基于CAN总线网络的电机集散监控系统

本文介绍一种基于CAN总线网络的电机集散监控系统,该系统用于交流电机的电压、电流等运行参数的实时采集,运行控制和故障保护。本文主要论述了CAN总线原理、监控系统整体结构以及下位监控模块和上位PC机软件的实现。     

永磁同步电动机伺服系统CAN网络化设计

针对传统的电动机伺服控制系统难于实现系统与外界信息交换的弊端,采用CAN总线技术组建多主分布式CAN通信网络,以实现对永磁同步电动机伺服系统实时控制.通过对永磁同步电动机的速度、电压、电流、有功功率检测以及以电机起停控制为例介绍了CAN总线在永磁同步电动机伺服系统中的应用.     

基于DSP的电机控制与状态监测系统设计

利用DSP TMS320F2812开发了既能满足多台电机控制需求,又能对电机运行状态进行实时监测,且通过CAN总线进行分布式控制和数据共享的系统.系统使用磁场定向控制算法通过DSP的PWM输出对电机进行电流矢量控制,使用过采样算法通过DSP片上集成ADC模块及其前端预处理电路对电机的振动信号进行高精度的数据采集,并利用DSP的高性能CPU对振动数据进行在线数字滤波和时频域简单预处理,通过CAN总线发送上位机控制命令并上传状态数据.系统实现了对多台电机的控制和在线状态监测,并为远程故障诊断打下了坚实的基础.     

带有CAN总线的控制与保护开关网络化技术的设计

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点.主要介绍CAN总线组成以及一种基于CAN总线技术的电机保护装置-集成低压电器网络化的设计方法,并给出了硬件设计原理图和软件设计流程图.     

基于单片机与A3955的步进电机驱动控制卡

描述两相双极性步进电机控制驱动卡的系统构成,并介绍带有CAN总线控制器的P80C592单片机和A3955细分驱动芯片.     

永磁同步电动机伺服系统CAN网络化设计

针对传统的电机伺服控制系统难于实现设备之间以及系统与外界之间信息交换的弊端,采用CAN总线技术组建多主分布式永磁同步电动机伺服系统CAN通信网络,以实现对永磁同步电动机伺服系统实时控制。通过对永磁同步电动机的速度、电压、电流、有功功率等的检测以及电机起停控制为例介绍了CAN总线在永磁同步电动机伺服系统中的应用。     

基于CAN总线的串联式混合动力电动车电机驱动系统设计

阐述了串联式混合动力电动车的动力系统结构。提出了基于CAN总线、以TMS320LF2407A为主控芯片的电机控制系统设计方案,详细叙述了其软、硬件设计。在驱动系统台架试验中运行表明：该系统能实现对电机的高性能控制,可以与整车主控制单元进行安全可靠的CAN总线数据通信。     

基于CAN总线的串联式混合动力电动车电机驱动系统设计

阐述了串联式混合动力电动车的动力系统结构。提出了基于CAN总线、以TMS320LF2407A为主控芯片的电机控制系统设计方案,详细叙述了其软、硬件设计。在驱动系统台架试验中运行表明:该系统能实现对电机的高性能控制,可以与整车主控制单元进行安全可靠的CAN总线数据通信。     

基于CAN总线技术的电液式阀门控制器设计

介绍了电液式阀门的工作原理以及在船舶实际使用中存在的问题,给出了基于CAN总线技术的电液式阀门控制系统,以及基于CAN总线技术的阀门控制器的设计。阀门控制器采用P87C552单片机,通过SJA1000实现CAN总线的功能。阀门控制器接受上位机的控制信号,控制执行机构中电机正反转,实现对电液式阀门的开启与关闭控制,同时实时采集电机的电流信号和阀门的位置信号,以及故障诊断,所有的信息均通过CAN总线反馈给上位机。基于CAN总线技术的智能电液阀门控制系统与传统的电液阀门控制系统相比,可以避免阀门的布线与故障维护的问题。     

CAN总线控制的多电机同步变频调速系统

本文给出了一个基于CAN总线控制的多电机同步变频调速系统：首先介绍了德国进口NWT生产线上传动部分的工作情况和控制原理;接着详述了Lenze9326伺服变频器集成的CAN系统总线的连接方法和实现各变频器间数据传输的参数设置及控制多电机同步变频调速的应用技巧;最后,根据工艺要求讲述了系统传送的湿毡零张力的实现和工艺改进措施。     

电动汽车车载测试系统设计及应用

为了获得电动汽车电机驱动系统可靠性考核中需要的关键参数,本文提出了一中基于CAN总线的车载测试系统的设计,并详细介绍了系统硬件构成和软件设计,同时对CAN总线的实现和系统误差进行研究。该系统能够同步采集模拟信号和CAN总线信号。而且该系统已经安装于北京121路公交车中的纯电动大客车上,连续无故障的运行了5个月,证明该系统具有高可靠性和强抗干扰能力。     

基于CAN总线的轿车车窗智能控制系统设计

本文介绍了基于CAN总线轿车车窗智能控制系统的设计方案。该方案是通过监测车窗电机电流来实现防夹功能,同时还增加了在发生意外事故时车窗的强制打开和关闭功能。系统具有良好的可移植性和可扩展性,该方案对实现汽车电动车窗的智能化控制和人性化设计有一定的实用价值。     

基于CAN总线的城市客车信息集成控制系统

介绍基于CAN的城市客车信息集成控制系统,为了解决整车控制的实时性与汽车车身网络控制系统数据传输量大的矛盾,采用Philips公司的LPC2101作为微控制器兼作网关,构造高低速CAN通信控制网络。     

基于CAN总线的双通道冗余无刷直流电动机控制系统

设计并实现了一种基于CAN总线的双通道冗余无刷直流电动机驱动控制系统,该系统以TMS320F2812为控制器,利用CAN总线实现双机通讯,给出了实现该控制系统的软件控制策略及硬件设计方案.实验表明该系统具有良好的控制性能及动态特性.     

基于CAN总线的电机监控系统设计

介绍了一种基于CAN总线智能节点的电机监控系统,重点讨论了RS-422／CAN转换接口的硬件设计和CAN智能节点的软件设计．并阐述了将单片机的数据传送到CAN总线上的方法。     

基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统的研究

文中介绍了一种基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统。该系统主要有PC上位机、CAN总线、RS-485与开关磁阻电机组成。作为工业级RS-485与CAN总线被广泛应用,文中设计了RS-485-CAN通信接口,下位机中的数据利用CAN总线进行通信,与上位机的通信则利用RS-485来实现。论文提出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器,这是将普通PID控制与卡尔曼滤波器相结合的控制方法。介绍了卡尔曼滤波器滤波原理,给出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器结构。利用Matlab进行仿真,结果显示这种新型的控制器是有效的。     

基于虚拟仪器的电动汽车数字化仪表系统设计

设计了一种基于虚拟仪器技术的小巧、灵活、操作方便可靠的电动汽车数字化仪表系统.该系统采用了NI CompactRIO可编程嵌入式控制器、LabVIEW软件开发平台、LabVIEW RT实时操作系统和LabVIEW FPGA模块.系统包括电动汽车CAN总线数据采集信息显示系统和步进电机数字式仪表控制系统,可通过屏幕大信息量显示和直观指针指示的方式及时提供电动汽车运行情况.实验结果表明,系统达到了良好的控制要求.与传统基于单片机的仪表系统开发方式相比较,采用虚拟技术体现出较多的优点.     

基于CAN总线的电动汽车用电机监控系统的研究

基于CAN总线的全数字化电动汽车用电机监控系统,可与电机驱动系统进行实时的数据通信和记录。该系统功能完善、实时性强、可靠性高、可扩展性强、人机界面友好,满足了电动汽车用电机驱动系统实时监控的需要。     

基于CAN总线的步进电动机控制系统的设计

开发设计了应用于喷泉工程中的步进电动机控制系统,通过上位机与下位机的通信,实现对多台步进电动机的运动控制,达到控制喷头按规律运动的目的。文中介绍了系统的硬件结构和软件功能,详细描述了下位机运动控制卡的设计。