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PID控制器设计与参数整定方法综述 总被引:29,自引:14,他引:29
简要介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电反馈方法的改进与扩展方法。通过分析PID控制器面临的问题与挑战,对PID控制器的发展进行了展望。 相似文献
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模式识别法PID参数自整定 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了用模式识别法进行PID参数自整定。分析确定了一类模式的状态变量,利用这组变量获取过程模型,从而可以利用离线优化得到的各种整定规则进行自整定。仿真结果表明,这是一种简单实用的PID自整定方法。 相似文献
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用人工控制温度的策略,介绍PID控制器主要参数的意义,和整定PID参数的方法。用仿真实验的结果验证了整定方法的有效性。 相似文献
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DCS在现今的化工生产过程控制领域已得到了广泛应用,针对各种类型的工艺操作过程及规律,开发有功能各异的控制、调节方案。由于大多复杂控制所需信号监测要求较高,回路参数整定过程较为复杂,且投资费用较高,因此主要在较为大型或重要的控制过程中采用;而简单控制由于有易、快、好、省的特点,仍是目前生产过程控制中普遍采用的控制方式。在DCS投运、参数整定过程中,简单控制回路的调试仍是较为重要的工作内容。为更快、更好地完成调试工作,有必要对简单控制PID控制模块的响应方式、作用特点和整定方法等有深入的了解。 相似文献
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鲁棒PID控制器参数整定方法 总被引:11,自引:1,他引:11
提出一种基于最小-最大原理的PID参数整定方法,采用遗传算法对PID控制器参数进行优化。仿真实验结果表明,利用此方法设计出的PID控制器具有良好的鲁棒性。 相似文献
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在讨论丙烯腈生产装置的工艺原理的基础上,采用基于相关系数辨识法的AtLoop PID自动整定软件,优化整定了丙烯腈装置部分常规PID控制器参数,取得了较好的控制效果,为反应系统的在线优化提供了有利的条件,同时对产品质量的提高大有好处。 相似文献
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针对标准DE算法过早收敛容易产生早熟的问题,引入自适应变异算子的计算方法,对标准DE算法进行优化,并将改进的DE算法应用于电子膨胀阀PID控制器参数的在线整定。仿真实验结果表明:使用改进的自适应DE算法整定PID控制器参数的电子膨胀阀,能使系统更快、更稳定地达到过热度期望值,避免了早熟现象。 相似文献
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几种新型PID调节器参数的整定法 总被引:3,自引:0,他引:3
符永示 《化工自动化及仪表》1997,24(1):25-29
介绍基于增益优化、对象阶跃呼应特征值、总和时间常数等几种90年代初期推出的新型PID调节器参数的整定方法。 相似文献
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分析虚拟参考反馈参数整定(VRFT)设计方法和内模控制(IMC)方法的内在关系,提出一种改进的VRFT—PID参数整定方法。该方法的基本思想是将运行一段时间的过程输入输出数据添加到原始数据序列中,用来更新传统VRFT设计方法中的离线数据。然后利用VRFT使性能指标最小时的参数即为控制器参数的设计思想来整定PID控制器。仿真结果表明,改进的VRFT-PID整定方法优于传统的VRFT-PID方法。 相似文献
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基于遗传退火策略的PID整定研究 总被引:6,自引:0,他引:6
有机结合具有概率突跳特性的模拟退火和群体并行搜索的遗传算法的遗传退火策略是一类有效的组合优化算法,通过对算法操作和参数的合适设置,本文将其推广到PID控制器的整定。基于典型问题的仿真结果验证了混合算法的有效性,其性能大大优于单一遗传算法和传统方法。 相似文献
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流程工业的控制回路中90%以上都使用PID控制器,在线PID参数整定方法一直是一个有很大意义却比较难解决的工程问题。PID最小方差性能评价常用于评价控制性能,然而其得出的最优PID参数往往并不适用于实际系统,当出现问题时需要重新加阶跃响应整定PID参数。将PID最小方差控制和系统传统的动态性能指针评价方法结合使用,通过系统传统的动态性能指针的要求给出PID参数的取值范围,再根据过程输出方差随PID参数变化而变化的趋势整定PID参数,该方法在实验装置的参数整定中得到了验证。 相似文献
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为了优化液位控制系统设计方案,将可视化分析、限定控制范围内自动化控制、串级控制3项技术融为一体,设计一套完整的液位控制系统。该系统采用PID参数自整定方法,创造液位控制条件,增加储油箱,设计双容液位控制系统,通过串级控制,以副控制环节带动主控制回路,提高液位控制精度。系统测试结果显示,本系统作业期间各项指标皆达到标准,PID参数整定条件下的控制效果良好。 相似文献