iFIX的调度模块在自动化立体仓库中的应用

介绍了一个采用iFIX组态软件实现监控功能的自动化立体仓库监控系统.该系统以iFIX组态软件为平台开发了上位机监控系统,通过OPC接口和串口服务器实现了监控主机与底层硬件的通信.为了有效地减少由监控画面切换而引起的对从硬件设备的连接断开操作,监控主机利用iFIX工作台(Work Space)提供的调度(Schedule)模块实现对底层从硬件设备的控制.经过实际生产证明,这种控制方式显著的改善了控制效果,使系统更加稳定.     

用PLC实现中型立体仓库控制

提出了一种用PLC实现中型立体仓库自动控制方法。立体仓库系统的运行表明堆垛机三维定位控制精确,运行可靠。     

Load shuffling algorithms for split-platform AS/RS

Although automated storage/retrieval Systems (AS/RS) allow random access to any storage cells, often it is advantageous to pre-sort the loads to minimize the retrieval time. In this paper, we address the issue of load shuffling on a new type of AS/RS (i.e., the split-platform AS/RS), which have separate and independent mechanisms for horizontal and vertical movements. We present the shuffling algorithms for such AS/RS, and analyze the required shuffling time and retrieval time. Results from these analysis and numerical experiments show that the shuffling algorithms presented are indeed quite efficient.     

基于GEPAC的自动化立体仓库控制系统

本文简要介绍立体仓库的结构及功能,分析了立体仓库控制系统的总体结构,并重点阐述了控制系统的硬件配置、控制软件的外发过程及要点。最后对市体仓库远程监控功能的实现进行简要介绍。该立体仓库控制系统结构简单、可靠性高、易于扩展,实际运行良好。     

自动化仓储系统不规则货位优化问题研究

针对不规则货位的自动化仓储系统的特点,以提高系统效率和空间利用率为优化控制目标,研究了自动化仓储系统不规则货位优化分配策略,提出了首先对不规则的货位进行货位区优化,对每个货位区进行货位优化的数学模型,提出两级遗传算法解决货位优化问题。结果表明,该优化方法有效地提高了系统的效率,实现了密集存储,为自动化仓储系统中不规则货位的货位分配优化提供了理论依据和实践途径。     

单巷道自动化立体仓库的管理与控制系统

介绍了 SCADA软件 KingView、 VB和 ACCESS在单巷道 AS/RS(自动化立体仓库)中的应用,该管理与控制系统目前已成功运行于铁岭帅英谷物干燥设备有限公司的自动化立体仓库中.     

基于iFIX的立体仓库监控系统设计与实现

针对立体仓库控制与管理自动化的需要,充分利用GE智能平台的技术优势,介绍了基于iFIX和PACSystems的立体仓库监控系统的总体结构,并重点阐述了监控系统的通信配置和组态监控系统程序设计与实现的过程及方法;本监控系统实现了对立体仓库现场设备的实时监控与管理;系统结构简单、实时性好、颇具灵活性;系统界面友好,能逼真观察系统运行过程,实用性较强;同时提供历史数据和报警信息查询,满足系统自动控制与管理的要求,具有一定实用价值;该系统具有开发周期短、可靠性高、功能完善和可视性好等优点。     

TURCK RFID系统在烟草自动仓储物流系统中的应用

介绍了德国TURCK公司的RFID系统在自动仓储中的应用及经验。     

自动化仓库管理与控制系统集成设计与实现

分析了自动化仓库管理与设备控制系统的功能需求，指出了它与过程监控系统的不同点，划分了自动化仓库管理与控制系统功能模块。结合以太网和现场总线的技术特点，设计了以交换式快速以太网为主干、以总线型现场总线为底层的系统集成网络结构，给出了基于以太网的设备监控通信协议分层模型。通过介绍该设计在某企业生产仓储兼有物流功能的自动化仓库的实现，阐明了仓库管理与监控系统软件的集成。该设计使用通用器件和通用技术以较低成本实现了自动化仓库管理与控制系统集成，具有易于扩展和维护的优点。     

基于iFIX的自动化立体仓库监控系统

介绍了某烟厂烟叶配方自动化仓库监控系统的设计及实现方法。系统的实现基于iFIX提供的SCADA和HMI组件，通过标准OPC接口实现与底层PLC的通信，通过共享数据库实现与上层管理系统的通信。作为整个立体仓库物流控制系统的中间层，该系统将企业的生产过程与管理紧密的结合起来。     

自动化立体仓库仓储管理系统的设计与实现

仓储管理系统（WMS）是用来管理仓库入/出库作业、库存、订单和设备的应用软件系统.本文以某公司自动化立体仓库仓储管理系统为背景,结合国内外自动化立体仓库的发展现状,对自动化立体仓库系统软硬件结构及其关键技术进行了深入的研究和探讨,提出了自动化立体仓库仓储管理系统的总体框架和详细设计解决方案,通过计算机完成统计、查询、分配货位、数据备份、交易比对等工作,有效提高了仓库运行效率40％以上,同时还缩短了企业供货时间,降低了企业生产成本.     

Pick sequencing optimization problem in the rotary rack S／R system

The problem of pick sequencing in the rotary, rack S/R system (PPS-RRS) is investigated with the objective of mininizing the execution rime. The rotary rack S/R system consists of one S/R machine and multiple levels of carousals that can rotate independently in bi-directions. The routing policy, namely the decision on the storage or retrieval sequence, donfinates the efficiency and the throughput for such S/R systems, due to the complicated relationship between all levels of carousels and the S/R machine. For the purpose of optimizing the PPS-RRS, a computational model is developed in temps of execution time for picking multiple items in one trip. Characteristics of the PPS-RRS are analyzed and a local search heuristic based on a newly proposed neighborhood is presented. Integrated with the proposed local search procedure a new hybrid genetic algorithm is developed. Experimental results demonstrate the structure characteristics of good sequence and the efficiency and effectiveness of the proposed sequencing algorithms.     

JDBC 在AS/400系统中的应用

探讨了JDBC在AS／400与其它系统数据库实现双向数据访问中的接口作用，并给出了在客户端用JDBC访问AS／400上的DB2／400数据库和在AS／400端用JDBC访问另一平台上的异种数据库的方法。     

基于S3C2440的嵌入式电网参数监测系统的设计

设计了一套基于CAN/RS485总线的嵌入式电网参数实时监测系统。该系统采用ARM嵌入Linux操作系统作为主处理器,利用CAN/RS485总线与上位机进行通信,界面用组态王软件来完成。相对于传统的监测系统,该系统集测量、控制、通信等功能于一体,具有成本低、精度高、可靠性强、界面友好的特点。     

某型飞行模拟器综合显示仿真系统设计

本文针对某型航空装备的综合显示系统的模拟需要,运用仿真软件设计开发出一套显示仿真模拟系统平台,该系统平台采用Visualc＋＋开发环境、基于OpenGL图形库和MapX组件进行软件开发,可模拟实现飞行座舱的各系统工作画面,是该型装备模拟器中的重要人机交互部分。     

采用可编程I/O接口的多路串行通讯模拟器设计

某航天器闭式贮箱增压控制系统的测试中,需要设计具有多路串行通讯接口的模拟器,用于模拟数字式压力传感器的输出信号。对于72路串行发送和10路串行接收功能,若采用传统商用的标准串行通讯接口板,则整个模拟器需要十多套板卡,系统复杂,体积大,且多个通道之间难以实现同步与实时控制。为此提出了一种采用多路可编程I/O接口板实现485通讯功能的方案,借助于LabVIEW软件开发平台,由FPGA编程实现通讯协议;并配置信号调理板以实现信号的隔离传输和驱动。最终仅用一台小型便携式设备和三块板卡就实现了模拟器的所有功能,可以灵活地根据系统设置的工作模式模拟传感器的输出,在增压系统的测试中表现优异。试验结果表明,此种设计方案具有较强的通用性和适应性,可以广泛推广到多种通讯应用场合。     

基于ARM技术的电站仿真机接口系统的开发

为了改善基于串行总线技术的电站仿真机接口系统通信速率低、分布距离有限、扩展不方便以及调试困难,提出了基于ARM技术和以太网技术的分布式智能化输入输出接口系统.基于提出的分布式仿真机接口系统思想,分别从系统设计、系统软硬实现以及组态设计等进行了设计和实现.系统实际应用表明,基于ARM技术和以太网技术的接口系统通信速率高、分布距离远和扩展更方便,能够满足电站全范围仿真机输入输出接口的需要.     

遗传算法在立体仓库货位优化分配中的研究

存储一定数量货物的自动化仓库中,以基于随机存储策略的库区和货位分配以及堆垛机行驶时间为优化控制目标,针对自动化立体仓库的库区和货位的分配策略问题进行了讨论,提出立体仓库的库区优化数学模型。在库区优化基础上,进一步提出货位优化数学模型,将Pareto最优解的概念与遗传算法相结合,提出了一种解决多目标优化问题的Pareto遗传算法解决货位优化问题,给出了仿真实验及分析。结果表明采用遗传算法优化策略可以有效地解决自动化立体仓库的货位优化分配问题。     

基于SOA的自动化立体仓库管理系统实现

针对传统自动化立体仓库管理系统的扩展能力弱、应对业务流程变化能力差等问题,提出了基于SOA的软件结构模型,并应用该模型开发了立体仓库作业监控系统。通过作业执行过程中模块之间的调用关系,阐明了该软件结构模型易于扩展和维护的特点。该模型采用B/S的系统架构,Silverlight作为客户端呈现技术,以WCF服务作为SOA的实现技术,实现了通讯的平台无关性和丰富的用户体验,提高了系统的柔性和应对业务流程变化的能力,为自动化立体仓库管理系统的开发和可视化管理提供了有价值的解决方案。     

CPU/GPU异构计算应用于核电模拟机的可行性

根据ANSI/ANS-3.5-1998规定以及核电厂建模精度的提高,对核电模拟机仿真速度提出了更高的要求。但是目前已难以通过提升中央处理器（ CPU）频率的方式来提升现有模拟机的运算速度。与此同时,CPU/GPU异构计算融合了串行/并行计算,利用显卡（ GPU）的并行计算能力可极大提升现有桌面电脑的运算能力,目前已经广泛应用于科学研究。英伟达公司的CUDA平台被用于开发CPU/GPU异构计算应用程序,来提升核电厂全范围模拟机的仿真计算。通过核电厂全范围模拟机运行测试对比,证实使用CPU/GPU异构计算程序,能有效提升模拟机运行速度。