探究单片机下的电机运动控制系统设计

针对电机的运动控制需求,本文利用AT89C51单片机完成了一种电机运动控制系统设计.而该系统由复位电路、时钟电路、按键控制电路和驱动电路等多个结构组成,能够实现对电机运动的精准控制,并且能够满足系统的各种应用需求.     

运动控制技术及其相关技术发展研究

阐述了运动控制技术的涵义,并从电机技术、控制器、控制策略等几个方面综合介绍了运动控制技术及其相关技术的现状与发展趋势。     

运动控制在自动化设备中的应用

资讯时代的高新科技使传统产业的迅速发展，在自动化设备工业中出现了一些运动控制新技术，如运动控制卡、全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术等。本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等。     

西门子电机家族正式命名为Simotics

日前,西门子工业业务领域驱动技术集团已将旗下所有的电机产品纳入一个产品家族,并将其命名为Simotics。整合后的产品系列更加明晰,这有助于客户作出正确的选择。西门子电机产品是驱动技术集团为整个驱动链提供的系列产品的重要组成部分,它几乎涵盖了工业领域的所有应用。该电机产品系列包括低压交流电机、用于运动控制应用的电机、直流电机以及高压电机。     

基于C8051 F340的多直流电机控制系统的设计

多电机的协调工作是机器人控制领域的关键技术之一.提出了以C8051F340为控制器、LMD18200为电机驱动器的解决方案.详细介绍了其硬件设计和软件实现方法.在机械手的运动控制应用中,该控制方法结构简单、可靠.     

运动控制（一门综合性多学科交叉技术）

本文论述了运动控制这门综合性多学科交叉技术的体系结构、技术特点和它在众多学科中所处的地位及其相互关系,对这门技术的形成和发展过程进行了历史的回顾,并较全面地综述了它的发展现状及其前沿课题,同时还指出了运动控制技术在工厂、家庭和办公室自动化中的应用。把微特电机作为运动控制这样一个综合技术的组成部分来考察,对于它的作用和使命、发展的趋势、以及与相关学科的配合发展等问题,都会获得深入一步的了解.     

混合式步进电机驱动控制系统的设计

近年来电机运动控制技术发展迅速,与检测技术和数据通信技术相结合,构成一门具有相对独立性的科学技术.在生产设备和过程自动化中发挥着日益重要的作用.本文详细介绍了一种混合式步进电机驱动控制系统.系统以单片机80C51为控制核心,进行了硬件与软件两方面的设计.系统可以通过上位机和控制面板分别控制、可以驱动不同种类的步进电动机且具备多种控制功能.     

基于模糊PID的武装机器人运动控制研究

运动控制系统设计是武装机器人设计中的重要内容,控制驱动电机的转速是进行运动控制的常用方法,所研究的武装机器人就是运用控制电机转速这种方法来实现运动控制的。在电机的运动控制过程中容易出现超调、振荡、丢步和两电机不同步的问题,运用先进的控制算法实现电机转速精确控制是运动控制的一种有效途径,设计了一种利用模糊自适应整定PID原理实现对步进电机速度控制的运动控制系统,然后在两驱动电机控制系统中间设计了速度同步补偿器,来保证武装机器人的直线运动性能。通过仿真和试验证实,该运动控制系统具有良好的响应速度、稳定性和控制精度,在两电机负载和干扰输入信号有所差异的情况仍然能够实现电机的同步控制,能够满足武装机器人运动控制的设计要求。     

基于模糊PID的武装机器人运动控制研究北大核心CSCD

运动控制系统设计是武装机器人设计中的重要内容,控制驱动电机的转速是进行运动控制的常用方法,所研究的武装机器人就是运用控制电机转速这种方法来实现运动控制的。在电机的运动控制过程中容易出现超调、振荡、丢步和两电机不同步的问题,运用先进的控制算法实现电机转速精确控制是运动控制的一种有效途径,设计了一种利用模糊自适应整定PID原理实现对步进电机速度控制的运动控制系统,然后在两驱动电机控制系统中间设计了速度同步补偿器,来保证武装机器人的直线运动性能。通过仿真和试验证实,该运动控制系统具有良好的响应速度、稳定性和控制精度,在两电机负载和干扰输入信号有所差异的情况仍然能够实现电机的同步控制,能够满足武装机器人运动控制的设计要求。     

ADI优势信号链技术方案助推国产伺服控制系统的崛起

现代工业自动化与运动控制的支撑性技术——伺服系统,在过去几十年中,中国本土企业实现了从起步到全面扩张的发展态势,例如数控系统企业中的广州数控、华中数控,电机和驱动企业中的南京埃斯顿、桂林星辰、东元、珠海运控、和利时电机、兰州电机厂,运动控制相关企业中的深圳步科、杭州中达,乃至以变频器为龙头产品的台达、汇川、英威腾等企业都已纷纷投身伺服产业并实现了批量化生产,而且占据了中低端市场的绝大部分市场份额,如今更是雄心勃勃地向中高端市场迈进,无不挑动着国际老牌工控巨头的神经.不过,西门子、安川、松下等国外领先供应商也开始大打“性价比”牌,以吸引更多客户,撼动其在中高端市场的地位并非易事.     

基于PLC的步进电机技术

由于步进电机具有许多其它类型不具备的优点,因此在控制领域中得到了广泛的应用。PLC作为一种广泛应用的控制装置,能够对步进电机进行控制。本文解释了步进电机的原理和特征,并对运动控制技术进行了介绍,对基于PLC的步进电机控制系统的原理,程序设计等进行了详细说明。     

B＆R-8KS系列水冷电机

贝加莱运动控制技术推出了新品——8KS系列异步／同步伺服电机，它是采用水冷冷却方式的电机产品，是贝加莱继白冷、风冷同步电机、直线电机、力矩电机后又一个系列的电机产品，它的推出为整体解决方案的提供又增添了新的生力军。     

通用变频器及其在控制中的应用

<正> 在工业控制领域中,除了液动、气动等运动控制外,绝大多数的控制系统是电动控制系统,其最终控制对象和执行机构均为电机.通常所说的变频调速器是为控制各种感应电机而设计的,结构大多为交-直-交型的.在传动控制系统的发展过程中,由于直流电动机控制简便、易于达到高精度,曾占据了传动控制的主导地位.它的缺点是造价高,需要经常维护,动态响应较慢.而感应电动机的结构简单、坚固可靠、造价低廉,只是用传统方法难于控制.从七十年代后期至今的二十多年的时间里,微电子和计算机技术,高频大功率器件技术、传感器及检测技术为电力电子技术的发展奠定了硬件基础,而现代控制理论及其在电机控制系统中的具体应用也取得了突飞猛进的发展,从理论上简化了电机控制系统的模型,提高了系统控制精度,使以感应电机为代表的交流传动控制系统在很大程度上已经取代直流电机系统而成为电气传动控制的主流.通用变频控制器是电机控制技术经过十年发展推向市场的     

中国浮法玻璃管控一体化的现状和发展思路探讨

当前我国浮法玻璃企业的生产过程控制系统的水平已经基本跟上了世界自动化技术的发展，许多新的控制技术和产品在浮法玻璃生产线上都有不同程度的应用，但是从管控一体化的角度来看，还是存在诸多问题。浮法玻璃生产企业管控一体化的建设是一个循序渐进的过程，需要长时间的累积并逐渐完善，以实施管控一体化为突破口，全面提升企业的管理水平，是中国浮法玻璃企业迈向世界先进水平的必由之路。[编者按]     

基于LabVIEW的步进电机运行特性测试软件开发

针对目前步进电机运行特性测试系统成本高、无上位机对步进电机进行控制和测试数据进行处理显示等问题,以LabVIEW及运动控制卡为核心,设计了一种步进电机测试系统,简要介绍了测试系统的硬件组成,详细介绍了LabVIEW调用和设置运动控制卡函数及采集数据的方法。     

基于 KingSCADA 的运动控制状态监测系统

分布式运动控制大量应用于激光装置的自动准直控制组件中,针对大型激光装置运动系统规模大、诊断要求高的特点,独立于运动控制系统之外,基于KingSCADA组态软件构建运动控制状态监测系统,实现控制对象的运行记录归档、故障查询,提升运动控制系统在线诊断分析能力;状态监测系统在大型激光装置自动准直控制组件中得到了应用,实现了电机故障的记录和查询,并通过状态监测系统的历史数据积累,为运动控制系统的智能故障诊断和预测提供了分析数据基础.     

基于虚拟现实技术的浮法玻璃生产模拟系统的研究

本文针对当前我国浮法玻璃生产工艺模拟、实训、培训难的问题,提出了基于虚拟现实技术的具体解决方案,并给出了基于虚拟现实技术的浮法玻璃生产实训系统的设计思路及详细实现方案.其开发成功将为我国培训方法提供了一个崭新模式,必将极大的促进我同培训系统的发展.     

大望远镜波前检测装置运动控制程序设计

某大型天文望远镜的波前检测装置,采用了PC、运动控制卡、步进电机的运动控制方式.使用Visual C++6.0设计了控制软件,利用研华公司提供的运动控制卡的动态链接库,采用模块化的开发方法,便于系统的扩展.并在程序设计时充分考虑了系统遭遇断电、重启等突发事件时对重要信息的有效保存.     

如何简化复杂的电机控制？

<正>0引言电机技术不断自我革新，满足从电子玩具、家用电器到电动工具和电动汽车等新的应用需求。与之对应的是，多样的控制解决方案与电机技术携手并进，以满足此类应用的需求。目前关键技术是集成化，可确保电机达到最佳性能。20世纪70年代，集成H桥彻底改变了家用电子设备，如盒式录像机。如今，具有专用电机控制功能的微控制器确保了无刷电机的高效运行。小型永磁直流有刷电机应用广泛。通常称为分马力（FHP）电机，在汽车和家用电器中提供运动控制。随着人们对舒适性要求的提高，汽车使用的电机已经不止雨刷和风扇，还包括电动后视镜、车窗开启器、天窗、车门和可调节座椅等。从电气角度看，直流电机易于控制。除了需要连续运行的设备（如泵和风扇），此类电机仍在大量使用，只是技术已升级为更高效的无刷电机。     

基于运动控制卡的控制系统的研究

以运动控制卡控制伺服电机运动为主要研究对象,综合应用运动控制卡、电机驱动器、DDL函数库和VB高级语言等组成控制系统。通过调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,控制伺服电机的转速和转向,从而实现多轴伺服电机的连续运动。