机器人柔性关节准椭球面齿轮传动齿形分析与设计

本文就机器人柔性关节准椭球面齿轮传动的齿形问题作了分析研究,其凸齿齿形是以圆锥面代替了以往采用的渐开线回转面,使加工制造大为简化,文中又依据空间双自由度啮合理论,推导出啮合方程组及凹齿齿面方程,对四齿齿廓的几何特征作了分析并给出了齿廓坐标的计算方法.最后还对重合度进行了研究和计算.其结果证明该种准椭球面齿轮副传动可实现连续传动,     

农用拖拉机2K-H式增扭器的设计

本文对由单排2K-H型行星齿轮传动机构进行了分析。计算传动方案的传动比,根据传动比和安装条件进行配齿计算和模数选择,对行星齿轮传动进行受力分析及强度计算,并计算传动效率,输出轴的设计计算。     

煤机齿轮面失效原因分析

齿轮具有传动比大,承载能力高、耐磨性好、体积小等优点,在煤机机械传动中得到了越来越广泛的应用,21世纪以来,煤机行业向着大型化,大功率方向发展,因此其主要部件齿轮的力学性能要求更高。需要良好的耐磨性能,良好的韧性。本文就煤机齿轮面的失效原因进行分析,并提出一些可行的解决方案。     

光盘检索系统中两个重要文件内容的设置

ＰＹ０．５遥控跑车起重系统齿轮、摩擦卷筒和握索板早期损坏，起重量达不到额定指标等故障，是由于齿轮参数及传动结构不当造成的。本文探讨其故障机理，并通过对提升作业的分析，提出合理的载荷系Ｓ，由此选择齿轮数ｍ和传动比ｉ以及力学条件较好的传动结构。     

SolidWorks下的复合轮齿机构的特征参数化设计

复合轮齿机构是一种能够实现容积变化的啮合传动机构,由至少一对满足定传动比且相互啮合的大小轮齿构成,每个齿轮上均布有小齿和大齿(或齿槽),利用齿廓曲线的特殊设计和组合,来达到各瞬时传动比相等,以传递高速可靠的转动,并对流体的进行抽吸和压排.该项技术应用前景广阔,制造企业可以利用这个原理开发成空气压缩机、空调压缩机、液压马达、旋转式发动机、汽车刹车泵、计量泵和真空泵等多种新型产品,实现产品的更新.     

汽车线控制动系统参数优化研究

研究汽车智能机电一体化制动系统,汽车线控制动系统根据制动意图和制动性要求控制电机产生制动力矩,制动实时性和主动安全性高,同时实现系统轻量化.为解决上述问题,研究了线控制动系统的结构和方案设计.然后,建立了锥齿轮和行星齿轮传动组成的电机二级减速装置的多变量带约束非线性优化数学模型,以减速器体积最小为优化目标,以锥齿轮和行星齿轮传动的齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度条件等为约束,以齿轮齿数、模数、齿宽、传动比等多参数为优化变量.最后,采用带约束多变量优化算法和遗传算法进行了减速器的七个参数优化.结果表明,所采用优化方法有效最小化减速器体积而保证减速器强度等工作条件,实现线控制动系统的轻量化和最优设计目标.     

用圆盘铣刀加工直齿圆锥齿轮的工艺

1直齿圆锥齿轮直齿圆锥齿轮通常传动比范围为1~8,最大传动功率小于370kW,最大圆周速度小于5m/s,传动效率97%~99.5%,其传动机构多用于机床、汽车、拖拉机及其他机械中轴线相交的传动。直齿圆锥齿轮采用收缩齿,即从齿的大端(齿轮的外端)沿分度锥母线到齿的小端(齿轮的内端),齿高逐渐降低。直齿圆锥齿轮齿线为直线,并相交于节锥顶,所以齿高通常都是由大端到小端逐渐收缩。该种齿轮根据齿顶间隙(顶隙)的     

机械式变比转向器传动比测试系统设计

为满足车辆转向轻便性和灵敏性的统一、改善转向性能,汽车需要采用变传动比转向器.针对机械式变比转向器性能要求,基于转向器总成台架试验国家标准,描述了变传动比测试过程,设计了基于虚拟仪器的传动比测试系统,讨论了传动比测试硬件系统、人机交互界面设计和试验台的搭建与测试.主要运用PCI总线数据采集卡,实现系统输入端驱动、输出端加载和信号采集功能,完成了变比转向器传动比测试.为机械式变比转向器设计方法的验证提供数据依据,具有良好的现实意义.     

用于VHF／UHF频段的稳定低噪声VFO

在我一开始对业余无线电感兴趣的时候,变频振荡器（VFO）使用的是大型空气磁芯线圈和机械式可变电容,通过100：1传动比的齿轮驱动。这种VFO设计和制造起来非常简单,但在超过10MHZ的频段中并     

喷油嘴椭球面手工编程方法的实现

针对喷油嘴椭球面部分的数控加工,根据逼近圆的方法编制了C语言程序,求解出逼近圆的若干个点,从而利用手工编程方法编制了椭球面的数控加工程序,在数控车床上实现了喷油嘴椭球面部分的数控加工,节约了加工成本。     

基于LS_DYNA的齿轮传动有限元动力学分析仿真

为研究齿轮传动系统的转动惯量和传动轴的扭转振动对齿轮应力变化的影响,对某齿轮传动中的1对渐开线直齿轮进行有限元动力学分析仿真．首先利用Pro／Engineering建立齿轮副的CAD几何模型;然后导入到LS_DYNA中建立齿轮副有限元模型,对齿轮副进行接触一碰撞有限元动力学分析;最后考虑该齿轮副后传动的转动惯量以及传动轴刚度对齿轮传动的影响,将转动惯量等效成质量圆盘,将传动轴等效成实体单元,建立齿轮传动等效模型的有限元动力学模型．通过分析计算得到齿轮副在模拟工况下的接触应力变化,同时获得在考虑齿轮接触、变形等情况下齿轮传动系统输入和输出的关系．结果表明,后传动输出速度和加速度明显滞后于前传动产生的速度和加速度,而且经过系统传递后,输入使得传动更加平稳．研究结果可为进一步研究齿轮传动系统的动力学特性和疲劳寿命计算提供参考．     

基于传动误差数据的齿轮误差检测方法与系统

齿轮传动误差影响齿轮传动精度和平稳性,传动误差与齿距和齿廓偏差等齿轮误差数据有直接关系.利用单面啮合测试和虚拟仪器原理,构建了传动误差检测系统,研究了传动误差与齿距与齿廓偏差数据的关系,找到一种将齿距与齿廓偏差计算出来的方法.经过试验分析,验证了本方法和系统的准确性.     

齿轮传动的CAD软件

在机械传动装置中,广泛地应用着齿轮传动。外啮合圆柱齿轮、内啮合圆柱齿轮、圆维齿轮和蜗轮蜗杆传动是齿轮传动的基本形式。我们在长期工作研究的基础上,建立了一套CAD软件。该软件可自动进行以上四种传动形式的优化设计,可通过人机交互完成齿轮的结构设计,用有限元分析计算齿轮的强度,并可在绘图机上绘制齿轮的工作图。该软件适用性强、使用方便,经过简单的修改便可用于其它机械产品的CAD。     

多级平行轴齿轮传动系统动力学仿真

为分析多级平行轴齿轮传动系统内部难以直接测量的振动信号,建立了4级齿轮传动系统非线性动力学46自由度仿真模型,并基于势能法对时变啮合刚度进行精确求解,采用4阶Runge-Kutta法对集中参数模型进行Matlab编程,进而分析时变啮合刚度对模型响应结果的影响.基于分析结果,探究了引起多级平行轴齿轮传动系统振动的重要原因.同时,通过模型振动时域响应及频谱分析,发现各级传动齿轮之间存在耦合振动现象,能够为实际多级平行轴齿轮传动系统健康监测与故障诊断提供理论支撑与科学指导.     

随机子空间方法在齿轮系统故障诊断中的应用

在齿轮系统故障诊断中.采用何种有效的方法对随机动态信号进行分析和特征提取是关键所在;相对于普通的分析方法而言结构模态参数辨识领域先进的时域识别方法随机子空间能更准确地识别出环境激励下结构系统的模态参数;将这一方法引入到运转的齿轮系统中进行了动态特性识别,对齿轮系统发生的故障进行特征提取、区分与诊断,并与正常齿轮系统对比,实验结果表明,该方法可以有效地对齿轮传动系统故障进行识别与诊断。     

含间隙齿轮传动系统的非线性动力学特性的研究

含间隙齿轮传动系统存在着丰富的非线性动力学行为,建立了两自由度齿轮传动系统的动力学模型,首先利用数值方法分析了齿轮传动系统的分岔和混沌动力学行为,然后将非光滑的间隙函数用光滑函数拟合,通过对系统进行多尺度摄动分析和计算,得到间隙函数拟合后的齿轮传动系统的非线性动力学现象,并与无拟合非光滑系统的数值结果进行比较分析,为含间隙齿轮传动系统的研究奠定了基础.     

基于Solidworks的除冰机构齿轮的有限元分析

针对除冰机构的优化设计,在Solidworks软件中对其齿轮传动机构进行有限元分析,分析其齿轮传动机构在静力载荷作用下的应力、位移和应变等情况。从分析结果看出,在Solidworks软件中对齿轮传动机构进行有限元分析,可以查看齿轮变形情况,为齿轮传动机构的后期改进及优化提供了理论基础,可以有效节省设计的费用,同时也为除冰机构后期的稳定运行提供了良好的理论基础。     

A genetic approach to automate preliminary design of gear drives

Determination of volume or weight of a gearbox is an important issue in preliminary design of power transmission applications. Trial and error procedure or some gear standards information sheets are commonly used in traditional design. The purpose of this paper is to automate preliminary design of gear drives by minimizing volume of gear trains. A stochastic approach Genetic Algorithm (GA) was applied to a parallel axis two stage helical gear trains problem. Static and dynamic penalty functions were introduced to the objective function for handling the design constraints. The results were compared with a deterministic design procedure developed. GA based approach produced quite well results promptly supplying preliminary design parameters of gear drives for different gear ratios to the designer.     

二级减速器齿轮传动性能分析和修形优化设计

为改善齿轮传动性能,分析某二级减速器齿轮的静强度、载荷分布和传递误差,发现其低速齿轮副的载荷分布偏载和传递误差相对较大。选取遗传算法V2,结合Romax Designer,对比分析几种齿廓修形与齿向修形的组合方式,其中最好的修形方式是将齿向鼓形修形和齿向斜度修形相结合。采取该方式对齿轮副进行优化,优化后低速齿轮副的传递误差比修形前减小92.41%,齿轮载荷分布得到改善,低速齿轮副的单位载荷降低,齿轮副的可靠性和使用寿命均提高。齿轮修形优化后的减速器传动更平稳,振动和噪声减小。     

三维环境下高阶椭圆齿轮副的运动仿真

依据非圆齿轮传动特性,确定啮合齿轮在非圆节曲线上的位置及传动关系式,给出了非圆齿轮三维建模设计方法。利用Visual Basic语言对三维软件Solid Edge进行二次开发,实现了三维环境下椭圆齿轮参数化设计及运动仿真,能直观的观察到齿轮副的啮合状况。系统运行效果良好,为非圆齿轮传动三维设计提供了一种方法.