实现对列车相关数据的监测,对舒适度进行量化评价,从而为列车舒适度评价提供依据和数据支持。开发了列车舒适度评价系统仿真软件,并进行了测试实验。     

内燃机车自动驾驶优化算法与控制策略的研究

基于列车动力学方程为基础,以能耗、准时性、精确停车以及舒适度为优化指标建立了列车自动驾驶的多目标优化模型,其优化算法采用遗传算法,控制策略基于一种实时速度校正的计算方法。为验证算法有效性,选用了一种具体的采用内燃机的列车自动驾驶实际算例,利用遗传算法对采用列车自动驾驶的多目标优化模型进行优化以得到列车运行目标曲线,并实施自动驾驶控制。基于MATLAB平台的仿真结果表明,在相同条件下,本文设计的遗传算法和控制策略具有较佳的性能。     

城市轨道交通ATP仿真实验装置设计与开发

该文综合利用LabVIEW,ELVISⅡ,PLC,单片机等软硬件,设计并实现了一套城市轨道交通ATP仿真实验装置。该实验装置实现了对城市轨道交通列车超速防护原理,牵引力计算,防护曲线绘制等功能的仿真与模拟。此外,还可完成列车超速报警,列车定点停车,屏蔽门开关控制,以及语音报站等其他功能。对实验系统构成、硬件实现、软件设计以及工作原理等方面进行详细介绍。该实验装置在实验室运行中取得良好的效果。     

AMEsim仿真技术在电液位置同步系统中的应用

AMEsim是一款高性能的系统建模、仿真和动态分析的软件，该软件采用了基于物理模型图形化的建模方法，提供了丰富的应用模型库用于机械、电器、液压的联合仿真。该软件不必用户建立复杂的数学模型，并且可以简单快速地得到想要的仿真曲线。本文通过一个液压位置同步系统的仿真实例来介绍AMEsim软件的建模步骤和仿真方法。     

复杂线路列车驾驶的改进模拟退火节能优化

针对复杂线路条件下城市轨道交通列车节能优化控制中的下坡弯道复合线路,以降低城市轨道交通中列车站间运行的能耗为目标,分析了该情况下列车站间节能驾驶策略,建立了列车能耗模型,并通过改进模拟退火算法寻找到最优解。以南宁地铁一号线实际线路数据和车辆参数为基础,对优化方法进行了仿真计算。仿真结果表明,本优化算法比传统策略减少列车能耗2.88%.     

机构仿真软件的研究与开发

基于构件的计算机图形设计方法,结合面向对象的软件设计方法,建立了一种机构仿真软件。该软件可以对构件进行定制,可以实现矢量化图形构件的绘制和机构的拼装,实现真正意义上的矢量图形软件。该软件使用了多刚体系统运动学理论,能进行多级杆组、多自由度的机构仿真,突破了局限于二级杆组仿真的瓶颈,体现出非常好的开放性和扩展性。     

汽车列车多轴转向控制方法及仿真研究

汽车列车具有容量大、单程车流运送率高等优点,可有效解决现有城市交通拥挤问题,以满足城市居民因工作与生活出行的乘车需求。但随着汽车列车长度的增加,车辆运动灵活度下降,汽车列车的操作难度增大,因此对汽车列车的转向控制方法进行研究。基于虚位移和虚功原理建立汽车列车的一般动力学方程,提出一种适用于该车型的多轴协同转向控制方法,并构建Lyapunov函数,采用Lyapunov直接法证明汽车列车能够沿目标路线行驶。以3车厢4车轴的汽车列车为例,建立仿真模型,分别对阶跃路线、正弦路线进行跟踪控制,仿真结果证明提出的汽车列车多轴转向控制方法,能够控制汽车列车跟踪多种目标路线行驶。     

高速列车座椅主动悬架的多模态控制研究

建立了基于主动悬架的高速列车悬架-座椅-人体的四自由度动力学模型,并对该列车模型稳定性的优化控制进行了研究。针对该座椅主动悬架模型设计了模糊控制器和复合P-模糊-PID的多模态控制器,应用Matlab/Simulink软件在相同的工况下进行仿真实验,并将两种控制方法下的仿真结果与被动悬架车辆模型的仿真结果进行对比分析。结果表明,相较于被动悬架车辆模型,上述两种控制方法下的主动模型座椅处的振动特性均得到了改善,达到了预期的控制效果,且多模态控制下的改善程度最佳;对高速列车乘坐舒适性的提高有着一定的理论参考意义。     

新型列车减振器设计研究和性能试验

在现有机车液压减震器的基础之上,结合高速列车运行环境设计了一种阻尼连续可调减振器,阐述了该新型高速列车减振器的结构及工作原理。通过理论和实验分析,分别建立了阻尼力与活塞运动速度及通流面积的关系和阻尼力与输入电流之间的关系。实验仿真结果表明该新型高速列车减振器理论分析与试验结果相吻合,满足设计要求和工作需要。     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

Development of sclerometric method of studying activation of parameters of damage and fracture of friction deformable surfaces

The article presents a brief review of the wear models based on the kinetic thermofluctuation approach. The materials were developed using SamGTU sclerometric programming software and a set of instruments developed at Samara Engineering University for assessing the parameters of kinetic thermoactivation for surface fracture deformed by friction. The first obtained results of assessments and the estimated prediction of wear resistance exemplified by tribocouple of the aircraft chassis are presented.     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

柴油机连杆疲劳失效的影响因素分析

运用有限元方法与疲劳寿命预测理论,对柴油机连杆在疲劳耐久性试验条件下的三维应力分布和疲劳寿命进行了数值模拟。通过对比连杆疲劳试验与寿命预估结果,结合连杆疲劳断口的微观分析,表明残余压应力使疲劳裂纹源的位置向连杆次表层推移,对高强度连杆的疲劳寿命具有重要影响。