工业机器人在LF精炼炉测温取样中的应用

随着国内精炼炉的不断发展,深加工能力不断扩大,延伸至全国各地,各炼厂纷纷向生产高效率产品转变,提高产品质量。而钢水温度的检测作为炼钢生产中至关重要的环节,已成为衡量钢的质量好坏的重要指标之一。但是在LF精炼炉温度测量取样过程中,由于炉温测量、取样工作复杂且仍存在一定危险性,同时也存在着人工取样本时劳动强度大、效率低,以及人力资源成本高等多种问题。为了提高工作效率、降低劳动成本、实现人员的安全和健康需求,国内某钢铁企业开发了基于工业机器人的测温取样系统。本文以国内某钢厂LF精炼炉为例,介绍了工业机器人在LF精炼炉测温取样中的应用。     

济钢国产RH精炼炉装备的设计创新与应用

介绍了济钢炼钢厂国产RH精炼炉设备的主要工艺参数和设备组成,对其低能耗真空系统、三槽五工位布局设计、自动测温取样定氧装置等创新设计进行了分析.     

中小型转炉自动测温取样系统的开发设计

针对中小型转炉开发的新型自动测温取样系统。通过机械手、机器人和机器视觉系统的配合使用,取代人工实现炉前钢水的全自动测温、取样工作。说明了系统的总体设计方案,分析了机械手的结构设计,阐述了机器人、行走电机等的选型计算,提出了炉前高温环境下的应对措施。     

钢水测温取样复合探头研制成功

马钢江东二焊厂研制出用于冶金行业测温、取样同步复合探头,测温、取样一次完成,仅需5～6s,并在20t转炉工业生产投入使用,能满足钢水测温及成分分析的要求,正在推广应用。     

技术信息

马钢研制成功测温取样复合探头A PROBE FOR TEMPERATURE MEASUREMENT AND SAMPLING IN STEELMAKING DEVELOPED AT MAANSHAN IRON AND STEELCO。“八五”第一年元月,马钢公司二炼钢厂,首次研制出国内首批用于冶金等行业冶炼测温、取样同步的复合探头,在20 t转炉工业性生产中进行     

宝钢7~#EAF机器人测温取样作业系统安全集成技术

针对电炉测温取样机器人分布式安全操作、半封闭区域机器人作业环境下移动物体或人员的安全防护、高温紧急状态下机器人设备安全防护等方面存在的问题,提出对应的技术及解决方案。以此为基础,开发了以皮尔兹可编程安全中间继电器和西门子PLC控制器为核心,连接紧急停止按钮、安全光栅或者安全激光雷达、安全门等安全装置的安全网络软硬件集成方案,并成功应用于宝钢7~# EAF机器人测温取样作业系统。     

智能化冶金设备在提高生产质量中的作用与挑战

随着科技的不断发展,智能化设备在冶金行业中被广泛应用。文章通过深入研究智能化冶金设备在提高生产质量方面的作用与挑战,分析了其在生产过程自动化与稳定性、实时监测与数据分析、精准控制与优化以及质量预测与异常检测等方面的重要作用。同时,结合智能化转炉系统、连铸机器人和连铸自动浇铸等实际应用案例,阐述了智能化冶金设备在提高生产质量中的应用与优势。     

钢水测温取样套管自动抓取装置设计

目前,国内钢水测温取样套管的拆装一般采用人工方式,劳动强度大,危险系数高。本文设计了一套钢水测温取样套管自动抓取装置,通过对套装自动拆装难点的分析,设计了抓手结构和套管拆装模块,简述了装置整体工作流程。装置实现了测温取样套管的自动拆装,成功率达95%以上。     

机器人在成品烧结矿取制样检验系统设计中的应用及发展前景

回顾了国内钢铁企业在成品烧结矿取制样和检验工艺方面的发展历程,介绍了一种机器人全自动取制样检验系统。该系统的自动化程度较高,将烧结矿转鼓强度测定、化学成分试样制备、冶金性能试样制备、样品自动发送全部布置在地面层,采用工业机器人完成上述各工序的自动破碎、自动缩分、自动配鼓、自动鼓后筛分、称量、冶金性能试样自动筛分、化学成分试样自动研磨等工作,并通过风动送样管道将样品快速输送至化验室的全自动成分分析系统。该系统有效地降低了制样站建筑物层高,实现了清洁化检测,具有较高的推广价值。     

机器人测温取样技术在精炼全流程控制系统中的应用

精炼冶炼过程中普遍采用人工方式对钢水进行测温取样，缺点是终点温度和成分均测量的不准确，并存在安全隐患。提出的机器人测温取样技术，智能化控制水平、劳动生产率和产品质量稳步提升，实现了精炼终点温度和成分的全流程控制。新技术的应用，经济效益取得了显著提高，其中每炉次少消耗测温探头1支，每月合金成分降级改判量减少360 t，钢水合格率提高0.15%。     

工业机器人在冷轧厂的应用及前景概述

随着工业机器人技术的不断完善,工业机器人的应用范围逐渐扩大。冷轧作为冶金行业中自动化程度集成最高的工序,适合应用工业机器人。根据冷轧工序中部分工艺部位的人工操作现状,分析了工业机器人应用带来的预估效益,并对工业机器人在冷轧厂应用过程中存在的问题及后续发展前景进行了概述。     

铁水倒罐站铁水测温、取样自动控制系统开发

采用西门子Step 7 V5.4对变频器、编码器进行网络组态,读取各设备控制参数,利用西门子Wincc V6.2设计中控室监控界面,开发了铁水倒罐站测温、取样自动控制系统,可在中控室设定、显示测温取样装置的测温位,实现对测温取样装置的准确定位,应用表明,测温精度可达到0.5%,停止过程中不会出现滑行现象。     

钢包冶金的新进展

近几年来,卢森堡Paul Wurth公司为世界各国提供了许多钢包冶金设备。这些设备的自动化程度很高。该设备包括合金细粉添加装置,喷枪和除尘装置、测温和取样装置、全自动准备试样和分析装置。该公司还提供了用于合金添加量计算、按照最严格标准控制成分和使合金化成本最低的软件。此外,公司提供的钢包冶金设备均带有自己开发的自动喷枪更换设备,连接喷吹气体装置的自动连接系统和使合成渣分布最佳的自动布料器。     

工业机器人在冶金生产预处理工艺中的应用研究

随着人工智能的进一步发展,工业机器人的智能也在不断提高,各个国家在众多生产领域都将工业机器人应用到人类难以着手或对人类身体有害的工作环境中。在中国的汽车、电子产品生产、冶金、化工、橡胶等行业中,工业机器人得到了广泛的应用,在今后的发展中,随着各个行业的特征需求和劳动力成本的提高,中国的工业机器人的需求量会迅速的增长。现代工业机器人是"机电一体化"的典型产品,具有很高的通用性、灵活性和快速反应能力,在工业化国家的焊接、涂装、装配及冷热加工的上下料等作业中都有广泛的应用。本文通过对国内外工业机器人技术及其应用的介绍,从机器人的应用条件和社会经济效益分析着手,初步探讨了工业机器人在冶金生产预处理工艺中的应用前景。     

倾动式精炼炉工艺装备设计改进及优化

倾动式精炼炉工艺装备的设计改进及优化,是国内外有色冶金行业共同研讨和关注的重大课题。通过长期的实践探索,成功地解决了作业率低、设备故障率高、杂铜冶炼时间长、氧化渣量多、单位能耗高及环境污染等成为制约生产的技术"瓶颈"及同类型生产线冶炼"核心"问题,入炉废杂铜品位低,炉龄高达612炉,多项关键核心技术创世界最好水平。     

模糊PID控制在LF精炼炉电极调节中的应用

针对冶金企业IPC-PLC控制系统，在上位机上应用模糊算法设计了模糊控制器，改善了在LF精炼炉电极调节中应用传统PID控制算法的不足，仿真表明模糊算法与传统的PID控制算法相比有更好的鲁棒性，提高了LF精炼炉系统的动态、静态控制性能，更容易满足实际生产中控制的要求。     

生物冶金技术在黄金领域的应用及展望

介绍了生物冶金技术的作用机理及常用冶金微生物、生物冶金技术的分类，总结了生物冶金技术在黄金行业的应用，包括生物搅拌氧化工艺和生物筑堆氧化工艺主要的技术类型；重点分析了生物氧化预处理高砷、高杂金精矿和电子废弃物等资源的研究现状和氧化液的净化利用情况，并展望了生物冶金技术未来的重点研究方向，以期为生物冶金技术在黄金领域更好的推广应用提供依据。     

鞍钢第二炼钢厂铁水脱硫扒渣工程存在的问题与改进

鞍钢第二炼钢厂铁水脱硫扒渣工程自动喷吹系统中分别采用了罗克韦尔自动化公司生产的PLC-5／40c进行自动控制。硬件和软件都是鞍钢自行设计的．实现了测温取样和喷吹系统全过程的自动控制。介绍了该系统的构成和硬件配置、系统组成及程序编制的特点、铁水脱硫中主要系统的控制过程、控制系统的开发和在实际应用中存在的问题与改进。     

用于在线X荧光分析的自动制样送测系统的研制

自动制样送测系统采用精密机电控制技术,用于在矿山、冶金行业中皮带生产线上取样并制成样品送X荧光仪测量。系统能及时、快速完成取样、制样、测样、去样等,采用单片机(77E58)控制,并与远端控制机通信。完成一次取样分析时间为7 min,样品直径40 mm,厚度10 mm,水分含量在5%~10%之间。该系统已成功应用于攀钢选矿厂。     

计算机辅助工艺过程设计——YXCAPP系统

介绍了冶金机修行业计算机辅助工艺过程设计系统─ＹＸＣＡＰＰ系统的基本原理、零件信息描述及动态组合操作、系统结构及运行过程等。与通常的检索式系统相比，该系统柔性好，适合于回转类零件，对非回转类零件也可通过人机对话的方式，生成零件的工艺规程。该系统经实践应用，证明是一个较适合冶金机修行业和中、小型机械厂的切实可行的ＣＡＰＰ系统。ＣＡＰＰ，工艺知识库，工艺基元（ＷＥ）