雷达实际探测威力快速生成算法研究北大核心

针对雷达实际探测威力需要不断根据约束条件的变化而调整计算问题,提出了一种雷达实际探测威力快速生成算法。首先建立了使用折线段近似雷达探测威力边界曲线的雷达探测威力模型,在控制精度的前提下给出了雷达仰角、探测距离和海拔高度的对应关系;根据约束条件的影响修正雷达探测威力模型,通过对比雷达自身探测威力与直视探测威力,避免了遮蔽修正中对地理高程数据的重复调用。仿真结果表明,相比较于传统方法,所建立的雷达探测威力模型输出雷达实际探测威力,其计算精度和速度都有了明显提升。     

结合ADS-B的航管监视数据融合关键技术

航管多雷达数据和ADS-B数据各有优缺点,在分析了两类数据异同基础上指出了ADS-B数据引入航管多雷达数据处理中需要解决的关键技术难题。基于此,从探测时序和处理周期两方面给出了时间对准方法,研究了空间对准中的坐标转换及其误差配准技术,提出以当前模型和无迹卡尔曼滤波应对目标机动,给出了波门设定、最近邻相关以及融合算法的完整数据融合方案。实际应用中两类数据实现了有效利用和深度融合,提高了航管监视数据处理系统的精度和稳定性,是一种有效的航管监视数据处理方法。     

“低慢小”目标的雷达与光电复古探测跟踪方法

针对单一探测方式难以对“低慢小”目标进行全天候探测与跟踪，采用雷达与光电的主被动复合探测技术，结合两者的优势，提高定位精度，实现脉冲多普勒雷达扫描探测引导光电系统精跟踪。首先利用四元数法建立雷达坐标系与光电坐标系的空间配准模型，雷达与光电系统空间配准后，光电接收到目标位置信息视场自动转向目标；当雷达与光电探测到同一目标，通过最小二乘法将雷达与光电探测目标数据进行加权时间配准，最后将配准后的数据采用扩展卡尔曼滤波交互多模型算法(EKF-IMM)进行滤波预测，改善复合探测系统能持续跟踪能力，同时对目标在不同运动状态下具有强适应性。仿真与实验分析表明通过复合探测的方法实现对目标进行探测跟踪，利用EKF-IMM算法降低了噪声干扰，提高了目标跟踪能力及精度，其精度较传统模型提高了7%左右。     

基于最小二乘的多雷达观察精度分析

多传感器数据融合是目前指控系统获取目标真实信息的重要途径.雷达作为一种重要的传感器,其对目标的观察精度分析是数据融合的重中之重,而对于观察同一目标的多雷达精度分析尤为重要.论文通过建立外推估算法精度估计模型和基于最小二乘的离散优化多雷达精度排序模型给出了多雷达对目标观察精度的排序分析.     

基于多雷达数据融合与飞行数据匹配的空管自动化研究

军事飞行活动在巩固我国国防的同时,也存在很多问题,例如对目标位置探测不准确、探测目标密集等因素,不利于形成有效的空中交通管理。本文基于多雷达数据融合与飞行数据匹配的空管自动化研究,分析多雷达处理系统及飞行数据需求后,阐述了空管自动化的基本原理和处理方法,最后在说明空管自动化数据融合处理过程的基础上,检测了航迹结果,结果显示准确率均高于95%。     

雷达对低空目标探测的地形遮蔽算法研究

地形遮蔽是影响雷达探测发现目标能力的关键因素.有效算法是实施模拟仿真的基础.在借鉴离散判断法思想的基础上,针对某实际问题,建立了雷达对低空目标探测的地形遮蔽模型算法.本算法实用性好、精度高,可用于作战推演的实时仿真.     

基于空间几何的雷达-光电经纬仪交会测量研究

雷达-光电经纬仪联合定位方法是一种全新的现代靶场测量技术,在光电经纬仪附近部署雷达,雷达测距,光电经纬仪测角,通过将两者交会测量的数据融合,从而可以实现对目标的定位;将目前通用的数学定位模型进一步转换为空间几何定位模型,该模型能够更直观地描述目标在空中某一位置时各测量参数之间的关系,能够准确地体现出该时刻各设备的有效探测范围。结果表明,在距设备为5km的探测范围内对目标的定位精度较高;该方法同时提高了计算效率,为实现计算机虚拟仿真提供可靠的依据。     

基于数据挖掘的雷达探测目标误差测量技术

传统技术缺少对数据处理部分,导致测量误差较大,为了避免该技术对雷达测量带来的弊端,提出了基于数据挖掘的雷达探测目标误差测量技术研究。在小波变换下对雷达采集到的图像进行去噪处理,通过构建网络层识别模型进行图像切割、归一化处理,由此设计具体识别流程。为剔除冗杂多余且空洞无用数据,对其进行相应的转换、集成和匹配,将数据处理成一致形式,以此读取雷达数据文件,完成数据预处理。依靠决策树在SQL Server 2005中进行误差数据挖掘,由此完成雷达探测目标误差测量。假设四种雷达运动轨迹目标类型,如此进行雷达仿真验证分析,由实验结果可知,该技术误差测量精准度与实际值相差较小,最大误差为2.0公里,在实际误差允许范围内,为雷达精准探测奠定基础。     

D-S证据理论在探地雷达目标识别中的应用

为解决探地雷达的目标识别问题,提出了一种基于雷达扫描数据、实地探测情况、历史信息和已有水文地质信息,并利用D-S证据理论这一具有解决多数据源不确定信息推理和融合特点的理论对目标进行综合识别的方法.实现了探地雷达目标在不确定条件下获得较高可信度的识别.试验结果验证了该理论在探地雷达目标识别上的有效性和可行性.     

雷达与红外传感器数据关联及融合算法研究

多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一,而主动雷达、红外传感器的数据融合问题是研究的热点。由于主动雷达发射电磁波容易暴露,红外传感器隐蔽性好,但只能测角,不能测距,采用主动雷达为主、红外探测为辅的数据融合系统进行目标跟踪有利于充分地发挥红外、雷达2种传感器的互补性,使其相得益彰。基于卡尔曼滤波的预测、修正的思想,提出了一种新的融合算法,仿真结果和实验表明:利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果。     

一种基于树形结构融合的目标跟踪算法

针对空中机动目标,利用目标多普勒信息和红外辐射信息建立具有树形结构的红外雷达跟踪系统状态估计模型.基于无迹卡尔曼滤波方法,提出一种自适应双波段红外并行融合算法,并基于红外融合结果,采用序贯滤波融合方法,与雷达传感器实现深层交互多模型融合估计.通过仿真表明了所提出的方法具有更小的距离跟踪误差和良好的跟踪精度.     

传感器自适应跟踪算法研究及仿真系统实现

雷达和红外作为目标跟踪常用的两种探测手段,各有其优缺点,利用雷达高精度的距离测量和红外高精度的角度测量,通过信息融合技术充分实现二者的优势互补,并结合交互式多模型(IMM)跟踪思想,给出对目标位置的精确估计;设计基于雷达/红外多传感器跟踪平台的自适应融合跟踪算法,实现根据目标不同运动特性进行跟踪模型灵活、合理切换的自适应目标跟踪,改善对目标的综合识别,达到更好的跟踪效果;选取当前工程实践中广泛应用的目标运动模型,设计基于VC++环境的目标跟踪仿真系统软件,并利用MFC界面制作技术创建可视化目标跟踪仿真软件平台,对跟踪算法性能进行验证。     

雷达探测空间目标效能仿真系统设计与实现

空间目标的日益增多给观测太空和发射卫星都带来了很大难度,因此有必要利用一定的手段对空间目标进行探测,而雷达探测具有独特的优势。以VC++和STK为主要工具,开发针对低轨卫星和空间碎片的雷达探测效能仿真系统。该系统能够方便快捷地从雷达对空间目标的探测能力、雷达空域内同时存在的目标数目和雷达对目标观测弧段长度等3个方面分析雷达探测空间目标的效能。     

弹道导弹预警雷达系统仿真模型研究

运用功能仿真的方法,较完整地建立了涵盖雷达探测、数据处理、落点预报等功能的弹道导弹预警雷达系统仿真模型,并给出了导弹预警雷达系统的功能仿真流程,最后进行了仿真试验分析。仿真运行结果充分验证了仿真模型的可行性和有效性。     

基于多传感融合的路面机动目标跟踪

Maneuvering targets tracking is a fundamental task in intelligent vehicle research. This paper focuses on the problem of fusion between radar and image sensors in targets tracking. In order to improve positioning accuracy and narrow down the image working area, a novel method that integrates radar filter with image intensity is proposed to establish an adaptive vision window. A weighted Hausdorff distance is introduced to define the functional relationship between image and model projection, and a modified simulated annealing algorithm is used to find optimum orientation parameter. Furthermore, the global state is estimated, which refers to the distributed data fusion algorithm. Experiment results show that our method is accurate.     

一种新的雷达和红外融合算法

针对作机动飞行的空中目标,利用目标多普勒信息和红外辐射信息,建立具有Markov跳交参数的红外系统距离估计模型,基于结构随机跳变系统最优滤波理论,提出了一种红外系统距离估计算法.基于交互式多模型算法(IMM),以红外测距为伪距量测,提出了一种新的主动雷达和红外融合算法.对一个高机动目标跟踪进行了仿真,结果表明红外距离估计误差小,融合算法跟踪精度高,性能良好,易于工程实现.     

基于HLA的雷达回波模拟器研究

该文介绍了基于HLA的武器对抗仿真系统中雷达回波模拟器的研究。系统采用以高层体系结构(High Level Architecture,HLA)为计算机仿真标准,针对多部雷达组网,使用Oracle数据库对干扰机采集数据建库。很好地解决了多部雷达组网,多个仿真成员通信,使多个成员集成。较好的实现了系统的友好界面,可操作性,实时性,重现性,灵活性,及仿真功能的多样性。具有较高的逼真度。该文讨论了基于HLA武器对抗仿真系统中的多部雷达回波模拟部分的建模,实现,以及干扰机数据与回波模拟数据合成。     

雷达与ACARS数据融合研究

为了更好地利用雷达与ACARS进行空中目标监控,研究了雷达与ACARS的数据融合问题,提出了一种数据融合算法。对雷达与ACARS数据进行坐标变换和时空配准;对二者进行航迹关联,包括空间粗关联、逻辑航迹关联和多义性处理;对关联航迹进行融合。仿真结果表明,该算法可以提高空中目标监控的数据率,识别出雷达中的部分商用和通用航空飞机,得到目标更加详细和准确的信息。     

一种新的雷达目标航迹模拟方法

雷达目标模拟航迹产生的数据是进行各种雷达数据处理研究的前提。文章提出了一种基于状态方程的航迹模拟方法，该方法是利用目标运动的状态方程及最优控制理论来进行航迹模拟，最大的优点在于产生的数据符合目标运动的特性，更真实的接近空中目标实际运动的轨迹。仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

基于模拟目标的测量雷达实战化训练方法研究

针对精密测量雷达训练时,由于缺少训练合作目标,导致训练的针对性差,有效性不好等实际问题,结合测量雷达实际应用的特点和规律,提出了采用计算机仿真技术构建训练合作目标的运动轨迹模型、RCS(目标的雷达散射截面积)特性模型,并利用测量雷达目标模拟器在测量雷达上实现基于模拟目标的测量雷达实战化训练方法;经在某型测量雷达上实际应用进行验证,结果表明方法可行,利用本方法使训练更贴近实战,训练的针对性、有效性得到很大提高.