攀钢钒冷轧厂智慧原料库集成应用

攀钢钒冷轧厂库区智能化管理水平低,库区的天车司机需要重复吊运钢卷,通过对原料库进行智能化改造,运用天车智能控制、无线通讯、PLC等技术对原有设备进行升级改造;改造后的天车实现无人化作业,原料库的钢卷数据实现可视化、信息化、智能化管理,同时生产线、原料库和L3之间钢卷信息实现共享。     

天车定位及物料跟踪系统在无人天车中的研究与应用

以唐钢高强汽车板公司的无人天车系统为例,说明了天车定位及物料跟踪系统的结构和工作原理,重点阐述了库区位置划分、天车三轴定位和物料跟踪定位识别等关键技术的实现方法,描述了钢卷下线的自动跟踪流程。天车定位及物料跟踪系统在实际运行中能够准确识别库区垛位位置和钢卷吊运状态,为库区和钢卷的信息化管理提供了数据基础。实践证明,唐钢高强汽车板公司的无人天车系统精度高、响应快,与MES的信息交互稳定,达到了既定的设计目标。     

唐钢高强汽车板原料库天车无人化系统设计及应用

唐钢高强汽车板原料库天车无人化系统是唐钢智慧工厂建设的重要组成部分,是国内库区天车智慧物流领域第1套拥有完全自主知识产权的控制管理系统。具有自动识别、无人驾驶、平稳吊运、规则存储和动态跟踪等显著优点,成功填补了工序间钢卷存储、倒运等环节的信息断层技术空白。为全流程的智能、敏捷制造提供准确的数据支撑。目前系统运行状况非常稳定,天车无人自动作业完全满足现场生产的要求。     

多层物料堆垛的天车调度决策系统的开发与应用

在工业4.0时代,随着工业智能化、自动化需求的不断增加,智能天车成为现代仓库和车间内的主要运输工具.基于钢厂卷库智能天车改造技术的不断进步,研究设计了一套适用范围广、效率高的对多层物料堆垛的天车调度决策系统.该系统统筹管理库区的物料、计划,并根据实时计划与库区作业情况进行合理的垛位预约来生成作业指令并下发给天车控制调度...     

钢卷库天车定位及智能导航软件系统设计

主要介绍了唐钢热轧部天车定位及智能导航软件系统。根据1700库、1810库、平整原料库的管理要求设计,以及用户的需要完成入库、出库、倒库、退库、离库等功能。通过优化库房管理、天车作业节能降耗,提高了库房管理水平;实现了吊运过程全记录管理,确保了物流实时跟踪记录的完整性,发挥天车的协同工作效应,减少工人的劳动强度,提高了工作效率。     

天车定位系统的研究与应用

主要阐述了定位系统在天车上的开发和应用,大大提高了天车的安全可靠性,减少人工劳动强度,提高了天车的工作效率,并解决了无人天车智能化的关键技术难题,为实现全程无人工干预调运及智能化库区管理打下了坚实的技术基础。     

天车轨道焊接安全防护装置设计

对天车轨道断裂接口检修焊接作业,改善天车轨道断裂接口焊接作业安全防护,设计制作一种天车轨道焊接安全防护装置提出建议,能够解决天车避免停机影响生产工作效率,排除检修过程安全隐患,提高检修轨道焊接的安全可靠性,满足机组现场生产的要求等问题。     

天车无线系统在板坯库中的应用

为了提高板坯库天车作业效率,结合钢铁厂板坯库生产的特点,我们开发了天车无线系统,实现了天车任务的自动编制、下达、分配和执行。本文阐述了天车无线系统的设计思想,包括无线系统架构、网络设置、系统功能等,以及无线系统的实施方案,包括无线网络设计和无线发射站的布置,最后提出了无线设备安装的注意事项。系统在某钢厂上线后,提高了天车作业效率,应用效果较好。     

轧钢生产中天车作业的安全浅析

根据天车作业的特点,系统分析了轧钢生产中天车作业过程存在的危险因素和安全问题,提出了相应的预防和改进措施。     

堆垛天车终极限位控制技改方案设计

桥式起重机是横跨于厂房、车间和仓库上空进行物料吊运的起重设备。性能好坏的重锤限位装置对于桥式起重机(以下简称天车)的稳定安全使用至关重要。本文结合现场生产维护实际,针对重锤限位频繁引发的天车意外掉电现象进行了技改方案设计,就如何降低了堆垛天车的故障率,提出了实质性的改进措施,具有一定的推广和借鉴意义。     

激光扫描技术在无人化仓库中定位应用分析

随着工厂智能化不断深化推进，无人化技术在钢铁行业得到广泛应用，无人全自动行车系统实现钢铁物料自动吊运、信息跟踪、智能堆放等。通过形状识别系统(shape recognition system, SRS)对钢卷以及车辆进行激光扫描快速地获取钢卷以及车辆在三维空间的点云数据，以距离和角度的形式记录物体位置。结合扫描设备所在空间的三维坐标数据进行计算得到精确的钢卷中心位置坐标以及车辆库位位置坐标，从而实现无人化行车自动化出入库作业的精准吊运。本文对无人化系统中所使用的激光扫描测量技术原理及其应用进行研究分析。     

电解铝企业不同电气配置的多功能天车双车联动改造案例探讨

在铝电解生产中,经常出现双车吊运电解槽上部结构和槽壳作业。本文简单的介绍一种电气改造几种方法,供不同电气配置的铝电解多功能天车实现联动控制,由1名天车操作人员控制两车联动作业,有效地解决了吊运作业中存在的安全隐患。     

应用自动化技术实现库区天车系统的优化

天车是钢铁冶炼过程中不可或缺的起重设备,其能否安全稳定地运行,将直接影响炼钢车间的生产效率,也关系车间工作人员的人身安全。因此,为确保炼钢天车能够安全稳定运行,在依托电子技术快速发展的情况下,对自动化技术在库区天车系统中运用进行分析。     

自动化技术在无人化天车的应用

随着钢铁企业的设备自动化、智能化水平不断提高，无人化天车已成为主流发展趋势。针对某钢铁企业冷轧轧后库无人化天车改造项目的实际应用，提出无人化天车系统的总体架构和基本功能，实现天车无人化的应用。     

酸洗机组仓库行车无人化应用

冷轧酸洗原料卷入库、成品卷入库、出库发货等的生产流程中,将原先行车工根据机组生产节奏手动操作行车完成钢卷的起吊、运行、入库、出库、装车作业改造成智能系统自动根据机组生产计划、钢卷发货计划实现全自动无人化作业,完成自动入库、自动吊运、自动运行、自动安全防护、自动出库、自动装车的全流程作业。     

基于双目视觉技术的钢卷坐标识别方法

为在无人全自动仓库中使用无人行车实现自动吊运，提出一种适用于大场景的钢卷坐标识别方法。该方法采用双目视觉技术，并综合运用基于标定杆的标定方法和焦距校正算法，通过恢复场景中物体的三维坐标来精确识别库区内的钢卷外形尺寸与位置，进而提供给无人行车，实现自动吊运。为验证所提出方法的有效性，将该方法应用于某实验室搭建的试验环境中进行测试，测试结果表明，所提出方法对钢卷坐标识别误差在±50 mm以内具备可行性。     

库区物流作业管理与控制一体化系统研究与实现

介绍了钢铁企业库区物流管理与控制一体化系统的功能，提出并总结了所设计系统的无线局域网数据传输、天车定位及自动识别、库区数据管理及数学模型等关键技术和特点，实践证明该系统已成为企业信息化建设的重要技术支撑。     

天车自动控制系统主起升输出双通道保护

炼钢工序180 t遥控天车主要承担钢水罐的吊运和转炉兑铁水的任务。由于环境恶劣,加速了PLC模块和继电器的老化,导致PLC模块输出通道粘连、通道烧坏,主钩上极限保护失效、总电源无法停止复位等故障,引发过主副钩起升自动升降、溜钩等现象,给安全生产造成了极大的隐患。本文通过天车主起升的保护功能的可靠性、可行性进行综合分析,论证PLC双通道输出对天车主起升的保护作用。     

轧钢成品库无人天车与货车调度协同优化

 为了研究轧钢库区货车入库高效调度和无人天车作业合理分配协同优化问题,针对轧钢成品库区产品多品种小批量、出入库频繁等特点,建立了以订单服务时间最小为目标的整数规划模型,然后通过仿真试验对天车分配规则进行学习,并在不同订单规模下对经验规则、遗传算法和自适应遗传算法3种调度方法进行了对比试验。试验结果和现场验证均表明在各个订单规模下自适应遗传算法调度方案能高效准确地找出最优调度方案,从而为钢厂无人仓库天车调度进行指导,有效地优化了仓库物流库存管理。     

利用安全系统工程方法预防天车伤害事故

天车伤害事故在冶金企业伤亡事故类别中占有很大的比例，而且伤害程序重，是预防事故和安全管理的重点，利用安全系统工程方法，找出了天车伤害事故发生的原因，制定预防对策，并组织实施，能有效地减少和预防天车伤害事故的发生。