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主要介绍基于AT89C52单片机的彩色3D打印机配色模块及相关控制装置的设计过程.以12864液晶显示器作为人机交互设备,用矩阵键盘进行颜色代码输入,以专用驱动芯片A4988作为步进电机的驱动,设计蜗杆式减速送丝机构,保证了步进电机的转矩以及定量进给的控制精度.研究表明:从键盘输入颜色代码,经51单片机运算,通过控制I/O端口的脉冲输出频率来控制步进电机的转速,从而控制不同颜色耗材的挤入量,实现了仅使用三原色耗材制造多颜色打印件的目的.该系统可以外挂于传统3D打印机上,适用于单色打印机的多色化改造,对全彩熔融3D打印机的研发有重要意义. 相似文献
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在许多场合,许多工业应用都需在实验室进行实验,获得实验数据并做好测试,最后投入到现场应用中,本设计基于ATmega16单片机综合实验系统.以单片机为核心,以温度传感器,压力传感器等各类数字传感器组成系统的前向通道,通过A/D和D/A转换模块实现模拟量的采集和控制,在通讯方面,采用IIC总线来实现单片机以及其他IIC器件的通讯,用nrf2401芯片实现数据的远程采集以及远程控制,利用串行通信方式建立起单片机与电脑之间的数据传输以及通过电脑对系统进行人为调节和控制,采用12864液晶对系统部分数据进行显示。 相似文献
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系统的控制部分以单片机为核心,通过对前向通道各种传感器信号的采集、处理,较好地实现后向通道驱动及转向电机的运动控制和相关信息的处理。系统采用AT89C52为中心控制器,实现电动车的智能控制功能。整个电动车智能控制系统包括:上位机实时模拟系统,主控制系统和各种标志的传感器检测系统三大部分。检测控制系统通过各传感器检测引导线、障碍物和光源等控制信号,并送入单片机,单片机判断、处理后,控制MOTOR1(左轮驱动电机)和MOTOR2(右轮驱动电机),以达到控制电动车行进方向的目的。在正向行驶时,当传感器检测到路口口时进行左转。倒退过程中时,也将行进方向作为前方,当检测到路口口时进行左转。 相似文献
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根据巡线避障小车用的直流电机的具体要求,本文设计了以 STC12C5A60S2单片机为核心控制单元器件,运用 STC12C5A60S2单片机的 PWM模块结合 L9110加外围元器件电路来驱动直流电动机,运用红外槽型开关检测电路结合单片机计数器功能来检测电动机的实时转数,通过按键设定转速,通过PID 控制算法实现电机速度调节。模拟结果证明该系统具有精确、可靠、调节方便、稳定性高等特点。 相似文献
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本设计介绍的是一种以单片机为主控元件的水位控制系统。测量时首先由安装在塔底的压力传感器感应被测水位高度并将其转换成电信号,经过信号调理电路进行滤波、放大,输出相应的直流电压信号,然后输入到串行的A/D转换器中进行模一数转换,模礅转换以后得到的数字信号直接送人单片机,经过单片机分析处理后根据相应的结果通过继电器对水泵电机进行控制,从而进行对水位的控制并显示。 相似文献
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采用单片机STC12C5AS32最小系统作为小车的智能控制系统。通过红外发射接收探头检测到物体,通过机械手将物体拾起,然后再通过红外发射接收探头检测路面寻迹线,使小车逐一将物体按预定轨道放入库房内,并通过液晶显示来实现时间显示。系统共分为:单片机最小系统模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、转向模块、声音模块来实现智能小车的控制。 相似文献
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本设计是基于AT89S52单片机开发平台和自动控制系统原理的基础上实现的一种高精度、智能化的积分式直流数字电压表系统。该系统采AT89S52单片机作为系统控制的核心:以双斜式积分电路作为模数(A/D)转换电路的核心:使用系列比较器来检验输入电压的范围:并通过模拟电子开关CD4051来实现输入量程的全自动切换:同时采用LCD液晶显示使效果达到最佳,此外,还增加了负极性检测、超量程显示等独特优点。系统具有电路简单清晰、硬件配置合理、控制方案优化、完全满足题目的要求。 相似文献
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本论文详细地论述了由单片机为处理器的自动微灌溉控制器的硬件、软件设计、系统编程和抗干扰设计等方面的问题。本控制器以ATMEL公司的AT89C51单片机为核心,由传感器,信号处理电路,键盘、显示电路,输出控制电路,故障报警电路等构成。它能实现多路数据采集、多路控制信号输出,通过传感器自动检测土壤水分实现自动闭环控制和预编定时程序的时间控制等多种自动灌溉控制方式,并具有土壤水分超出设定范围自动报警功能。硬件方面,土壤含水量的测量采用先进的HM1500电容式水分传感器:A/D转换采用了ADC0809芯片:键盘、显示分别采用了独立式按键和LED显示块:输出控制电路由三极管、光电耦合器、继电器、电磁阀等组成。 相似文献
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CAN总线温度控制器是一个典型的检测、控制型应用系统,它要求系统完成从温度检测、信号处理、输入输出接口电路设计对温度进行控制。本文通过分析CAN总线温度控制器,温度传感器电路,A/D模数转换电路,D/A数模转换电路,并以8031单片机为核心,对整体电路进行设计。 相似文献
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FD-110A分子泵电源是中科院北京科仪中心最新开发的直流分子泵电源.FD-110A分子泵电源使用现在最流行的51系列单片机作为控制器,采用专用开关电源为核心电源,利用单霍尔技术来驱动电机,设有多项保护报警信号,配有键盘控制、本地线控和远程通讯控制等操作方式.它的特点是采用单片机控制和单霍尔驱动工作,设有多项保护功能和操作方式.本文将对该电源的特点和开发过程的技术要点进行简单介绍. 相似文献