刊首语：新能源汽车与智能网联汽车专题

当前,中国汽车工业发展面临由大国到强国转型的挑战。《中国制造 2025》 将新能源汽车与智能网联汽车列入十大重点发展领域。近年来,国家对新能源汽 车与智能网联汽车从科技研发、产业发展、应用示范和市场推动等方面进行了全 维度的支持,中国成为新能源汽车领域发展最活跃的国家之一。虽然该产业在中 国呈现出全面发展的良好局面,但回溯到核心技术层面,该领域需要突破若干核 心关键技术,包括动力系统技术、关键零部件、感知决策、车联网及系统集成。 在此背景下,进行新能源汽车与智能网联汽车科技创新至关重要。     

序言：新能源汽车与智能网联汽车专题Ⅱ

智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与车、路、人、云等信息共享,实现“安全、高效、舒适、节能”行驶。虽然该产业呈现出全面发展的良好局面,但回溯到核心技术层面,该领域仍面临若干技术调整,包括单车感知决策、车路协同、人机共驾、以及各类信息安全威胁。在此背景下,进行智能网联汽车科技创新至关重要。     

智能网联汽车数据跨境流动的法律问题研究

数据是自动驾驶技术发展的核心,数据跨境流动是智能网联汽车行业发展中的常见场景。数据出境可能涉及国家安全、产业发展和个人信息保护等多方利益。我国在构建智能网联汽车数据跨境流动的法律规制时,必须立足本国利益,创新监管模式,平衡数据安全与产业发展的关系。     

重视智能网联汽车产业发展与安全共振

伴随着以人工智能、5G、云计算、边缘计算、大数据、区块链、物联网等为代表的新一代信息技术向工业领域的不断渗透,汽车行业的信息安全问题日益凸显。汽车智能化、网联化程度逐步提高,车辆开放连接逐渐增多,相关设备系统间数据交互更为紧密,网络攻击、木马病毒、数据窃取等互联网安全威胁频繁发生。一旦车载系统和关键零部件、车联网平台等遭受网络攻击,可导致车辆被非法控制,造成财产损失,还会对数据安全、人身安全、社会安全等产生严重威胁。网络安全已经成为车联网产业健康发展的基础和前提,加强我国汽车行业的工业控制系统信息安全防护建设势在必行。当前我国汽车制造业工控信息安全处于怎样的状态?智能网联汽车的网络安全现状如何?或迎来哪些机遇?汽车信息安全是否存在严重漏洞?未来汽车信息安全将怎样发展?汽车信息安全能否改变汽车产业生态或者延展汽车产业链?2020年,工业控制系统信息安全产业联盟(ICSISIA)特别推出行业季——走进汽车专题系列活动,邀请到中国软件评测中心智能网联汽车测评工程技术中心主任、高级工程师宋娟,大连理工大学汽车工程学院院长、教授赵剑,中国信息通信研究院安全研究所工程师孙娅苹围绕汽车行业在系统安全、生产网保障、工控系统信息安全、安全数据治理、厂级办公网防护、安全管理机制建设等方面的最新研究进展与应用等话题,深入分析网络安全趋势,探讨汽车行业网络安全的关键需求和应对策略。     

智能网联汽车变车距队列控制与仿真

智能网联汽车的发展是将来智能交通系统中的一个重要方向,受基础设施条件以及试验成本的限制,目前的测试验证仍以计算机仿真为主。针对现有仿真软件难以满足智能网联汽车测试需求的问题,以开源软件PLEXE为基础,通过对其道路交通模拟器中的车辆动力学模型、通信拓扑结构以及车辆队列控制器等关键模块进行二次开发,设计了面向智能网联汽车队列控制研究的可视化仿真平台,对变车距队列控制算法进行仿真验证。仿真结果表明:上述平台可完成队列控制的可视化仿真,相比其它软件更加直观形象。     

智能网联汽车CAN总线异常检测技术研究综述与启示

随着汽车技术的发展,汽车CAN总线异常检测技术的重要性日益凸显。CAN总线异常检测技术是检测汽车CAN总线中的故障信号的重要手段,能够有效地检测出CAN总线中的故障信号,从而有效地预防和控制汽车故障。文章综述了汽车CAN总线异常检测技术总结和对相关研究进展进行总结,以及对未来的发展趋势进行了展望。     

智能网联汽车CAN总线信息安全与检测技术

车载CAN总线是汽车底层构架的通讯网络,在最初的设计阶段只考虑了其系统适用性,没有进行完备的系统安全性设计,在车联网技术快速发展的现在凸显出CAN总线存在严重的信息安全问题,这将严重威胁汽车驾驶过程的安全性.本文以智能网联汽车CAN总线作为研究目标,首先介绍了智能网联汽车的基本概念,分析车载CAN总线的结构以及特点,并...     

智能网联汽车安全威胁分析建模与防护研究

在当前科学技术高速发展背景下,汽车产品逐渐趋向电动化、智能化、网联化发展,其在给消费者带来新体验的同时,也推动汽车产业革新。然而需要认识到的一点是,智能网联汽车需要面对主动、被动、网络信息安全等传统汽车产品不涉及的新风险与隐患。基于此,本文针对当前智能网联汽车网络架构下的安全威胁开展分析,对威胁开展建模,并对相关威胁的远程入侵检测防护等问题进行探究。     

智能网联汽车主动制动避撞算法联合仿真

自动紧急制动系统是智能网联汽车中非常重要的主动安全系统,能够在车辆危险行驶状态下有效避免或减轻碰撞,提高车辆行驶安全性.传统的紧急制动控制策略将TTC(time-to-collision)阈值设为固定值,并假设路面附着系数不变,但汽车实际行驶的路面条件错综复杂并时刻变化.因此,该文充分考虑到车辆的运动状态(速度、加速度...     

大数据环境下的数据治理框架研究及应用

大数据技术及应用创新促进了数据的业务化。从数据中发现问题到解决问题、从业务支撑到业务创新、从商业智能到决策指引,数据与业务相伴相生,大数据环境下的机遇与风险共存。通过对当前国内外数据治理理论、方法和新的应用需求分析,提出大数据环境下的数据治理框架,包含数据治理目标、治理保障、治理域和治理方法论等。并分析大数据治理框架的应用,对组织开展大数据环境下的数据治理具有重要的参考价值和意义。     

高校数据安全治理实践

随着大数据时代的到来,高校信息化建设的重点也在发生变化。绝大多数高校已经完成了校园门户网站、公共数据平台的建设,在数据工作的实践中逐步意识到数据共享、集成的重要性,并着手建设数据共享交换平台。如何保障数据在共享、交换和使用过程中的安全,已成为高校信息化建设的一个重要研究课题。数据安全治理是以"让数据使用更安全"为目的的安全体系构建的方法论。文章结合数据安全治理的理论知识,介绍了高校信息化建设中数据安全治理的实践经验。     

考虑时延的智能网联汽车混合交通流稳定性分析

为研究时延对交通流稳定性的影响,构建考虑时延的人工驾驶汽车和智能网联汽车混合交通流稳定性分析模型.首先,分析并确定混合交通流中不同类型跟驰模式的比例关系和时延取值;然后,在此基础上采用不同的跟驰参数和时延值区分车辆的跟驰模式,并由此推导出混合交通流线性稳定条件;最后,以智能驾驶员模型为例,通过设计数值实验分别讨论智能网...     

金融科技时代数据安全治理问题与建议

金融科技的迅猛发展改变了金融业的创新思路和经营理念,数据作为基础生产资料,在金融科技发展过程中起了关键的推动作用。金融领域的数据重要且敏感,在金融科技发展的同时做好数据安全保护显得尤为重要。文章从近年来发生的重大数据安全事件出发,介绍了国内外主要数据安全法律要求,分析了当前金融科技创新发展中数据利用存在的风险,最后提出了新时代金融领域加强数据安全保护的建议。     

智能网联车环境下基于路段评分的数据转发模型

智能网联车之间的拓扑快速变化导致车间链路质量不稳定,从而使得数据转发的效率降低。对此,本文面向城市路网提出一种基于路段实时评分的智能网联车数据转发模型(Road section scoring-based data forwarding model for intelligent connected vehicles,RSSM)。首先,根据车辆密度将路段分为两部分,并分别对两部分路段上节点间的连通性进行建模,之后得到整条路段上节点间的连通性作为该路段的得分。然后,计算整个路网中所有路段上节点间的连通性并将其作为上述路段的得分,依据整个路网对路段的评分实现源节点到目的节点的动态路径规划,保障所规划的数据转发在整体上最优。最后,在结合实验平台NS3与SUMO上进行仿真对比,实验结果表明：与同类算法相比,本文提出的数据转发模型RSSM在数据投递成功率和时延方面均优于同类数据转发方法。     

数字孪生流域数据安全问题探究及对策

当前,水利部大力推进智慧水利建设,特别是数字孪生流域、数字孪生水网和数字孪生水利工程建设,他们都面临着大量的数据汇集,保障数据安全对推动新阶段水利高质量发展具有十分重要的意义。为提高数字孪生流域建设中的数据安全保障水平,在分析数字孪生流域数据特征的基础上,针对数字孪生流域建设过程中面临的数据安全管理制度体系不健全、大范围数据共享的安全风险、多样业务场景的安全保障挑战及大数据安全隐患等问题进行探讨,结合相关研究成果和作者认识,提出数字孪生流域的数据安全治理框架和措施,为解决数字孪生流域的数据安全问题提供对策。     

基于差分定位的LBS服务在智能网联汽车测试评价中的应用及优化

目前的智能网联汽车测试评价中缺乏针对现场测试环境和车辆本身的交互数据,如车辆在现场驾驶环境中的相对位置、行驶轨迹等相关的基于位置的交互型动态数据.高精度定位服务近几年来也越来越受到业界关注.本文介绍了基于差分定位的LBS服务在智能网联汽车测试评价中的应用,针对存在的误差因素,引入GNSS/IMU的组合惯性导航的方法并结...