大型冶金设备运行过程的计算机控制系统

在冶金企业生产中,大型冶金设备占有主要比重。在大型冶金设备运行过程中常规的控制系统,存在控制大型冶金设备运行传递控制信息不及时效率低的不足。为此提出大型冶金设备运行过程中使用计算机控制系统,针对大型冶金设备运行过程的计算机控制系统,首先进行大型冶金设备运行过程计算机控制系统硬件设计。其中包括计算机控制系统的构成,计算机控制系统硬件控制机构设计。其次进行大型冶金设备运行过程计算机控制系统软件设计,包括控制过程的相关数据获取,计算机控制系统软件多模块的运行。最后完成大型冶金设备运行过程的计算机控制系统。仿真试验数据表明,大型冶金设备运行过程中使用计算机控制系统,控制大型冶金设备运行传递控制信息效率提升52.3%,弥补了大型冶金设备运行过程中常规的控制系统传递控制信息不及时效率低的不足。     

工业机器人在冶金生产车间中的应用研究

由于在冶金生产车间中对设备资源的不正确分配,导致车间总调度效率低下,因此分析工业机器人在冶金生产车间中的应用研究。在此研究中,预先设计机器人轨迹规划算法,控制机器人空间位姿,建立数学模型控制车间工件加工,分析机器人的总体应用。实验结果:在相同条件下,控制设备使用利用率最高的总调度模型生产工件的数量增加29个,使用工业机器人在冶金生产车间中效果更佳。     

电解铜剥片工业机器人控制系统设计

针对现有电解铜剥片工业机器人通用性差、控制成本高的问题,结合某铜冶炼企业永久阴极电解铜生产线的现场环境和生产工艺,采用工控机、多轴运动控制卡、机器人三级控制模式对电解铜剥片工业机器人控制系统进行设计改造,介绍了控制系统结构,分析了控制系统程序设计的流程,并对控制系统的硬件进行选型。改造后,运行情况良好,降低了设备故障率,提高了剥片机组的作业效率,降低了人工成本。     

冶金射弹机器人气动控制系统设计

本文所介绍的气动控制系统是一种冶金炉外精炼设备射弹机器人的重要组成部分,主要介绍气动控制系统的结构组成,分析其在射弹机器人上的使用特点,并结合气动控制系统图及功能论述气动控制系统的工作原理,分析气动控制系统的常见故障和解决方法。     

大型燃油加热炉的结构改革及自动化控温

由于燃料加热炉比电加热炉在经济上要合算得多,所以到目前为止,相当一部分工件的热处理仍然是在燃料加热炉中进行。尤其对于一些大型工件的热处理,由于供电设施的限制,设计大功率的电加热炉是困难的,因而燃料炉几乎是大型设备制造厂不可缺少的加热设备。多年来我国机械工业中使用的燃料加热炉在结构上变化甚微,在机械化和自动化方面也无大的进展。随着世界性的能源短缺,     

工业机器人技术在机械制造中的应用研究

针对传统机械加工中存在的人工成本高,效率低下,且工件的质量和精度不能完全达标的情况,提出了一种采用工业机器人和数控加工设备相结合的加工方法。首先介绍了工业机器人的发展以及我国工业机器人发展、使用现状,从操作者的培养、加工的周期、经济利润等角度分析了原始机械加工的不足。工业机器人的控制精度、控制速度的不断提升,代替人来完成工件的上、下料以及广泛的机械加工,提高了劳动效率,从而提高了劳动生产率。最后以具体的实例来演示工业机器人的具体应用,证实了工业机器人在机械加工中的诸多优点,有望进一步推广。     

大型冶金矿山主控制系统与子控制系统的通讯集成

针对大型冶金矿山主控制系统与众多大型设备自带控制系统品牌型号不同和通讯协议不同,导致各成体系,相互之间不能通讯,从而使整个矿山生产不能实现集中监控,同时造成建设投资高、维护量庞大的问题,进行了大型冶金矿山主控制系统与子控制系统的通讯集成设计。实践表明,课题的实施解决了大型冶金矿山主控制系统与子控制系统通讯集成问题,实现了大型冶金矿山的集中监控,降低了工程投资,减小了维护量,具有很大的推广应用价值。     

浅谈加工中心机床

加工中心是数控机床的代表,是高新技术集成度高的典型机电一体化机械加工设备,它将多工序铣、钻、镗、铰、攻丝加工集于一身,适应加工复杂精密工件;增加机床功能自动换刀;自动更换工件;自动监测等成为当今世界机械加工设备中最引入注目的设备.     

反重力金属铸造设备控制系统设计

反重力铸造方法是生产大型构件的新型手段,分析了反重力金属铸造设备控制系统研究现状,阐述了反重力金属铸造控制系统的总体结构、控制系统功能集成和电控系统的设计方法,为反重力金属铸造设备控制系统的研制提供了设计思路。     

工业机器人单目双视的应用研究

工业机器人单目双视系统是充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别.介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验.单目双视结合工业机器人控制软件,既可使工业机器人能实时地调整运动轨迹,也可对工件进行非接触测量,从而提高了工业机器人的适应性和灵活性.     

重钢中厚板厂4100mm轧机区域自动化控制系统的整合与优化

概述了中厚板厂轧机区域自动化控制系统原理及模式,介绍了重钢中厚板厂利用工业以太网TCP/IP协议、OPC协议以及PROFIBUS DP等通讯协议,将轧机区域中6个控制系统和2个大型测控仪表等国产化设备进行整合优化的实施过程。     

生产控制系统通讯网络实施浅析

以云锡某铜冶炼项目为例,分析了大型冶炼项目中多套生产控制系统和生产工艺设备自动控制装置实现网络连接的具体操作。实践证明,本项目中横河DCS多项目网络连接、横河DCS与小型成套设备通讯连接以及采取OPC通讯的方式实现与大型成套设备连接,均实现了工艺数据的实时数据采集上传,能满足生产工艺监控管理的需要。     

分段、多用热处理炉节能工作小结

该炉炉长16米(简称16米炉),是大型燃油加热设备,它担负上海各大船厂、机械设备制造厂及电站化工设备的大型工件的热处理任务,是我厂耗能的重点设备之一。为丁贯彻国务院的节能指令,近年来,我们主要做了以下几方面的工作。     

冶金设备超大型壳体、法兰盘、端盖类工件同心圆及圆周等分孔的精密划线工具

超大型机械,例如冶金设备、矿山机械、化工设备、汽轮机、水轮机、发电机、重型机械、大型水泵……等的制造加工经常遇到在大或超大直径的已加工好的壳体、法兰盘、端盖类工件上划同心圆.然后还要划等分孔的工序.大或超大壳体法兰盘、端盖类工件孔或外圆的直径有的几米、十几米,不仅圆心难找,而且也没有大型的划规,本文介绍一种划大或超大型壳体、法兰盘、端盖类工件同心圆及其圆周等分孔的简单方法.该工具具有结构简单,使用方便,划线质量好,效率高等一系列优点.     

辊孔自动堆焊技术开发与应用

炼轧生产线的连铸机上会有大量因辊孔磨损被更换下来的连铸辊,可以通过堆焊修复再利用,因此研发了一台OTC工业机器人,集焊机、PLC控制系统、滚轮架等设备于一体,实现了对连铸辊辊孔进行自动堆焊的功能.辊孔堆焊机器人在生产使用中性能稳定,效率比人工堆焊提高了2倍.     

国外钢铁工业自动化的进展及展望（上）

主要叙述国外钢铁工业自动化在信息系统、人工智能、机器人、现代控制理论、检测仪表、设备诊断、CIMS和单元控制系统方面的进展，并预测将来的发展。     

热喷涂技术在现代钢铁工业中的应用

钢铁生产从原料到成品要经过原料处理、炼铁、炼钢、压力加工等多种工序,所用设备众多且多为大型、重型设备。由于钢铁生产中的工况十分恶劣,生产中存在着大量设备因高温、磨损及腐蚀等因素造成的失效及损坏问题,严重影响着生产效率的提高和产品的优化。随着时代的进步,钢铁工业需要大量采用自动化、高速度化及高质量化所需的新技术,对设备性能提出更高要求。因此,提高设备的使用性能、延长设备使用寿命便成为钢铁工业为提高企业经济效益及增强企业在商品市场中的竞争能力而亟待解决的问题。热喷涂技术具有喷涂材料丰富,能赋予工件表…     

大型工件与水平轴对装的导向工装设计

设计了用于大型工件与水平轴对装的导向工装,解决了现场条件受限、大型轴承等工件与水平轴对装如何保证对中安装到位的技术难题.     

大型金属构件多机协同增材制造前沿进展

随着中国航空航天、舰船、轨道交通等领域关键金属构件向着大型化、一体化的方向发展，增材制造技术正逐渐成为新一代高强轻质合金结构件的重要制造手段。为突破单一机器人成形效率限制，改善增材成形件的残余应力及组织性能，多机协同式增材制造（MCAM）逐渐成为研究热点。综述了近年来国内外采用MCAM的方式成形大型金属构件的相关研究进展。MCAM技术仍处于理论探索阶段，目前仅对多机器人任务分配算法与控制进行了初步探究，尚未针对多热源协同制造的控形控性机制开展深入研究工作，距离满足大型复杂金属构件的高精、高效、形性一体化成形需求仍有一定距离。后续研究工作可围绕多热源增材组织演变行为和力学性能优化、大型构件应力变形演变机制与调控、多机器人协同在线成形检测与控制等难点开展，支撑新一代大型高强轻质合金结构件的高质量制造。     

线切割机床零件加工工艺分析

线切割加工是在电火花加工的基础上发展起来的一种新兴加工工艺.有了好的设备和好的控制系统,还必须重视工艺技术和加工技巧,否则难以加工出符合技术要求的工件.