基于双判定因子的道路绿化带分割

以高速公路的无人机影像点云数据为研究对象, 提出一种基于双判定因子的道路绿化带分割算法. 首先对点云数据进行串行下采样, 在降低点云数目的同时尽可能多地保留点云特征点; 其次, 对降采样后的点云数据进行正射影校正; 最后, 提出一种结合法向量夹角与 RANSAC 平面分割双判定的点云分割算法, 实现了对高速公路中绿化带的准确分割, 采用绿化带边界提取算法最终实现高速公路环境信息的分割. 以G85高速凤翔段的无人机影像点云作为实验数据, 分别采用本文算法、基于法向量夹角的分割算法、基于RANSAC平面拟合分割算法进行验证. 实验结果表明基于双判定因子的道路绿化带分割算法对环境噪点及离群点有较好的抗干扰性, 可以有效过滤路面高曲率点, 提取结果较好.     

双积分CMOS图像传感器时序控制电路研究

用简单的模拟电路实现双积分技术可以大幅地提高CMOS图像传感器的动态范围.采用列共用采样保持电路的双积分电路和一次采样技术像素相同,仅增加了面积很小的处理电路,在分析该结构工作原理的基础上,提出了高效的时序控制方法.该算法优化了长积分、短积分和信号处理的时序分配,获得了较高的帧频.该算法用可综合的Verilog语言实现,功能仿真和FPGA验证,结果证明了可行性.     

基于冲激雷达的运动体目标检测算法

针对冲激雷达脱靶量测量中的检测问题,提出了一种新的时域多门限信号检测算法。根据冲激雷达的特点,首先采用距离门等效采样方法对运动体目标回波采样,并在此基础上,利用多门限对各距离门采样信号进行散射点回波的检测,进而通过各散射点回波平均功率的求取实现对各散射点回波的识别,从而解决了后续数据处理中信号检测精度过低和散射点无法识别的问题。仿真结果表明该算法可得到满意的检测结果。     

基于EDA技术的等效采样的设计实现

本文在介绍了等效采样的原理和方法的基础上提出了一种基于EDA技术的实现方案。借助高速发展的EDA技术,可以方便地产生采样信号,大大简化采样触发电路,解决了传统等效采样对复杂周期信号失效的问题,进一步降低对输入信号的要求。并且本方案中A/D变换器处于连续工作状态,改变了传统的连续等效采样每次触发只采集一个数据的模式。     

互相关直径测量的相位跟踪采样控制与校正

为了提高互相关法直径测量的精度,需要对工件表面误差信号进行等相位间隔跟踪整周期采样。介绍分频法实现相位跟踪采样控制的原理;对相位间隔准确度的影响进行了讨论,提出固有误差和随机误差的概念,对其产生原因进行了分析;引入附加角测量环节对采样相位间隔进行校正,给出校正算法;结合ARM7LPC2148 MCU嵌入式系统,介绍相位跟踪采样控制、校正测量及同步的具体实现。实验测试表明:转速频率波动大于千分之一,采样控制系统的分频系数即会发生改变,相位跟踪性良好;在3 000转/分以下,采样相位间隔误差控制在0.001 13度以内;证明附加角测量和采样相位间隔校正是必要的。     

基于随机采样一致性算法的平面匹配方法

针对传统的平面图像标定点匹配算法计算量大、准确性不高等问题,提出一种基于随机采样一致性(RANSAC)算法的快速高精度的平面图像标定点匹配方法。该方法首先基于双圆锥曲线模型,借助于椭圆边缘点附近的梯度信息求取椭圆的切线,由切线集合拟合出椭圆参数,并利用这些参数计算出椭圆圆心,即图像上的标志点;然后用RANSAC随机采样算法对标定板上的点和图像上的点进行匹配。实验验证该方法实现起来简单并且有较高的准确率。     

基于改进Bi-RRT的移动机器人路径规划算法

双向快速扩展随机树(Bi-RRT)算法因采样点的随机性导致在复杂环境中的路径规划存在搜索时间长、采样效率低等问题,为此提出了一种改进Bi-RRT的移动机器人路径规划算法;算法引入启发式搜索策略,分别以机器人的起点和终点为中心,构造了二维高斯分布函数,并用该概率密度函数约束采样点的生成,使得越接近目标点的空间采样点出现概率越大,同时保留部分均匀分布的采样点,这样采样过程既可以利用目标点的位置信息又保证了算法的概率完备性;通过算法设计的启发式采样点的引导,两棵随机树可以快速向着目标区域生长,降低了搜索的盲目性,提高了搜索的效率;仿真结果：相比于基本Bi-RRT算法,改进算法在复杂环境下规划时间缩短了43.9%,扩展节点数目减少了41.4%,路径长度优化了8.1%,并分析了高斯分布采样点占采样点总数的比值对算法性能的影响。     

离散化不确定马尔可夫跳变系统的事件触发保性能控制

针对一类离散化不确定马尔可夫跳变系统,研究了基于事件触发机制的保性能控制问题.首先假设不确定的参数是有界的,与传统的周期触发方式的区别是,事件触发机制可以判断采样信号是否需要传输.其次,利用时间间隔分析法,把事件触发机制和网络时延构造成一个时滞系统,根据时滞分析法,提出了事件触发条件和保性能控制器的协同设计方案.最后,用一个仿真例子验证此算法的有效性.     

VXI等效采样法波器模块的设计实现

介绍了一个基于VXI的等效采样示波器模块的设计原理与实现方法,重点阐述了基于DSP的等效采样算法和实现方法.该模块设计为消息基VXI模块.模块按照VXIPlug&Play规范进行设计,即可以单独作为一台示波器工作,也可方便地与其他测试模块一起集成为所需的测试平台.模块实时采样率设计为40Msps,采用基于DSP的等效采样技术,最高等效采样率可以达到10Gsps.基于Labwindows/CVI的系统操作软件设计,实现了示波器虚拟面板.     

基于优化动态PLS的常压塔重整料终馏点软测量研究

针对某炼油厂常压塔重整料终馏点软测量模型估计精度不高的问题,利用网格搜索(grid search)法优化动态软测量建模中最大滞后时间和再采样间隔,建立了一种基于动态PLS的软测量模型。结果表明对动态软测量再采样间隔和最大滞后时间的优化,可以显著降低模型的预测误差和计算量。动态软测量的预测误差明显小于静态软测量模型,能取得较好的预测效果。