平流层气球吊篮姿态远程视景监控系统设计

气球飞行于大气同温层带时,球载吊篮由于受到强大气扰动力的影响,相对于基准姿态存在随机转动和摆动的姿态偏差,该偏差会导致吊篮靶斑机构瞄准线方向偏离其对地面光源点的指向,从而影响科研数据的搜集.该文结合平流层气球吊篮及姿态控制系统的研制,介绍了吊篮姿态的解算过程以及利用LabWindows/CVI平台及OpenGL图形库开发仿真视景监控软件对吊篮实施遥控遥测的方法,软件开发过程利用组件技术建立视景对象模型,提高了软件的灵活性、可移植性和可扩充性.软件对气球吊篮的飞行全过程进行模拟仿真,直观、实时地反映了气球吊篮在高空的飞行姿态,并且有效地对吊篮姿态完成了干预控制.     

气球吊篮姿态控制系统的仿真研究

气球吊篮在高空科学观测和实验中被广泛地应用,气球吊篮的姿态一般可以采用力矩陀螺或反作用轮来进行控制,这两种控制方法各有优缺点,该文针对反作用轮式控制方法,介绍了系统的构成原理,给出了系统的仿真模型,并在具有位置干扰和速度干扰的情况下,采用MATLAB对该控制系统进行了仿真,从仿真的结果来看,反作用轮式的吊篮控制系统可以完成控制任务,但是响应速度比较低.和力矩陀螺式控制系统相比,反作用轮式的吊篮控制系统的结构简单、费用低廉,在一些特定的场合是比较实用的控制系统.     

基于VxWorks系统的高空气球吊篮反捻控制器

为保证加挂大惯量负载情况下高空气球吊篮反捻机构能够正常工作,对Vx Works实时操作系统在反捻机构控制器中的应用进行了工程实践验证。对Vx Works实时操作系统进行剪裁以提高系统的安全性和可靠性,采用二进制信号量保证用户任务与外部定时中断的同步,采用PI增量式算法设计系统的控制程序。实验中分别模拟气球扰动和负载扰动情况下的反捻机构工作情况,实际解耦效果:扭变片形变角均值0.002 0°,均方差0.001 5°,方位角平均偏差-0.277 3°,均方差0.095 3°,实验证明:提出的基于Vx Works操作系统的控制器采样率高、运算能力强、稳定性强、灵活性高能够适应反捻系统工作要求。     

用OpenGL开发虚拟制造环境(一)

本文介绍了几何图形信息的数据结构,存储与显示基本原理,从应用程序角度论述了Ｗｉｎｄｏｗｓ图形设备接口ＧＤＩ的客户服务器本质及虚屏幕显示技术,最后讲述ＯｐｅｎＧＬ图形库在虚拟制造仿真的应用基础。     

大客户网络服务系统的设计与实现

提出了综合客户端/服务器(C/S)和浏览器/服务器(B/S)模式的大客户网络服务系统的设计和开发思路,并分析了系统的主要功能。系统实现后投入实际使用,为运营商实时管理不同客户的虚拟专用网络资源的告警、电路、拓扑、策略和服务质量等工作带来了许多方便,大大提高了工作效率。这证明了设计思路对大客户网络服务系统是可行、实用和科学的,值得其它类似系统加以借鉴。     

基于GIS的航道信息管理系统设计与实现

航道管理信息化、智能化是现代航道管理的发展方向。文中设计一个基于GIS的组件Mapx，采用C／S架构，用Ⅶ和Microsoft SQL Serverr数据库相结合的航道信息管理系统，实现航道地理信息和属性信息的查询与管理，描述了该系统的体系结构设计和功能模块设计，并给出了部分功能的实现方法。系统具有可视化、集成化和可扩展性强等特点，已成功用于闽江航道的管理。     

基于GIS的航道信息管理系统设计与实现

航道管理信息化、智能化是现代航道管理的发展方向。文中设计一个基于GIS的组件MapX,采用C/S架构,用VB和Microsoft SQL Server数据库相结合的航道信息管理系统,实现航道地理信息和属性信息的查询与管理,描述了该系统的体系结构设计和功能模块设计,并给出了部分功能的实现方法。系统具有可视化、集成化和可扩展性强等特点,已成功用于闽江航道的管理。     

基于JAVA的考试系统设计与实现

设计并实现一个考试系统,用于课程的考试测试和平时自测.系统采用客户端/服务器模式开发,包括题库管理、试卷管理、成绩管理、考试、练习等功能.系统使用JAVA技术和MySQL数据库实现,能完全满足课程的考试需求,是一种通用的考试系统.     

核电站计算机应急辅助决策系统设计

对核电站计算机应急辅助决策系统的使用环境、目标以及功能进行了分析,并给出了采用C/S和B/S混合结构的设计方案.系统包含数据采集处理、辅助判断、应急响应支持、应急演习四大功能,该系统对核电站应急事故处理有重大意义.     

电磁阀远程控制及水压监测系统设计

为了实现远程控制电磁阀及监测输水管道水压,提高农业灌溉效率;采用STM32微控制器及Android嵌入式系统,开发出一种对电磁阀进行控制及水压监测系统;微控制器通过串口连接GPRS模块,从而接收命令控制电磁阀和发送水压数据;Android手机客户端实现阀门控制界面和水压数据显示功能;云服务器负责连接GPRS模块和手机客户端,并且管理底层设备与用户信息;该系统已运用在某智能节水灌溉公司的实验大棚基地中,实验结果表明,系统能实时进行远程控制及监测,并能确保输水系统正常运行;该系统能够推动农业现代化的发展,减少人力成本,提高生产效率。     

基于LabVIEW的吊篮姿态控制地面监控软件设计

针对高空气球吊篮姿态控制系统地面监控的需求,利用LabVIEW开发环境设计了一种吊篮姿态控制地面监控软件.监控软件采用了模块化的设计思想实现了遥测数据的接收与实时显示、控制指令的上传与记录、数据和日志的下载与存储等功能.实际测试结果表明,基于LabVIEW开发的监控软件,可满足高空气球吊篮姿态控制系统的监控需求,并且具有开发周期短、可扩展性好、便于调整和维护的优点.     

平流层球载系统方位控制仿真与试验研究

研究了平流层球载系统的方位控制问题.介绍了吊篮方位控制系统工作原理并建立了其数学模型,控制系统采用反作用飞轮子系统实现吊篮方位的高精度控制,并采用反捻装置子系统实现对飞轮电机的卸荷以及对干扰力矩的解耦控制.针对球载方位控制系统,提出了一种带调节因子的新型非线性PID控制器,控制器根据指令跟踪误差自动调整增益参数,能够克服传统PID控制器难以协调快速性和超调量的缺点.仿真与试验结果表明,吊篮控制方案以及非线性PID控制算法能够准确实现球载系统的方位跟踪.     

基于多线程C/S模型的财经网络传输系统设计

财经网络传输系统中,要求能够实时并行地处理多种不同数据类型的传输。应用Windows2000多线程编程方法,结合C/S(客户机/服务器)模型,把不同类型数据流的传输创建成多个线程,采用相应的同步共享操作以协调它们的执行,实现了系统的要求,保证了网络传输系统的高效率和高可靠性。     

长城加油卡网络管理系统架构的设计与实现

简要介绍发长城加油卡管理系统的系统结构和功能,以及通信网络平台的网络拓扑结构,系统采用ＴＣＰ／ＩＰ协议与Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ框架,实现了在金融领域中控环境与小型机环境之间异种网ＴＣＰ／ＩＰ互联的网络解决方案。     

Client／Server体系结构在邮电动力及环境监控系统中的应用

本文介绍将Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ模式应用于邮电动力及环境的监近系统，阐述系统的网络结构及软件组成。     

基于TCP/IP协议的测控系统的开发

为实现复杂工业现场下的设备测试,本文介绍了一种基于TCP/IP协议的测控系统,该系统采用客户机/服务器模型。测控系统的中央控制计算机与子测控系统的下位机间为“一对多”通讯,中央控制计算机作为服务器,子测控系统的下位机作为客户机;子测控系统的上位机与下位机之间采用“一对一”网络通讯,子测控系统的下位机作为服务器,上位机作为客户机。中央控制计算机采用LabView开发,子测控系统的上位机与下位机采用Visual C+ 6.0开发。最终实现了测控系统的TCP/IP通讯,完成了复杂工业现场下的测试工作。     

控制系统网络虚拟实验室方案设计

该文介绍了一种基于Java Applet及Matlab／Simulink构建网络虚拟实验室的方法,该方法采用客户／服务器模式。在浏览器上运行Java Applet客户程序构成虚拟实验室的操作界面。利用WEB服务器、专用服务器(VLab Server)及Matlab/Simulink构成强大的信息服务和实验对象仿真平台。该文提供了一个实现该方法的具体实例。     

冷轧不锈钢计算机集成生产系统

介绍了冷轧不锈钢生产过程中的计算机管理系统,给出了系统的硬件配置及系统集成方案.该系统对冷轧不锈钢生产过程当中的所有生产、物流信息进行综合管理,具有较好的推广及应用价值.     

北京城铁13#线自动化综合监控系统的总体设计

文章重点介绍了作者在北京城铁13号线项目的自动化综合监控系统设计中,应用成熟的网络技术、自动控制技术、计算机技术、I/O技术来实现网络互联、信息共享、双冗余、可靠性高、稳定性好的分层分布式自动化综合监控系统的设计思想,并主要通过对实际工程中系统的总体结构、系统总体功能、每一个监控层在网络结构、设备布局与配置、与第三方接口通讯等方面的设计的详细介绍来阐述这一设计思想,最后还从本套自动化综合监控系统的可靠性和扩展性等方面对整套系统作了详细地系统性能分析。