机器人产业的标准化进程

标准在各行业中的作用毋庸置疑,在机器人这个新兴产业中,如何制定标准、执行标准是业界关注的重要话题。本文阐述"标准化在产业化发展中的作用,国际国内标准化现状,以及今年新成立的全国特种作业标准化工作组的情况",作者是中机生产力促进中心标准化研究所副所长、研究员,全国电压电流标准化技术委员会(SAC/TC1)秘书长。     

移动式机器人功能安全评估方法

移动式机器人目前在各行各业逐渐得到越来越普遍的应用,在给物流传送等工作带来极大便利的同时,也面临着机器人应用所带来的新风险,包括机器人与人的碰撞,机器人失控导致传送物体损坏等问题,因此,机器人自身的安全可靠是保障其良好应用的前提,采用功能安全技术实现机器人的安全防护是当前机器人安全领域主流手段,从最新机器人应用功能安全标准ISO13849出发,研究了对移动式机器人开展功能安全评估的方法和流程,围绕性能等级(PL)这个核心的评价指标,分析了平均危险失效间隔、诊断覆盖率、类别的评价技术手段,并结合典型的机器人样机开展示例分析。     

服务机器人产业标准化问题探究

本文简要概述服务机器人产业化发展的必然趋势、国际发达国家服务机器人标准的现状和发展趋势,分析机器人产业化进程中标准化的作用,提出我国服务机器人标准化发展建议。     

安全评估让机器人的效率更高

安全风险评估,让油漆喷枪机器人制造商成功开发出一套控制系统既不影响工作性能,还可以提供合适的安全保障。Dürr Paint Systems公司的创新精神让它成为了世界上首屈一指的油漆喷涂设备供应商。它那正被广泛用于多达2000个应用场合的Ecopaint机器人就是最好的例证。     

通往机器人安全之路

随着机器人应用效率的不断提高,人与机器可以进行更紧密的合作。静态防护设备正在逐渐接近其性能极限。如今的趋势已不再是全封闭的机器人单元。而是转向人机协作（HRC）,它可以尽可能地减少防护设备,同时保障操作人员的安全。事实上,每一类应用都需要单独的安全相关评估。     

中国机械安全标准化发展综述

全国机械安全标准化技术委员会成立近二十年来,制定了40余项机械安全国家标准,建立了较为完善的机械安全标准体系,实质性的参与了国际标准化工作,在提升我国机械产品的安全水平、促进机械产品的国际贸易等方面开展了卓有成效的工作。     

开展安全质量标准化提升企业安全管理水平

介绍了公司安全质量标准化试点工作的开展情况,总结了试点工作收到的效果,并对下一步如何更深入地开展安全质量标准化,提升企业安全管理水平进行了阐述.     

医院消杀机器人作业安全与交互设计策略

作业安全与设计质量对提高医院公共环境消杀机器人"人机系统"运行效率具有关键作用.以人因工程学、交互科学、认知科学理论为视角,探究医院消杀机器人作业安全与交互设计策略.采用层次任务与表格任务结合H TA-T分析法,构建消杀作业任务流程,剖析作业流程中典型安全事故及其致因逻辑,基于工作域分析法(WDA)对消杀作业约束条件进...     

绿盟科技运营商“安全岛”解决方案在安全标准化论坛受关注

日前,由中国通信标准化协会主办,中国通信标准化协会标准化推进中心和中国通信标准化协会网络与信息安全技术工作委员会承办,主题为“推进安全防护体系建设,探索安全保障长效机制”的“第二届电信网络信息安全标准化论坛”在京召开。绿盟科技应组委会的特别邀请出席了论坛,行业技术部总监陈珂代表公司发表了主题为《网络安全：挑战？机遇？》的精彩演讲。     

浅析机器人功能安全

随着技术的不断进步,当前全球机器人市场规模不断扩大,机器人产业发展势头迅猛。与此同时,机器人功能安全问题显得愈发重要,急需加速开展机器人及系统的功能安全检测认证工作,规范国内机器人市场,提高机器人产品质量与安全,切实保障人身和财产安全。     

协作机器人系统集成及安全方案研究

随着协作机器人越来越多地应用于汽车行业,其系统需要具备满足安全标准和现场使用要求的安全方案.本文对协作机器人的技术规范进行解读,将其梳理为应用系统设计和安全方案评估两个相互关联的过程;以此作为理论指导,基于UR5协作机器人,将发动机装配线上原有的手动检测工位改造为人机协作的自动检测工位;进行风险评估,在规划设计阶段,从工位布局、控制系统设计、安全防护和使用信息等方面,采取降低风险的措施;最后在生产使用过程中验证该安全方案的有效性.     

安全生产在机器人中的重要性

随着制造业自动化程度的提高，对安全技术的要求也越来越高了。以太网技术、分布式操作以及的统一国际标准都将促进安全技术的发展。     

解读安全PC:从概念化到标准化

您的PC安全吗?当企业或个人选购PC的时候普遍提出了这个问题,似乎可以标志着这样一个事实:安全PC的时代来临了。即便在越来越多的人们意识到PC安全的重要性的前提下,安全PC的标准化在相当长的一段时间内,仍然是悬而未决的问题,同样遵循着任何产品和发明创造“概念先行”的发展套路。近半个月以来国内诸多厂商纷纷推出的“安全PC”,引发了一个市场方兴未艾的涌动和升温;更重要的是,它将被认为是安全PC标准在中国的一次“端倪初现”。PC安全性:普遍之需为什么PC安全问题如此重要?是因为经过多年的信息化普及,企业将宝贵的财务往来放到…     

计算机终端管理标准化的实现及面临的挑战

结合军工涉密网络管理实际,详细介绍了单位目前计算机终端管理标准化采用的技术手段,在此基础上分析计算机终端管理标准化所面临的挑战和解决建议,并总结了信息化建设和标准化建设对企业发展的重要性。     

基于行为检测的机器人安全保护方法

机器人是一类典型的信息物理融合系统,由软件控制的机器人行为存在多种形式的安全问题。为了避免这些问题,提出一种基于行为检测的机器人安全保护方法。行为检测是指通过检测机器人执行行为之前和之后的状态,判断机器行为是否安全。该方法针对硬件限制、稳定性和碰撞冲突3个方面的行为安全问题,支持机器人执行行为之前对其进行建模和检测,提出碰撞冲突检测算法ACD。基于AOP技术实现该安全保护方法。基于NAO机器人开展了若干场景的实验,结果表明该方法可有效检测出危害机器人安全的行为并及时做出相应动作补偿。     

省级电信运营商数据网安全体系研究与设计

随着网络应用日益丰富和网络技术架构不断演进,各类新的安全问题不断涌现;同时,网络IP化、终端智能化和应用丰富化给病毒传播、恶意攻击提供了有利的条件,给电信运营商的安全运营带来了更大的挑战。本文结合网络安全挑战以及安全防护技术的应用情况,以省级电信运营商数据网为研究对象,对省级电信运营商数据网安全体系建设进行创新性和探索性的研究、规划和设计。     

中小型安全PLC等安全保护产品在机器人焊接单元的应用

随着国家安全生产相关法律的不断出台,安全保护需求的不断提高,安全事故赔偿金额的快速增长,安全保护产品的应用范围在迅速扩大。本文中的机器人焊接单元的安全保护设计,为提供用户一种比较经济的解决方案。     

SCARA机器人功能安全设计与实现

本文以平面关节型机器人(SCARA)作为研究对象,对其功能安全系统进行设计与实现,同时主要探讨了机器人安全目标的定义、安全系统设计、安全参数计算等内容,并分析验证SCARA机器人安全功能设计满足机械安全标准ISO 13849-1:2015中提出的Category 3和Performance Leveld的性能要求。     

信息系统安全防护有效性评估研究

评估信息系统安全防护有效性是提升信息系统安全防护能力的一条重要途径,也是信息安全风险评估的重要环节.本文介绍了几种比较常见的信息系统安全防护有效性评估方法,如综合评价方法与基于图论的评估方法.并对这些典型方法的思想进行了分析阐述并指出了方法的优点与需要改进完善之处.最后,本文展望了信息安全防护有效性评估方法今后发展的趋势.