论机器人的数控机床自动上下料应用系统设计

近年来,工业机器人已经逐渐的取代了各种特种机械产品,并承担上下料的工作和工业机器人的应用,优点也比较突出,例如定位精度高,可靠性高,生产灵活,自动化程度高等等。它与传统的人工上下料方案相比,可以整体提高产品的质量以及生产的效率。与专用的机床相比,则具有生产灵活、投资小的特点。机器人智能自动装卸系统机器人自动上下料系统的使用都可以整体提高生产的水平,并且在生产能力方面具有质的飞跃。所以我们可以了解到,以机器人作为基础的数控机床,自动上下料应用系统也具有巨大的发展前景。     

基于改进RRT算法的数控机床上下料机器人路径规划仿真研究

针对工业机器人辅助的数控机床对避障、平稳且以较快速度实现目标点定位的需求,设计了三维空间中工业机器人轨迹规划的目标函数,提出具有角度目标导向的改进RRT算法,构建了基于机器人操作系统（ROS）的AUBOi5机器人数控机床上下料仿真环境。在ROS中分别对数控机床加工环境的主要组成部分进行仿真,模拟真实工况;在创建数控机床加工环境的基础上,利用Moveit！和Gezebo平台对机械臂进行配置,创建了Moviet！轨迹规划和机器人控制文件,并测试两种算法的轨迹规划效果。仿真实验结果表明,改进后的RRT算法规划在规划时间和拓展点总数上分别比传统的RRT算法减少18.6%和22.7%。所提RRT改进算法可以成功应用于协作机器人的数控机床工作环境,实现人机安全协作,提高了上下料效率。     

基于机器人自动上下料技术的数控机床产线的设计与应用

针对机床相互位置较为拥挤或者厂房内部高度空间较小的场合,文中介绍了一种应用地轨机器人进行机床上下料的泵壳类产品机加生产线。该生产线的特点是多品种小批量生产,用于加工的数控机床包括数控车床和立式加工中心。通过托盘进行工位间的工件传递,托盘全部在线内存储,工件与托盘在线外人工装夹。整个系统除机械加工系统外,还包括清洗、测量、集中排屑、视频监控、安全防护等系统,能够保证不同产品的在线生产。泵壳生产线通过上位机总体控制各个系统,可以通过程序形成多种不同流程的功能单元,开放性强,可根据实际需求进行智能排产。该应用属于智能制造的一种生产方式。     

“高档数控机床的高端制造模式”(四):数控机床的先进制造模式研究

制造模式是高端制造的方法论,它决定了制造企业的制造理念、技术系统和组织管理体系,为了以“自然而然”的方式而不是以“特制”的方式实现高档数控机床的制造,就需要深入研究其制造模式。本文首先讨论了先进制造模式及其相关概念,详细介绍了几种常见的先进制造模式,如：成组技术(GT)、计算机集成制造系统(CIMS)、虚拟制造(VM)、智能制造(IMS)、精益生产(LP)、敏捷制造(AM)、绿色制造模式(GM)等,接着论述了各种先进制造模式在国产机床行业中的研究和应用情况,为在国产机床行业引入高端制造模式打下坚实的基础。     

基于视觉导引的协作机器人自动上下料系统开发与应用

机器人自动上下料系统作为智能制造的核心关键技术之一,已广泛应用于智能化工厂、智能化车间及自动化生产线,但其仍存在自主作业能力低,环境适应能力差,缺乏多机及人机协作能力等技术缺陷。现构建一种基于结构光视觉导引协作机器人的自动上下料系统,针对系统标定、毛坯上料和成品下料,制订了一种自动上料策略,搭建了自动上下料实验平台,开展了毛坯与成品的上下料试验。试验结果表明,该系统运行状况良好,可稳定高效地完成自动上下料工作,提升了企业的生产效率和自动化水平,创造了较好的经济效益和社会效益。     

“机器人+”背景下工业机器人技术创新发展方向

就《“机器人+”应用行动实施方案》的提出,探讨工业机器人的总体发展趋势及其在传统领域和新兴行业的应用与现状,介绍工业机器人技术今后一段时间在协作共融、群智控制技术等方面创新发展的方向和思路。     

上海工具厂“数控机床用新型工具系统”课题通过验收

据上海工具厂官网消息,日前,国家科技重大专项课题验收组领导和专家对上海工具厂承担的“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项中“高速数控机床用新型工具系统”项目进行验收。来自工信部、上海经信委、成都工具研究所、山东大学等部委、行业以及相关领域科研院所的领导和专家、用户近40人参加了验收会。     

“人工智能+X”背景下高职装备制造类复合型人才培养方式探讨

在“人工智能+X”背景下,智能化和数字化与制造业融合,因此高职教育必须采取与制造业转型发展相契合的人才培养策略,与人工智能交叉融合培养技术技能型复合人才。本文就此展开分析。     

数控机床操作与运用基本知识讲座——第8讲 数控加工过程的优化与“柔性生产系统”的建立

数控加工程序通过验证和试运行，仅仅是完成了建立数控加工过程的第一步任务。要使整个加工过程能够真正完成生产任务，还需要对其进行大量的调整和改进的工作。在本讲中，将介绍对数控加工过程进行调整或优化的一些方法。同时，由于数控机床是“柔性生产系统（Flexible Manufacturing System）”基本元素，本讲将介绍一些关于这一国际上比较先进的制造技术的基本概念。