智能侦查灭火机器人的研究与开发

以ATMega128芯片为控制核心,设计实现了智能侦查灭火机器人的相关功能.实验证明,智能灭火机器人的寻光、避障以及行走模块系统工作,使其能够更快速、及时地发现并到达火源,实现灭火.     

单片机控制的智能灭火机器人

智能灭火机器人整体是一个十分复杂的系统,该系统属于机电一体化的范畴,其中涉及到的技术领域涵盖了机械、自动控制、电子技术、传感器信息融合、电子技术等高科技领域,文章主要设计并介绍了一种能够直接沿着墙体行走自动躲避障碍物的智能灭火机器人,其内部的主要硬件包含碰撞传感器、灰度传感器、89C4051单片机、红外线避让传感器、火焰传感器,其中内部软件采用C语言来完成编程设计.智能灭火机器人具有自动检测障碍物、成功绕过障碍物、准确定位完成灭火任务的功能,整个机器人的组成结构十分简单,容易理解,下文将做详细介绍.     

地下商场灭火机器人的设计研究

本文结合灭火机器人的工作环境和国内外的现有技术，提出了一种能够实现快速灭火的地下商场灭火机器人总体方案，对地下商场灭火机器人及其相关技术进行了研究，为最终研制样机奠定了基础。分析了地下商场灭火机器人的功能和技术指标以及各个子系统的组成和实现过程，提出了地下商场灭火机器人实现火源自定位的概念，设计了一套多计算机控制的地下商场灭火机器人无线遥控系统方案，并对消防喷枪的位置伺服系统进行了研究。     

基于AT89S52单片机的烟道火灾探测系统设计

以温度作为主要探测参数,采用热电偶为感温元件,AT89S52单片机为控制核心,设计了一种针对餐饮业厨房烟道火灾的探测系统.该系统通过热重法和模拟火灾实验相结合.确定了烟道火灾报警、灭火温度阈值,并可实现烟道火灾自动探测、报警、灭火联动等功能.     

基于免疫遗传算法改进的BP神经网络在灭火系统电路板故障诊断中的应用

针对装甲车辆灭火系统电路板规模较大,功能日趋多样与完善的同时,其复杂程度也日益提高,故障层次越来越多,故障现象与故障原因的映射关系更加复杂,组合故障频发,传统的故障诊断方法已不能满足灭火系统电路板故障诊断的要求。设计了基于免疫遗传算法优化的BP神经网络对灭火系统电路板进行故障诊断,并在免疫和遗传过程中保留了部分训练最优解。实现了神经网络收敛速度的提高,使用Matlab编程优化算法并完成了电路板仿真故障的诊断。通过实验验证了该诊断模型的准确性和可靠性,为电气系统通用检测设备的神经网络诊断方法实现提供了理论支撑。     

基于热工水力程序cosFlow的消防系统仿真

AP1000中消防系统是核电站中的一个子系统,其主要作用包括探测火灾及灭火,为失效时CCS(设冷水系统)中的热交换器提供冷却和安全喷淋等.上述系统主要由火灾探测和报警设备、消防水供给设备、自动和手动灭火设备等组成.通过COSINE中的热工水力程序cosFlow对其进行建模仿真,模拟了三种不同稳态运行工况下的消防系统,分...     

故障树模块化在装甲车辆灭火系统故障诊断中的应用

为了实现装甲装备灭火系统故障的快速诊断,提出了一种故障树模块化分析方法;对灭火系统故障树进行深度优先最左遍历,并记录遍历过程,按照遍历顺序对故障树中的每个事件进行标定,并将灭火系统故障树划分为相互独立的模块,依据划分的模块可以通过故障现象对模块内的故障进行排查及修复;实验结果分析表明,该方法可以快速修复模块故障,恢复系统功能,简化了以往对灭火系统所有子事件遍历查错的繁琐过程。该方法同样可以计算故障模块的失效概率,并可以实现故障模块的整体更换,恢复系统性能;证明了故障树模块化方法在灭火系统故障诊断中具有较高的效率,简化了灭火系统诊断流程,在装甲车辆其他系统故障诊断中具有借鉴作用,符合现代作战对于装备保障的需求。     

基于BP网络的锅炉炉膛火焰燃烧状态自动识别

提出了一种基于神经网络的锅炉炉膛火焰燃烧状态的识别和灭火预警、报警系 统.燃烧火焰图像由CCD摄像机、传像光纤和图像卡采入计算机,经预处理后由神经网络识 别其燃烧状态,并根据识别结果进行灭火的预警和报警.神经网络由BP算法进行训练.实验 结果表明:新系统对火焰燃烧状态有很高的识别准确性,可以有效地实现灭火报警.     

以STM32F103为核心的智能灭火机器人

设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。实验结果表明:该机器人行动灵活快速,具有很高的准确性和稳定性。     

基于物联网技术的单位辅助管理系统设计与实现

介绍了一种基于物联网技术的单位辅助管理系统,用于保障单位重点场所和设备的安全,提高单位管理的自动化和智能化程度.该系统使用现有门禁和监控设备并对其进行二次开发,实现了集门禁、考勤、工作任务布置与验收、安防监控、移动报警、火灾报警和自动灭火功能于一体.实际应用表明,该系统满足设计要求、运行稳定、性能可靠,具有广阔的推广前...     

三维建模数字化消防灭火救援预案编制的管理运用

近年来,三维建模技术越来越广泛地应用于各行业各领域,体系日臻完善,技术日趋成熟。自2018年全国消防救援队伍改革转隶以来,为适应“全灾种”“大应急”全新职能定位,队伍在灭火救援准备工作领域进行了大量探索,其中包括运用三维建模技术制作数字化消防灭火救援预案。就重庆市而言,各单位制作的三维建模数字化灭火救援预案共计1000余份,覆盖38个区县、7大主要领域和9类灾害事故,在灭火救援实战行动中不断发挥重要作用。因此,加快三维建模数字化消防灭火救援预案编制,并建立和完善相应的管理运用系统是大势所趋、迫在眉睫。     

消防小坦克的制作

<正>一、消防坦克的原理介绍消防坦克的功能是自动寻找火源和灭火,它的基本工作流程是:发现火源-定向并驶向火源-向火源喷水灭火。那么,下面就进一步介绍它工作的原理:     

消防灭火喷头微机检测系统

介绍了消防灭火喷头微机检测系统的总体设计思想,通过软硬件的独特设计解决了在大型活动吊顶上工作环境温度高、湿度大、电磁干扰强、喷头检测点连接困难等难题,实现了消防灭火喷头的自动检测、数据分析、数据记录、自动生成检验报告等功能.填补了国内该领域的空白,其技术达到了国际先进水平.     

基于ARM的灭火机器设计

以室内环境为研究对象,设计了一个自主行走的灭火机器人。系统以ARM单片机为核心控制单元,结合避障传感器、红外传感器和灰度传感器等实现了机器人自主行走并灭火。根据环境参数要求,对机器人的设计方案进行了合理的选择和分析,实现了机器人稳定、快速、精确消灭火源。通过实例验证,设计方案稳定可靠,机器人可在10秒内完成寻找火源并灭火。     

一种低频声波灭火器的电路与软件设计

在社会生活中,火灾是威胁公共安全、危害人们生命财产的主要灾害之一。传统的内置化学物品灭火器会对周围环境造成二次污染。文中设计了一种通过低频声波与空气的共同作用进行灭火的低频声波灭火器,该设计基于STM32产生低频信号,通过功率放大器放大成电流信号,驱动扬声器发出低频声波,再通过特殊的声腔将低频声波进行定向聚集,对准火源进行灭火。实验结果表明,该灭火器的设计无需其他灭火介质,能在多种特殊场合下利用低频声波能量灭火,不会对周围环境和失火物品造成二次破坏,灭火速度快。     

从比赛用灭火机器人到实用型智能移动灭火设备研发分析

无论是用STM芯片为核心来设计,还是用AT89C系列单片机为核心来设计。在与超声波、远红外等传感器结合之后都可做成灭火机器人,本设计采用的是AT89C52单片机,由检测模块,电源驱动模块。灭火设备模块组成。比赛时很好地实现了灭火功能。从之前参加过的几类中国灭火机器人赛事来看,其比赛规则与机器人的设计方法都大同小异。在理想化的比赛环境下,一些简单任务也能很好的完成。但现实生活中诸如生产易燃品的工厂,无人看守的森林片区等等之类的地方,需要一个时刻处于待命状态的智能移动灭火设备,这种移动设备所要面临的将是各种不同的环境的挑战,和比赛用灭火机器人也自然存在差异。     

协同森林灭火演练系统的实现及其关键技术研究

针对森林灭火演练的需求和根据分布式协同技术及现代计算机硬件技术的发展 ,以遥感影像为主要数据源、结合地理信息系统并以漳浦林区为实验区、Vega为内核在VC6.0平台上自行设计了一个“虚实结合”的消防汽车、飞机协同灭火虚拟地理环境的原型系统。该系统包括实景三维重建 (大地形三维可视化、树木建模、特殊效果生成 )、自然规律模拟、协同防火、二维导航地图四个模块 ,简单实现了火灾的蔓延效果及局域网间协同灭火整个过程 ,并对遥感快速建模及林火蔓延数学模型、特殊效果等关键技术进行研究     

基于CAN总线的分布式微型自动灭火系统

本文介绍一种基于CAN总线的分布式微型自动灭火系统,包括系统组成、功能以及节点模块的设计,并结合实际应用给出了一些抗干扰措施。     

复合高吸水性树脂对煤自燃的抑制性能研究

针对现有矿用防灭火阻化材料存在流动性差、灭火效果不理想、成本高等问题,采用水溶液聚合法合成无机黏土复合高吸水性树脂,对其进行结构表征和热稳定性测定,并结合煤自燃升温过程对其阻化性能进行研究。红外光谱测试及热稳定性分析结果表明,制备的复合高吸水性树脂具有高吸水性特征的主要官能团,热稳定性高。采用CaCl2、抗坏血酸、复合高吸水性树脂3种阻化剂对煤样进行阻化处理,并对阻化后的煤样进行氧化动力学和指标性气体测试,结果表明,相比原煤、CaCl2溶液和抗坏血酸阻化的煤样,煤样温度达到70℃时复合高吸水性树脂阻化煤样氧消耗量最小,交叉点温度最高,产生CO和CO2所需的初始温度更高,说明复合高吸水性树脂对煤自燃的抑制效果更好。     

消防技术的新领域

本文阐述了现代消防的概念、有关发展历程以及其重要性,简单分析目前消防技术的薄弱方面,并分别对气体消防灭火、电子消防技术、纳米消防技术三个高新领域进行介绍,分析对比其特点并得出相关结论。