共查询到9条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
深海集矿机行走驱动系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
集矿机在深海底是不容易控制的。要控制其行走,首先就要研究液压驱动部分。该驱动系统通过控制集矿机左右履带的旋转进而控制集矿机的整体运动。本文分别介绍了履带式集矿机液压驱动系统中比例阀、变量泵、液压马达的数学模型及Simulink仿真。在仿真过程中,通过比较变换负载及改变PID控制器参数后输出结果的不同,来验证该模型的合理性。 相似文献
5.
开放网格服务体系结构OGSA及其仿真应用 总被引:2,自引:0,他引:2
该文对目前网格最新的体系结构一开放网格服务体系结构OGSA进行了介绍,该体系结构基于Web Selwices框架提出了一种网格服务结构的思想。OGSA的服务功能主要包括动态服务创建、服务发现、生命周期管理、注册和通知等。分布式仿真系统与网格有许多相似之处,同时基于HLA标准建立的分布仿真系统又存在着很多有待完善之处,所以提出将网格技术结合到仿真系统的设计中,建立基于网格的分布式仿真系统。基于OGSA的结构特点,这种新的仿真系统以建立标准的仿真服务为中心,同时实现了对仿真资源的动态分配和调度,增强了系统的可重用性和灵活性。 相似文献
6.
文中研究了LDAP目录服务在仿真资源数据网格查询服务中的应用,对于地理上分布的海量的异构仿真数据库,需要一种可以扩展的查询机制来满足对于各种仿真数据库中的元数据进行快速查询的需求,根据LDAP协议特性在该文中举出了两种LDAP目录服务体系结构,详细地分析比较了两种LDAP目录服务器具体部署方案的优缺点和可行性,最后提出一种采用一主多从的LDAP目录服务器部署模式作为实施方案,为异构的仿真资源数据库元数据提供了一种有效快速的查询机制. 相似文献
7.
任务管理和错误恢复是CFD网格应用平台的核心部分,它对运行在平台上的CFD程序进行管理,并提供错误恢复机制。为了更好地管理CFD任务,平台通过建立CFD程序抽象模型,对任务管理和错误恢复模块进行设计上的优化。因此该模块采用了双层架构,上层实现了对服务的管理,下层负责对并行程序的管理。同时该模块还提供了守护进程CFD-Daemon来实现错误恢复,以及应用开发包供CFD程序员使用。 相似文献
8.
9.
在介绍复杂适应系统理论、基于Agent建模仿真方法与Repast平台的基础上,总结了利用Repast平台进行复杂系统建模仿真的一般方法。通过运用该方法,对装备采办过程中军企合作的简易模型进行了研究与实现,结合Repast平台产生的丰富的仿真数据,从如何保持军企合作竞争性的角度进行了分析,对如何提高装备采办的有效性提供了一定的数据支撑。同时,开创了运用复杂系统建模仿真方法对装备采办领域的复杂性问题进行研究的新方向。 相似文献