不确定连续系统具有极点约束的鲁棒L2-L∞滤波

针对一类凸多面体不确定连续系统,研究其具有极点约束的鲁棒L2-L∞滤波问题。利用线性矩阵不等式方法,给出鲁棒全阶及降阶L2-L∞滤波问题可解的充分条件。所设计的滤波器保证了对于所有能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统是渐近稳定的,满足一定的极点约束条件及L2-L∞性能指标。数值算例验证了所提出方法的可行性。     

具有区域极点配置的多目标H2/H∞优化控制

提出了一种优化空间自适应调整的多目标遗传算法(ASMOGA)，并将其应用于具有区域极点配置的多目标H2／H∞优化控制。ASMOGA算法能够根据种群的质量对优化空间进行自适应调整，同时定义了一种新的辅助罚函数，可以有效处理众多的闭环区域极点约束条件。对某卫星姿态控制系统的仿真结果表明，与线性矩阵不等式LMI方法相比，ASMOGA算法的优化结果具有更小的保守性。     

中立时滞微分系统的无偏H∞滤波

研究一类中立时滞微分系统的无偏H∞滤波问题，基于线性矩阵不等式技术设计无偏H∞滤波器，使得滤波误差系统是渐进稳定的，同时满足其传递函数的H∞范数最小或小于某一给定的正数γ，同标准的H∞滤波方法相比，无偏H∞滤波方法简化了滤波器的设计过程，而且滤波误差系统的稳定性独立于中立时滞微分系统，仿真结果表明该方法的有效性和可行性。     

基于维纳过程的随机时滞系统滤波器的H∞稳定性分析

本文构造了一个随机滤波系统。此滤波系统针对的是一类具有维纳随机过程特性的的随机时变时滞系统。然后给出了该滤波系统稳定且具备一定的H无穷性能的充分条件,并利用自由权矩阵方法和线性矩阵不等式(LMI)进行求解。求解出一组时滞相关的矩阵不等式,此不等式充分表达了该系统稳定的充分条件。     

一类不确定奇异系统的鲁棒H∞控制

为了考虑系统对外界干扰的抑制性能，研究了一类具有范数有界参数不确定性的奇异系统的鲁棒H∞控制问题．控制目标是设计一个状态反馈控制器，使得闭环系统对所有允许的不确定性是正则、无脉冲、稳定且具干扰衰减度．通过引入一个变换矩阵，给出了该问题的一个新的充分必要条件，并且设计方法归结为求一个严格线性矩阵不等式的可行性问题．同时给出了当干扰衰减度未知时的最小干扰衰减度的最优化解决方法．仿真实例表明，所设计的控制器使闭环系统具有良好的响应特性．     

考虑执行器故障的线性系统可靠极点配置

针对线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠极点配置问题．在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了极点配置可靠控制存在的充分条件．通过求解 LMI 完成状态反馈可靠控制器的设计．利用仿真实例验证了设计方法的可行性,并且通过与不考虑故障的系统比较,进一步说明对系统进行可靠极点配置的必要性．     

考虑执行器故障的线性系统可靠极点配置

针对线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠极点配置问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了极点配置可靠控制存在的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计.利用仿真实例验证了设计方法的可行性,并且通过与不考虑故障的系统比较,进一步说明对系统进行可靠极点配置的必要性.     

中立时滞微分系统的无偏H∞滤波

研究一类中立时滞微分系统的无偏H∞滤波问题.基于线性矩阵不等式技术设计无偏H∞滤波器,使得滤波误差系统是渐进稳定的,同时满足其传递函数的H∞范数最小或小于某一给定的正数γ.同标准的H∞滤波方法相比,无偏H∞滤波方法简化了滤波器的设计过程,而且滤波误差系统的稳定性独立于中立时滞微分系统.仿真结果表明该方法的有效性和可行性.     

Delta算子不确定系统的鲁棒H2／H∞控制

研究了Delta算子描述的同时具有模型范数有界参数不确定性和外部扰动的一类系统的鲁棒H2/H∞控制问题。运用线性矩阵不等式(LMI)方法,证明了鲁棒H2/H∞控制律存在的充分必要条件,然后用一个线性矩阵不等式的可行解给出所有这一控制律的一个参数化表示,进一步通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优鲁棒H2/H∞控制律的设计。最后,用一个例子验证了给出方法的可行性。     

带范数约束不确定线性离散系统H∞控制器设计

应用线性离散系统的H∞优化理论,针对带范数约束的不确定线性离散系统的钱棒性要求和不确定范数约束条件,给出了设计H∞控制器的方法。经试验结果表明：可以不考虑非线性不确定系统,而只考虑相关的线性不确定系统,就可以根据黎卡特不等式方程设计出一个线性状态反馈器。     

H2/H∞鲁棒控制器设计的线性矩阵不等式方法

对于一类同时具有H2和H∞性能指标约束的线性系统,基于线性矩阵不等式处理方法（LMI）,设计了系统的状态反馈控制器。通过LMI工具箱提供的求解器,可以方便、有效地得到所求控制器的参数化表示。仿真结果表明了混合H2/H∞控制对干扰抑制的有效性。     

基于LMI的磁悬浮列车姿态H∞／H2混合控制

针对目前新型的单轨磁悬浮列车姿态控制问题，建立了磁悬浮列车姿态的状态空间模型，在对该模型进行线性化后，设计了基于ＬＭＩ的Ｈ∞／Ｈ２混合控制器，有效地控制了列车运行时发生的车厢上下振动及其倾斜，通过系统仿真，得到此种控制器具有良好的控制性能。     

Delta算子不确定系统的区域极点约束保性能控制

研究了Delta算子描述下的具有范数有界参数不确定线性系统的圆形区域极点配置的保性能控制问题。运用线性矩阵不等式(LMI),把Delta算子闭环极点配置在D区域内,证明了保性能控制律存在的充要条件,并通过建立和求解一个凸优化问题,给出了具有极点约束的保性能控制设计。仿真例子验证了方法的可行性。     

含有Markov参数的广义离散系统的H∞控制

针对一类含有Markov跳变参数和时滞的广义离散系统的H_∞控制问题,提出一种基于模态跳变的无记忆状态反馈控制器的设计方法．通过将行列式方程的可解性转化为矩阵的最大特征值与零的关系,使得含有Markov跳变参数广义系统的正则性转化为系统矩阵最大特征值的问题,并应用矩阵的线性变换与分块技术来保证系统的因果性．同时利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了系统容许性的充分条件,提出了次优H_∞控制设计方法,所设计的控制器使得系统满足所给定的H_∞衰减水平．数值仿真结果表明,所设计的控制器使得闭环系统拥有容许性,同时系统对于干扰有很强的抑制能力．     

一类具有输出时滞的随机系统的H_∞控制

研究了一类状态和输出具有时滞的不确定随机系统的鲁棒H∞控制问题,目的是设计具有线性时滞的状态反馈控制器,使得对所有容许的不确定性,闭环系统是均方渐近稳定的。采用Lyapunov泛函方法,以LMI形式给出控制器存在的时滞无关充分条件,通过数值算例验证所得结论的可行性和有效性。     

基于时滞系统的无偏H∞滤波

设计了含有时滞环节的无偏H∞滤波器,对时滞系统中不易测量的状态变量进行了估计。基于LMI技术推导了滤波误差系统满足渐近稳定和具有H∞扰动衰减水平γ的充分条件。由于无偏条件的引入,克服了原有方法对待估计时滞系统是稳定的限制,可对临界稳定或不稳定时滞系统的不可测量状态进行估计,并且设计滤波器的计算量也减小。应用本文所提方法对由石油精炼过程构成的单时滞系统中的产品P含量进行了估计,并与时滞无关的无偏H∞滤波器相比,时滞有关的无偏H∞滤波器的估计精度高,说明了本文方法的可行性。     

基于LMI三级倒立摆系统的H∞鲁棒控制

倒立摆系统为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,且存在不确定因素。针对三级倒立摆系统中所受摩擦的不确定性,采用LMI方法,设计了H∞鲁棒控制器,给出了控制器的求解方法。仿真实验证明,控制方法具有很好的鲁棒稳定性。     

具有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒H∞控制

研究了一类带有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题．通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMI）方法,给出了系统具有H∞范数约束γ的一个充分条件,进而给出了一种H∞控制器的设计方法．     

考虑执行器故障的线性系统可靠极点配置

摘要：针对线性定常系统，提出了考虑执行器故障的可靠极点配置问题．在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上，给出了极点配置可靠控制存在的充分条件．通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计．利用仿真实例验证了设计方法的可行性，并且通过与不考虑故障的系统比较，进一步说明对系统进行可靠极点配置的必要性．     

不确定系统具有圆盘极点约束的跟踪控制器设计

研究了一类具有圆盘极点约束的不确定系统的无静差跟踪控制器设计问题.考虑状态反馈控制器,使得闭环跟踪控制系统的所有极点均位于一给定圆盘.进一步的,考虑极点配置会使得闭环系统产生稳态误差的情况,通过引入一个积分环节实现无静差跟踪控制的目标.给出了闭环跟踪控制系统所有极点均位于给定圆盘的一个充要条件,并将跟踪控制器的设计转化为求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题.最后通过仿真结果表明笔者方法的有效性.