伸缩臂叉装车主动调平机构性能优化

在变幅运动时,伸缩臂叉装车货叉底面与水平面的夹角随伸缩臂仰角的变化而变化,这种变化影响叉装车的平移性,且对安全作业不利。鉴于此,在分析工作装置的调平性能基础上建立了数学模型,利用遗传算法进行优化,仿真结果表明适当调整主动调平油缸的铰点位置能提高叉装车的平移性。     

伸缩臂叉车货叉调平机构的优化

对从欧洲引进的伸缩臂叉车的货叉调平角度进行了实际测量,发现其调平角度变化幅度过大。通过单目标、全变量的设计研究和优化设计,使货叉调平角度变化幅度最大理论值减小了82．7％,选择其中2个变量进行优化,其目标理论值减小59．41％,实测值减小54．84％。     

伸缩臂叉车调平机构优化设计

针对调平机构对伸缩臂叉车装卸作业性能的影响,以提高调平机构作用力臂和降低油缸油压波动为目标建立了优化数学模型,采用遗传算法对该机构的结构尺寸进行优化,仿真表明优化后的结构能大大提高伸缩臂叉车装卸作业性能。     

叉车伸缩臂升降过程中货叉保持与地面平行的解决方案

<正>1.存在问题叉车装卸搬运货物时,货叉上的货物最好始终与地面保持平行。然而伸缩臂叉车伸缩臂的运行轨迹为按某一圆点旋转,这样伸缩臂在起升或下降过程中,货叉与地面的角度就会一直变化,该角度随着起升而变大,随着下降而变小。当货叉落地时,货叉与地面恢复平行。2.解决方案若在伸缩臂叉车工作装置上设置四连杆机构,可保证货叉水平起升和下降。但是伸缩臂叉     

SZ25型伸缩臂装载机

厦门市齿轮厂自行开发了一种ＳＺ２５型伸缩臂装载机,可适用于工矿企业、建筑、港口和环保等行业,自问世以来受到了用户的普遍欢迎。 这种独特的伸缩臂装载机设计新颖,结构独特,集叉车、装载机和起重机的性能于一身。ＳＺ２５型伸缩臂装载机采用液力驱动及全液压操纵系统,操作灵活、方便。其动臂既可在垂直方向上、下升降,又可沿臂的延伸方向伸缩,因而使其作业范围大大增加。凭借动臂的升降和伸缩,可使作业装置越过壕沟和台阶、或伸进门窗和孔洞进行作业。 除此之外,ＳＺ２５型伸缩臂装载机可配装铲斗、货叉、吊钩、夹钳和高空作业…     

可蟹行的伸缩臂叉装车试制成功

四川长江起重机公司成功试制了可蟹行的ＣＺＳ3型伸缩臂叉装车 ,采用六边形伸缩臂 ,4轮驱动 ,液压变矩器实现变速 ,小货叉液压缸为分级缸实现动作行程 ,可蟹行 36° ;车体设置了倒车雷达导航器 ,能随时显示与货物的距离 ,并通过摄像镜显示 ,使操作者能够顺利完成各种作业任务 ;该车在倾斜路面上 ,即使轮胎倾斜正负 10° ,仍可保持水平作业 ;在伸缩臂上可配备叉、铲或吊具等多种挂具。主要用于后勤仓储物资集装箱掏货或装货等作业。可蟹行的伸缩臂叉装车试制成功@苟基贵     

长起新产品两则

国内首台可蟹行伸缩臂叉装车为适应市场需要,日前四川长江起重机有限责任公司试制成功了国内首台可蟹行伸缩臂叉装车。可蟹行36°的CZS3型伸缩臂叉装车造型新颖,技术含量高,整车技术指标达到国际领先水平,填补了国内空白。CZS3型可蟹行伸缩臂叉装车,采用六边形伸缩臂,双桥四轮驱动,全液压转向,液力传动,液压变速,可左右蟹行36°,货叉液压缸可使货又左右恻移500mm。车体上设置有倒车雷达导航器,能随时显示货物距离,并通过显示屏进行显示,使操作者能够顺利完成各种作业任务。此外,该车在正负10°倾斜的地面上,仍可保持货叉…     

一种液压调平式伸缩臂的刚强度分析

伸缩臂是工程机械上常用的一种工作装置,它通过伸缩缸和俯仰缸的伸出及缩回带动伸缩臂进行伸缩运动和俯仰运动,从而实现较大的作业半径和高度。该文以某型液控调平的伸缩臂为分析对象,运用Creo三维软件进行三维建模,并采取理论计算和有限元仿真相结合的方式,对伸缩臂在多种极限工况下的受力情况进行计算,求解应力、应变和位移情况。计算结果表明,所选用的结构材料可以满足伸缩臂的结构强度要求,同时结构的应变、位移较小,符合设计要求。分析结果为结构的设计提供了参考依据。     

基于PID控制算法的自动调平系统的仿真研究

为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度,提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法,并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simulink的仿真结果分析和对比了加入PID控制算法与没有加入PID控制算法的阶跃响应和开环伯德图的特点,验证了在叉装车自动调平系统加入PID算法的可行性和产生的预期效果.     

伸缩臂叉车伸缩臂强度测试及臂架间摩擦因数的计算

伸缩臂叉车作为一种远距离作业车辆具有广泛的用途.伸缩臂作为其主要作业部件,对其正常作业起到至关重要的作用.在伸缩臂的设计过程中,伸缩臂之间的摩擦因数是一个重要的参数,是伸缩臂各部件设计与选型的基础.伸缩臂的强度关系到伸缩臂叉车的作业能力与安全,对同类型车辆的设计也有借鉴作用.文中对伸缩臂液压缸压力进行测量,通过数值计算得出摩擦因数和伸缩臂强度.     

套筒式新型剪叉机构

针对剪叉机构在运动过程中平台受力点随时间变化等特点,提出了一种新型套筒式剪叉机构,以套筒式可伸缩杆为主要承力构件,采用分级顶推的方式上升。对2种机构进行了详细的运动学和力学分析,比较两者的主要性能差异,并通过实例与相关软件仿真验证了分析的正确性。给出了改进机构的优化条件,运用线性加权和法对改进机构做出了相应优化,利用有限元方法对其进行了模态分析,验证了机构的稳定性。     

穿梭车用伸缩货叉的设计研究

基于穿梭车的货到人拣选系统中,伸缩货叉是穿梭车上物料搬运的执行机构,它的合理设计是保证穿梭车轻巧、快速、精准的关键。文中进行伸缩货叉的研发设计,通过总体规划设计,确定伸缩货叉的性能参数;通过分析常用结构形式的弊端,合理设计伸缩货叉各部件结构,使伸缩货叉具有较大行程、足够强度的同时,结构先进合理,简单紧凑,外形尺寸小,方便选材,成本低,传动平稳,定位精确,易于操作,更加具有市场竞争力。     

自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究

介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。     

新型电动堆垛机液压系统的设计

对一种新型电动堆垛机液压系统的设计进行了探讨,通过采用升降液压缸与货叉伸缩液压缸并联的方法以及手动液压控制阀和电磁阀的有机组合,使该液压系统实现升降和货叉伸缩的功能。通过对2种可行的液压系统方案分析比较,最终确定一种最优的方案进行设计试制,取得了满意的效果。     

面包铁装船机

一种新型溜槽机构被应用安装到装船机悬臂上，取代了传统的伸缩溜筒装置。该导料机构呈Z字形结构，Z字形溜槽能够收缩以适应不同仓位时的装船工况。装备Z字形溜槽装置的面包铁装船机装船效率高、效果好，面包铁不会发生破碎。     

高空车调平机构中补偿液压缸运动规律的反求研究

以高空车调平机构为研究对象,利用ADAMS软件建立了高空车调平机构虚拟样机的仿真模型。通过添加工作斗和大地之间的平行约束反求补偿液压缸在工作斗作业过程中的补偿规律,将其作为调平机构的输入对高空车作业臂变幅时工作斗的调平过程加以仿真,并与相关研究成果进行对比,结果表明,基于反求的补偿液压缸驱动函数求取方法,在获得更高工作斗调平精度的同时,可有效保证工作人员的舒适性要求,为高空车调平机构的参数匹配提供了依据和借鉴。