平面四杆轨迹机构近似综合的一种新方法

采用主、从支分别优化综合的数学模型进行轨迹机构近似综合，该方法可通过综合机构图形的适时显示，使设计者能直观地了解各种参数的不同选择对综合机构的影响。     

凸轮组合机构在压力机上的应用

通过零件的工艺分析，设计了一套由凸轮组合机构组成的传动系统来控制模具的运动规律，结构紧凑简单。另外，该凸轮组合机构属于有动作时序要求的特殊并联组合机构，副凸轮机构属于机构的变异，为设计与选择凸轮机构在理论上提供了一种新思路。     

一种新型内凸轮齿轮组合机构的原理与尺度综合

介绍了内凸轮齿轮组合机构的原理与尺度综合方法。建立了内凸轮平衡圆的概念，给出了凸轮平衡圆半径与各构件长度的关系式以及内凸轮理论廓线方程的显函数表达通式。     

基于蝶形机构的放缩机构的设计及仿真

蝶形机构是由两个全等的三角形组成。它利用两个三角形相对应的顶点铰接,使构成该顶点的两组边可以相对于顶点转动,从而使该机构形状及各对应点的距离发生变化,如果以一定的方式将数个同样的蝶形机构连接起来,可以在平面内组成单自由度的过约束放缩机构。本文将其引入空间范围,并对所构成图形的自由度进行分析。     

一种马尔他机构的改进

马尔他机构是一种具有径向槽的槽轮机构(以下简称槽轮机构),因其转臂上的拨销进入和退出槽轮的瞬时速度为零,避免了起动和停止时的刚性冲击,因而,在分度、转位等步进传动中应用较广。但是,目前所能见到的资料中,这种槽轮机构的拨销都是圆柱体(带滚轮或不带滚轮)的。拨销与槽轮槽间的接触,理论上均为线接触(由于变形,实际为极小面积的面接触),压力大,接触强度低;当从动部分的转动惯量(或转化到槽轮轴上的当量转动惯量)大时,接触强度更低,其磨损严重,寿命低。如果能用方形(矩形或正方形)滑块代替滚轮,即可增大接触面积,减小压力,提高接触强度。通过对径向槽轮机构的运动特性进行分析,研究,发现这种设想是可行的,我们设计的改进马尔他机构证明这点,现介绍如下。     

一种新颖的间歇差动机构

笔者在设计“管道冷压合口安装机”时,设计了一套不完全齿轮间歇差动机构(以下简称“间歇差动机构”)。此机构是不完全齿轮间歇运动机构和齿轮差动机构的混合机构,结构简单紧凑,工作可靠。间歇差动机构的结构简图如图1所示。其结构主要由输入轴1、齿轮2、3、4,扇齿轮5及棘爪6所组成。其动作原理如下: 经减速后的旋转运动输入轴1,带动齿轮2和4低速旋转,齿轮2与大齿轮3常啮合,齿轮4与扇齿轮5间歇性啮合。扇齿轮5的轮廓空套在大齿轮3的内腔中,其接合面上设置棘爪机构6。当齿轮4与扇齿轮5啮合脱开后,由棘爪机构带动扇齿轮5随齿轮3同步旋转到下次啮合,当齿轮4与扇齿轮5啮合时,     

一种新型的间歇回转运动机构

在我们设计机床回转工作台时,常用到间歇回转运动机构。而较常用的是槽轮机构,但在实际使用中,槽轮机构尚存在某种不足之处。笔者设计了一种新型的间歇回转运动机构,经使用证明该机构运转性能稳定、可靠、构造简单,制造维修均很方便。     

空间RSSP机构几个问题的探讨

本文用平面图解方法分析了空间四杆机构(RSSP)的曲柄存在条件、传动角、行程速度变化系数及摇杆RSSP机构的运动范围。     

复杂平面机构装配构型的求解分析与选优

本文基于以有序单开链为基本单元的机构结构理论，给出了一类复杂平面连杆机构运动全过程装配构型求解的一种简便数值计算算法及其计算机自动生成软件，为机构实际装配及类型选优提供了基础。     

凸轮-连杆组合机构的优化设计

以最大压力角为最小做为优化目标，并采用坐标轮换法和黄金分割法等优化方法对书本打包机中的推书机构（凸轮－连杆组合机构）进行优化设计，从而使得机构确保运动的平衡性的前题下具有良好的传力性能，使设计结果更加合理。     

一种新型加压机构的设计

以干粉压片机为例,采用一种具有特殊尺寸的双曲柄机构与曲柄滑块机构串联,设计了一种新型加压机构。结果表明,该机构结构简单,制造简便,停歇效果好,可获得很大的动力。     

机构问题的计算机图解法

本文提出了一种解决机构问题的新方法－－计算机图解法，利用该方法，借助于ＣＡＤ系统强大的图形功能，能准确、迅速、简便地解决平面和空间机构的有关问题。     

平地机松土机构的分析

本文对平地机松土机构进行了位置、速度、加速度和受力分析，并编出了 计算程序。通过实例计算，证明所推出的公式是正确的。本文为此机构的设计提供了理论依据。     

机构智能概念设计知识库的构建研究

采用VisualBasic语言环境，针对机构知识库中的每一个元素（即机构）都蕴函有运动功能，功能质量和机构特征三个方面的知识信息，利用数据库Access作为机构知识库的载体，使机构知识库具有计算机辅助概念设计系统进行机构选型推理的能力。     

实现变传动比成组轨迹的混合驱动机构的综合

改变混合驱动五杆机构的尺寸参数和运动参数，可以得到不同的连杆曲线；因此可以采用混合驱动五杆机构实现具有不同传动比要求的、成组的连杆曲线。本文建立了实现成组轨迹的混合驱动机构的综合模型，实现了具有不同传动比要求的成组连杆曲线综合。     

一种新型的抛物线车削机构

抛物线和以其为母线的特殊型面在工程技术中获得了广泛地应用。例如:汽车车灯、探照灯的反光镜采用的是旋转抛物面;蒸汽轮机的叶轮采用的是抛物环面;在建筑方面,桥梁和屋架的拱结构的轴线也常用抛物线。因此,抛物线的绘制和以抛物线为母线的特殊型面都是设计和生产中经常碰到的现实问题。     

可控机构的分类及应用

论述了可控机构是现代机构学的重要分支。对可控机构进行分类研究 ,以可控机构的输出柔性为特征将可控机构分为可调机构、变输入转速机构、混合驱动机构、电子凸轮机构等四大类。对每一类型的可控机构给出定义、应用研究现状分析、对较成熟的可控机构分支给出应用实例     

FK6卷绕成型机构的研究

主要介绍ＦＫ６系列高速弹力丝机卷绕成型机构的结构特点及工作原理。通过可调整的四级动程修正及横动干扰的耦合，起到了卷装防凸防叠的最佳效果。     

一次和二次等式轴柄摇杆机构的分析

本文首次研究了两类特殊类型的曲柄摇杆机构,一次等式机构和二次等式机构的类型及相应机构的特性。